Como estimar a produção de doming com resina

Resposta rápida

A produção de doming com resina não pode ser estimada apenas pelo modelo da máquina ou pela velocidade de dosagem. As variáveis mais importantes são o número de cabeçotes de dosagem, o tamanho e a forma do produto, o volume de resina por peça, o tamanho da bomba dosadora, a disposição da bandeja, o método de posicionamento, o tempo de carga e a taxa de rejeição aceitável.

Para uma folha regular de etiquetas simples, uma máquina semiautomática PJ180, uma máquina de 3 eixos DJ771 e uma máquina de visão CCD SJ4060 podem usar o mesmo princípio de dosagem multicabeçote. Se as três usarem o mesmo arranjo de cinco cabeçotes da demonstração e bombas dosadoras comparáveis, sua produção de dosagem pode ser mais próxima do que os compradores esperam. A principal diferença é quanto trabalho de posicionamento e manuseio de bandejas o operador precisa fazer.

A regra prática: estime a produção a partir de um ciclo de bandeja testado, não de uma alegação universal de peças por hora. Velocidade máxima e precisão máxima de dosagem muitas vezes são requisitos conflitantes.

Principais pontos

  • Comece com um ciclo completo de bandeja testado. O modelo da máquina ou a velocidade de dosagem isoladamente não prevê a produção aceita por turno.
  • A contagem de cabeçotes só funciona em disposições compatíveis. Espaçamento do produto, trajetória, volume de resina, deslocamento da bomba e equilíbrio das saídas devem permitir dosagem em paralelo.
  • A automação muda o trabalho de mão de obra e posicionamento. PJ180, DJ771 e SJ4060 podem ter taxas de dosagem pura semelhantes quando bombas e cabeçotes ativos são comparáveis.
  • Doses pequenas precisam de teste de configuração. O menor produto pode exigir um único cabeçote, bombas menores ou fluxo controlado mais lento, independentemente do volume-alvo.
  • Conte os produtos aceitos. Carga, troca de bandejas, capacidade de cura, inspeção, retrabalho e rejeitos fazem parte da estimativa.
Vários bicos de dosagem aplicando resina em folhas de etiquetas com logotipo Robota dispostas regularmente
A dosagem multicabeçote pode aumentar a produção em disposições repetitivas compatíveis. O resultado ainda depende do espaçamento das agulhas, tamanho da bomba, volume de resina, desenho da trajetória, carga e capacidade de cura.

Por que o modelo da máquina sozinho não determina a produção

PJ180, DJ771 e SJ4060 usam o mesmo princípio geral de medição e dosagem de dois componentes. Sua produção não fica presa a uma faixa fixa de catálogo, porque diferentes tamanhos de bombas de engrenagem podem ser selecionados para diferentes volumes de resina e requisitos de precisão.

Um crachá, plaqueta ou emblema automotivo de grande volume pode se beneficiar de uma bomba maior, que entrega mais resina por rotação. Uma etiqueta muito pequena precisa de controle de volume mais fino; por isso, uma bomba menor e uma única agulha podem ser mais adequadas, mesmo com uma taxa teórica de produção menor. É por isso que uma estimativa útil de produção deve começar pelo produto e pela resina, e então voltar para a bomba, a configuração dos cabeçotes de dosagem e o sistema de movimento.

As seis variáveis que controlam a produção real

Número de cabeçotes de dosagem

Uma configuração de cinco cabeçotes, como a mostrada na demonstração atual da DJ771, pode dosar cinco posições compatíveis em paralelo, mas só funciona quando o espaçamento do produto, o fluxo de resina, o espaçamento das agulhas e a disposição da bandeja permitem que as cinco agulhas atinjam os pontos com precisão. O conjunto multicabeçote padrão da Robota suporta até oito cabeçotes de dosagem. Contagens maiores de cabeçotes podem ser projetadas sob medida depois que o espaçamento do produto, o equilíbrio da resina e o leiaute de montagem forem validados. Adicionar mais cabeçotes não melhora automaticamente a produção utilizável se o alinhamento se tornar difícil ou se algumas posições exigirem correção.

Tamanho do produto e complexidade da forma

Círculos, retângulos e formas regulares de logotipo são mais fáceis de organizar e seguir com trajetórias repetidas. Detalhes pequenos, áreas estreitas, furos, recortes, orientações mistas e posicionamento irregular podem exigir movimento mais lento, uma trajetória mais cuidadosamente otimizada ou posicionamento por CCD. Portanto, a complexidade do produto pode afetar tanto o tempo de ciclo quanto a taxa de rejeição.

Volume de resina por produto

Uma cúpula mais alta ou uma área de superfície maior exige mais resina. Mesmo quando duas folhas contêm o mesmo número de produtos, a folha com maior volume-alvo normalmente leva mais tempo para dosar. A viscosidade e a temperatura da resina também podem alterar a rapidez com que o volume-alvo pode ser aplicado sem fios, transbordamento ou bolhas.

Tamanho da bomba dosadora

Não existe uma única faixa fixa de velocidade de dosagem para cada modelo de máquina. O deslocamento da bomba deve ser selecionado em torno do volume de resina necessário e do menor produto que precisa ser produzido com confiabilidade.

Por exemplo, um processo com resina de poliuretano 1:1 que também precise trabalhar com etiquetas muito pequenas pode ser avaliado com duas bombas de engrenagem de 1,2 cc ou duas bombas de engrenagem de 0,6 cc. Um processo com resina epóxi 3:1 pode ser avaliado com bombas de 2,4 cc e 1,2 cc, ou com bombas de 1,2 cc e 0,6 cc. Estes são exemplos de configuração, não prescrições universais; a seleção final exige testar a resina real, o volume-alvo e o produto.

Condição de produçãoExemplo de configuração a avaliarO que deve ser confirmado
Resina de poliuretano 1:1 com necessidade de dosagem fina e de baixo volumeDuas bombas de engrenagem de 1,2 cc ou duas bombas de engrenagem de 0,6 ccDose mínima estável, viscosidade da resina, volume-alvo da cúpula e menor produto
Resina epóxi 3:1 com controle de volume relativamente fino2,4 cc + 1,2 cc, ou bombas de engrenagem de 1,2 cc + 0,6 ccRelação de mistura, estabilidade de entrega A/B, volume-alvo por dose e precisão necessária
Produtos maiores com maior volume de resinaAvaliar uma combinação de maior deslocamento a partir da necessidade real de dosagemTempo de ciclo, retenção na borda, bolhas, estabilidade do fluxo e se produtos pequenos devem usar a mesma máquina
Produtos pequenos ou sensíveis à precisãoComeçar avaliando dosagem de cabeçote único com bombas menoresTolerância de posicionamento da agulha, volume mínimo controlável e qualidade aceita da amostra

Não selecione uma bomba apenas pela largura do produto. Área do produto, altura da cúpula, tipo de resina, relação de mistura, viscosidade, número de cabeçotes e menor dose necessária afetam a escolha final da bomba. As combinações acima são direções para teste de amostras, não recomendações universais de bombas.

Posicionamento de bandejas e trabalho do operador

Na PJ180, o operador controla o posicionamento do produto e pode mover a bandeja de etiquetas após cada fileira concluída. A DJ771 segue coordenadas salvas automaticamente depois que a bandeja é colocada na posição de referência correta. A SJ4060 pode identificar posições de produto dentro de sua área efetiva de trabalho, reduzindo a necessidade de posicionamento exato da bandeja. Essas diferenças mudam a carga de trabalho do operador e a quantidade de tempo sem dosagem em cada ciclo.

Carga, cura, inspeção e rejeitos

Um ciclo de dosagem rápido não garante o mesmo número de produtos aceitos por turno. As bandejas ainda precisam ser carregadas, transferidas, niveladas, curadas, inspecionadas e substituídas. Se racks de cura, operadores ou inspeção de qualidade não acompanharem o ritmo, aumentar a velocidade de dosagem não melhorará a produção final.

PJ180 vs DJ771 vs SJ4060 para folhas regulares de etiquetas

PJ180

Posicionamento manual flexível

Escolha quando: os produtos mudam com frequência, os lotes são menores e um operador consegue mover a bandeja de forma confiável.

Limite de produção: o operador precisa continuar envolvido nas mudanças de fileira, no movimento da bandeja e no ritmo de carga.

DJ771

Trajetórias automáticas para bandejas repetitivas

Escolha quando: as posições do produto se repetem e um gabarito ou ponto de referência consegue manter cada bandeja alinhada.

Vantagem de produção: a máquina executa a trajetória salva enquanto o operador prepara a próxima bandeja.

SJ4060

Alinhamento por visão para posicionamento variável

Escolha quando: disposições mistas, deslocamento de impressão, furos, recortes ou posicionamento livre tornam coordenadas fixas pouco confiáveis.

Vantagem operacional: menor exigência de posicionamento exato da bandeja e menor risco de rejeição relacionado ao posicionamento em produtos adequados.

Para etiquetas simples com espaçamento regular, a diferença entre essas máquinas é principalmente mão de obra e automação de posicionamento, e não uma capacidade de dosagem completamente diferente. Portanto, um comprador que as compara deve fazer duas perguntas: quanto envolvimento do operador é aceitável e quão estável é a posição real do produto de uma bandeja para outra?

Para uma comparação mais ampla de disposição, risco de posicionamento e validação de resina, leia Como escolher a máquina certa de doming para etiquetas e o guia Máquina de doming semiautomática vs automática.

Máquina de doming com resina SJ4060 com visão CCD usada para disposições mistas e reconhecimento automático de posição
A SJ4060 é mais valiosa quando o alinhamento por visão remove um problema real de posicionamento. Em uma folha simples e regular, sua vantagem de produção sobre uma DJ771 bem configurada pode ser limitada.

Velocidade e controle de doses pequenas podem entrar em compensação

Maior fluxo combinado ou mais saídas em paralelo podem encurtar o tempo ativo de dosagem, mas o deslocamento da bomba, o espaçamento das agulhas e a trajetória ainda precisam controlar o menor volume-alvo de resina. Uma bomba maior ou uma configuração multicabeçote não é inerentemente imprecisa; o risco aparece quando a configuração escolhida é grosseira demais para o produto e para o limite de aceitação.

Não existe um limite universal de largura do produto. Teste a menor área de resina, o volume-alvo da cúpula, a distância da borda, a viscosidade da resina, a relação de mistura, o deslocamento da bomba, a agulha e o nível de rejeição aceito antes de fixar a configuração de produção. Use o guia de cabeçote único vs multicabeçote para a decisão detalhada sobre espaçamento, equilíbrio e dose pequena.

Risco de compra: não escolha a maior bomba nem o maior número de cabeçotes antes de confirmar o menor produto e a dose-alvo que a linha precisa controlar.

Um exemplo de produção verificado para etiquetas regulares com logotipo

O vídeo de produção da DJ771 a seguir mostra dosagem multicabeçote em uma disposição regular de etiquetas. Use-o como evidência visual do padrão e do ciclo de dosagem, mantendo o resultado ligado ao produto testado, ao volume de resina, à configuração da bomba, ao espaçamento das agulhas e à trajetória programada.

Demonstração de produção multicabeçote DJ771. Os dados de referência abaixo usam cinco agulhas de dosagem, 120 etiquetas com logotipo Robota dispostas regularmente, medindo aproximadamente 1,95 × 4 cm, e um ciclo de bandeja observado de cerca de 45 segundos. Este é um resultado específico da amostra, não uma produção universal garantida.

Os números a seguir são úteis como referência específica de amostra. Não são faixas de produção garantidas para todo cliente ou produto.

Condição de testeResultado observado ou estimadoLimite importante
DJ771, cinco agulhas, etiquetas com logotipo Robota de 1,95 × 4 cm, 120 peças em uma disposição regularAproximadamente 45 segundos por bandejaO tempo de ciclo pode mudar cerca de ±8 segundos conforme mudam o volume de resina, a trajetória da agulha e a otimização da trajetória.
PJ180, cinco agulhas, a mesma etiqueta e uma disposição que só exige movimento da bandeja após cada fileiraProdução estimada cerca de 30–40% menor que o exemplo da DJ771O operador deve manter um ritmo consistente de movimento e carga. Mais reposicionamento manual reduzirá ainda mais a produção.
SJ4060, cinco agulhas, a mesma etiqueta e deslocamento de bomba comparávelEficiência estimada cerca de 10–20% acima do exemplo da DJ771Se a SJ4060 usar bombas menores para trabalho de volume fino, a produção em etiquetas simples pode ficar próxima da DJ771.

A observação da DJ771 equivale a uma taxa bruta matemática de 9.600 peças por hora se o ciclo de bandeja de 45 segundos pudesse continuar sem interrupção. Esse número não deve ser usado como promessa de produção por turno. Troca de bandejas, reposição de resina, limpeza, inspeção, capacidade de cura, pequenas paradas e peças rejeitadas devem ser descontadas para calcular a produção utilizável.

Como calcular a produção utilizável

  1. Defina uma bandeja repetível. Registre dimensões do produto, número de produtos, disposição, tipo de resina, volume-alvo, número de agulhas e configuração da bomba.
  2. Meça o tempo ativo de dosagem. Inclua a entrega de resina e a trajetória completa da agulha, não apenas a vazão nominal da bomba.
  3. Adicione o tempo de ciclo sem dosagem. Inclua escaneamento ou posicionamento, movimento da bandeja, carga, descarga e qualquer atraso entre estações.
  4. Calcule a taxa bruta. Divida o número de produtos na bandeja pelo tempo de ciclo completo em segundos e multiplique por 3.600.
  5. Calcule a produção utilizável. Reduza o resultado bruto por limpeza, reposição de resina, trocas, inspeção, restrições de cura, pequenas paradas e taxa de rejeição esperada.

Peças brutas por hora = (peças por bandeja ÷ ciclo completo da bandeja em segundos) × 3.600

Peças utilizáveis por turno = taxa bruta × horas de operação planejadas × eficiência medida do processo × rendimento aceitável

Não aplique um fator genérico de eficiência se houver dados de produção disponíveis. Uma breve rodada de amostras deve ser usada para medir o tempo real de troca de bandeja, interrupções e rendimento aceito.

Do ciclo de bandeja às peças aceitas por turno

Uma estimativa de produção por turno deve mostrar os dados medidos por trás do resultado. Não converta diretamente o exemplo de bandeja DJ771 de 45 segundos em uma promessa de oito horas e não aplique uma faixa de eficiência industrial sem suporte. Meça o tempo indisponível para produção e a porcentagem de peças acabadas que passam na inspeção.

Entrada para planejamento do turnoO que registrarPor que muda a produção utilizável
Peças por bandejaConte os produtos na disposição exata de produçãoEsta é a produção entregue por cada ciclo de bandeja concluído.
Ciclo completo da bandejaMeça dosagem, posicionamento não sobreposto e tempo de troca da bandejaO manuseio que ocorre enquanto outra estação opera não deve ser contado duas vezes.
Tempo indisponível do turnoRegistre limpeza, trocas de resina, preparação, pausas planejadas e outras paradasEsse tempo deve ser descontado antes de calcular as bandejas concluídas.
Rendimento medidoUse peças aceitas divididas pelo total de peças inspecionadas de uma corrida representativaA produção bruta de dosagem não inclui rejeitos.
Capacidade de cura e inspeçãoConfirme quantas bandejas podem ser niveladas, curadas, movidas e verificadas por turnoUm gargalo a jusante pode limitar a produção aceita mesmo quando a dosagem é mais rápida.

Segundos de produção disponíveis = segundos do turno programado − limpeza − trocas de resina − preparação − paradas planejadas

Bandejas concluídas por turno = segundos de produção disponíveis ÷ ciclo completo de bandeja medido

Peças aceitas por turno = bandejas concluídas × peças por bandeja × rendimento medido

Use a configuração dos cabeçotes de dosagem, tamanhos de bomba, resina, disposição da bandeja e fluxo de trabalho do operador planejados para o pedido real. Se qualquer um deles mudar, repita a rodada de amostras em vez de reutilizar a estimativa anterior do turno.

Disposições complexas de etiquetas: onde a SJ4060 gera mais valor

A DJ771 pode seguir trajetórias programadas complexas, mas cada bandeja ainda precisa corresponder às coordenadas armazenadas. Um gabarito bem projetado pode reduzir o tempo de posicionamento e a fadiga do operador, mas a produção com coordenadas fixas continua sensível a deslocamento da bandeja, variação de impressão, furos, recortes e posicionamento livre.

A SJ4060 se torna mais valiosa quando essas diferenças de posicionamento exigiriam correção manual repetida. O operador pode colocar uma bandeja dentro da área efetiva de trabalho, iniciar o trabalho e substituir a bandeja concluída na outra estação enquanto a dosagem continua.

O clipe da SJ4060 a seguir mostra dosagem de cabeçote único em uma disposição complexa de etiquetas. Sua principal evidência não é uma comparação direta de velocidade multicabeçote com a DJ771; ele demonstra reconhecimento de posição por visão, execução automática de trajetória e um fluxo de trabalho que reduz o posicionamento exato da bandeja.

Demonstração de produção com cabeçote único SJ4060 para etiquetas complexas. Qualquer cálculo de produção a partir deste clipe deve registrar a disposição visível da folha, número de pontos de dosagem, volume de resina, tamanho da bomba, tempo de reconhecimento e os pontos exatos de início e fim usados para cronometragem.

Para uma folha A5 complexa de etiquetas sem um número incomumente alto de formas extremamente pequenas, um tempo de dosagem de referência é de aproximadamente 7–10 segundos por folha. O intervalo normal para trocar a bandeja na segunda estação é de cerca de 2–3 segundos. Como a substituição da bandeja pode ocorrer enquanto a outra mesa está sendo processada, o fluxo de trabalho de duas estações reduz o tempo de espera do operador.

Esse benchmark ainda deve ser validado contra a arte A5 real, número de pontos de dosagem, volume de resina, tamanho da bomba, condições de reconhecimento e requisito de qualidade. Consulte o Guia da máquina de doming com visão CCD para as situações em que o alinhamento por câmera se justifica.

Produtos que não são etiquetas: por que gabaritos podem tornar a DJ771 a melhor relação custo-benefício

Crachás metálicos, plaquetas, emblemas automotivos e chaveiros muitas vezes são peças rígidas individuais, não folhas impressas de etiquetas. Se um gabarito puder manter essas peças repetidamente em coordenadas conhecidas, a DJ771 pode oferecer um equilíbrio prático entre movimento automático, posicionamento repetível e custo do equipamento.

A SJ4060 ainda oferece uma faixa de posicionamento mais ampla e exige posicionamento menos exato, mas essa flexibilidade não cria o mesmo valor para todos os clientes. Quando um gabarito estável resolve o problema de posicionamento de forma econômica, a DJ771 pode ser a configuração de melhor valor.

Os riscos específicos da aplicação variam conforme o substrato e o uso final. Revise os requisitos de produção para crachás resinados, plaquetas resinadas, emblemas automotivos e chaveiros resinados antes de finalizar o gabarito, a resina e a máquina.

Pins metálicos personalizados com doming de resina para organizações
Crachás rígidos e peças semelhantes muitas vezes podem ser posicionados com um gabarito projetado para a aplicação, tornando a produção de 3 eixos com coordenadas fixas uma opção prática.

Quando a produção máxima não deve ser o objetivo principal

  • Áreas de dosagem muito pequenas: use um único cabeçote e uma bomba adequadamente pequena quando a tolerância multicabeçote não puder proteger a qualidade do posicionamento.
  • Mudanças frequentes de produto: priorize flexibilidade de preparação e tempo de limpeza em vez de uma taxa de pico teórica.
  • Comportamento instável da resina: resolva problemas de viscosidade, mistura, desgaseificação, umidade e cura antes de aumentar a velocidade.
  • Variação de posição: compare controle por gabarito com visão CCD antes de presumir que uma trajetória fixa mais rápida reduzirá o custo total.
  • Requisitos visuais de alto valor: calcule produtos aceitos por turno, porque uma pequena redução na taxa de rejeição pode valer mais do que um ciclo bruto mais rápido.

Para decisões dependentes da resina, use o centro de seleção de resina para doming e o guia de resina epóxi vs poliuretano para doming. Uma configuração de máquina não compensa uma resina, superfície ou processo de cura inadequado.

O que enviar para uma estimativa confiável de produção

  • Foto, desenho ou arte do produto
  • Dimensões do produto e a área de dosagem mais estreita
  • Número de produtos e suas posições em cada folha ou gabarito
  • Se as posições são regulares, mistas, deslocadas ou livres
  • Tipo de resina, relação de mistura, viscosidade na temperatura de trabalho e vida útil da mistura
  • Volume-alvo de resina ou altura da cúpula por produto
  • Produção exigida por hora, turno ou mês
  • Método atual de carga, troca de bandejas, cura e inspeção
  • Menor produto que deve ser produzido na mesma máquina
  • Taxa de rejeição aceitável e os defeitos mais importantes
  • Amostras reais ou uma bandeja completa para teste

Esses detalhes permitem ao fornecedor comparar dosagem de cabeçote único e multicabeçote, selecionar um deslocamento de bomba adequado, testar uma trajetória realista e decidir se PJ180, DJ771 ou SJ4060 oferece o equilíbrio certo de produção, precisão, mão de obra e flexibilidade.

FAQ

Qual máquina tem a maior produção de doming com resina?

Não há resposta universal. Em uma folha simples e regular com a mesma configuração de cinco cabeçotes usada no benchmark e bombas comparáveis, PJ180, DJ771 e SJ4060 podem ter taxas de dosagem mais próximas do que seus níveis de automação sugerem. DJ771 e SJ4060 reduzem o trabalho de posicionamento do operador, enquanto SJ4060 oferece a vantagem mais clara quando as localizações dos produtos variam.

A SJ4060 sempre produz mais que a DJ771?

Não. Em uma disposição regular, a SJ4060 pode ser aproximadamente 10–20% mais eficiente sob condições de teste comparáveis, mas a diferença pode desaparecer se ela usar bombas menores para dosagem mais fina. Sua vantagem mais forte é o posicionamento mais fácil e o menor risco de rejeição relacionado ao posicionamento em disposições complexas.

A PJ180 pode usar um conjunto de dosagem multicabeçote?

Sim. A PJ180 pode usar um conjunto de dosagem multicabeçote quando o espaçamento do produto, o espaçamento das agulhas, o comportamento da resina e o fluxo de trabalho do operador permitem. O conjunto multicabeçote padrão da Robota suporta até oito cabeçotes de dosagem; contagens maiores exigem uma disposição personalizada e validada. O operador ainda precisa mover ou posicionar a bandeja manualmente, então a produção depende mais fortemente do ritmo de trabalho.

Por que uma bomba dosadora maior pode reduzir a precisão?

Uma bomba maior entrega mais resina por unidade de movimento, o que ajuda na dosagem de alto volume, mas oferece menos controle fino sobre doses muito pequenas. O deslocamento da bomba deve ser selecionado considerando tanto o maior volume de resina quanto o menor produto que a máquina deve produzir.

Etiquetas muito pequenas devem usar dosagem multicabeçote?

Nem sempre. Produtos muito pequenos exigem teste de amostra com a área real de resina, volume-alvo, espaçamento das agulhas, deslocamento da bomba e tolerância de borda aceita. Se uma trajetória multicabeçote compartilhada não cumprir o critério, a dosagem de cabeçote único com bombas menores é a configuração mais segura.

Qual é a forma mais segura de estimar a produção antes da compra?

Execute um teste de amostra usando o produto real, a disposição completa da bandeja, a resina de produção, as bombas propostas e o número pretendido de agulhas. Meça o ciclo completo da bandeja e depois considere carga, limpeza, cura, inspeção, interrupções e peças rejeitadas. Isso fornece uma estimativa defensável de produção utilizável em vez de uma suposição baseada em velocidade de catálogo.

Conclusão

A produção de doming com resina é resultado de configuração, não uma especificação fixa da máquina. O uso multicabeçote e a complexidade do produto geralmente têm mais influência que o nome do modelo. A PJ180 pode ser produtiva em produtos simples e regulares quando o operador consegue mover bandejas de forma consistente. A DJ771 melhora a produção repetitiva ao automatizar a trajetória programada e liberar o operador para o manuseio de bandejas. A SJ4060 oferece seu maior valor quando o posicionamento por visão torna disposições complexas ou variáveis mais fáceis de operar, com menos rejeitos relacionados ao posicionamento.

Comece pelo menor produto, volume-alvo de resina, disposição da bandeja e risco de posicionamento. Em seguida, selecione o número de cabeçotes e o deslocamento da bomba, teste um ciclo completo de bandeja e calcule a produção aceita depois das perdas de manuseio e qualidade. Esse processo fornece uma decisão de compra muito mais confiável do que comparar apenas a velocidade teórica de dosagem.

Última atualização: Julho 2026. Revisado tecnicamente por: equipe de aplicações da Robota.

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