Como programar uma folha de etiquetas regular no DJ771
Crie um ficheiro HP100, defina um percurso completo para uma etiqueta, replique-o na folha e verifique o movimento selecionado com a dosagem desativada pelo controlo confirmado da máquina.
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Crie um novo ficheiro de projeto HP100, defina uma etiqueta completa com comandos Point ou Polyline e, em seguida, selecione toda a etiqueta e utilize Array Copy. Introduza as contagens de cópias X/Y antes de utilizar MOVE para definir as últimas posições X e Y, ou introduza diretamente o espaçamento verificado. F2 TryRun executa as instruções selecionadas; não é automaticamente uma execução a seco com a resina desativada. Desative a dosagem pelo controlo confirmado da máquina antes de qualquer verificação apenas de movimento.
Antes de começar
- Conclua as verificações do sistema de resina do DJ771 e confirme que a reposição, os limites e a posição de paragem prevista são seguros.
- Fixe uma folha representativa e confirme a referência de coordenadas, a folga do dispositivo e o estado do bico.
- Utilize o método de baixa velocidade, folga e verificação de obstáculos da formação fornecida; não existe uma altura ou velocidade segura universal.
- Confirme o método aprovado para desativar o fornecimento de resina nesta máquina antes de utilizar TryRun para verificar apenas o movimento.
- Crie um novo ficheiro de destino antes de copiar/colar. Colar num ficheiro ocupado substitui esse ficheiro.
Procedimento passo a passo
- Abra Browse Project File (Procurar ficheiro de projeto). Utilize L-FUN para criar um ficheiro, Enter para abrir o ficheiro selecionado para edição e R-FUN para definir o ficheiro selecionado como atual.
- Dê um nome claro ao novo ficheiro. Utilize Enter para alternar entre modos de introdução, Left (Esquerda) para criar o ficheiro e Right (Direita) para cancelar se o nome ou o destino estiver incorreto.

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- No editor, prima 1 para um comando Point (Ponto) ou 2 para Polyline (Polilinha). Mova o bico seguindo o método de aproximação a baixa velocidade ensinado na formação e guarde as coordenadas pretendidas.
- Para uma polilinha, prima 4 para um ponto final e 6 para um ponto de arco; prima 0 para alternar o tipo de ponto durante a edição. O último ponto da polilinha não pode ser um ponto de arco.

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- Selecione todas as instruções que pertencem a uma etiqueta completa. Abra Array Copy (Cópia em matriz) com L-FUN.
- No método MOVE, introduza primeiro os números de cópias em X e Y. Prima MOVE, ensine a última posição em X e confirme-a; depois, ensine a última posição em Y e confirme-a. O terminal de programação calcula o espaçamento.
- Em alternativa, introduza diretamente os espaçamentos verificados em X e Y. Mantenha o modo de percurso fornecido, a menos que o trabalho exija especificamente outro padrão.
- O manual identifica X Num e Y Num como números de cópias. Não os converta num suposto «total incluindo o original»; inspecione a pré-visualização gerada ou a contagem de comandos e confirme os limites da folha.

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- Utilize o comando confirmado para desativar a dosagem. Selecione todo o conjunto de instruções pretendido, desimpeça a zona da estrutura e do dispositivo de fixação e utilize F2 TryRun com os parâmetros de verificação ensinados na formação.
- Corrija as coordenadas, a posição Z ou a extensão da matriz antes de ativar a dosagem de resina. Depois, efetue a purga para resíduos, execute a dosagem de uma etiqueta com resina e ajuste apenas uma variável de processo verificada de cada vez.
Pontos de controlo de conclusão
- O ficheiro pretendido está selecionado como atual e nenhum programa existente foi substituído involuntariamente.
- O percurso de uma etiqueta completa utiliza uma ordem válida de pontos finais e pontos de arco.
- A contagem da matriz gerada, o espaçamento e os limites exteriores correspondem à folha real.
- O percurso TryRun selecionado evita o dispositivo com a dosagem desativada pelo controlo confirmado.
- Uma amostra de resina confirma o início, o fim, a cobertura e a folga nas bordas antes da produção.
Ajustes comuns
| Resultado observado | Primeira verificação controlada |
|---|---|
| A matriz ultrapassa os limites da folha | Volte a verificar os números de cópias em X/Y, as últimas posições ensinadas e o intervalo selecionado de instruções da etiqueta. |
| A forma da polilinha está incorreta | Verifique os tipos de ponto final e de ponto de arco; o último ponto não pode ser um ponto de arco. |
| Foi alterado o ficheiro errado após Paste (Colar) | Pare e recupere a cópia de segurança pretendida ou o novo ficheiro de destino antes de continuar. |
| O movimento aproxima-se de um dispositivo de fixação | Pare imediatamente e volte a ensinar as coordenadas ou a distância de segurança, utilizando os valores fornecidos na formação. |
| O percurso está correto, mas a aplicação de resina é instável | Retome as verificações do sistema de resina; não oculte variações de dosagem com alterações dos percursos. |
Pare e contacte a Robota quando
- A reposição, os limites, a posição de paragem ou qualquer movimento TryRun cria um risco de colisão.
- O método confirmado para desativar a resina não é conhecido para esta máquina fornecida.
- A contagem ou o percurso da matriz gerada não pode ser verificado em relação à folha real.
- A saída goteja, o fluxo varia ou outra falha do sistema de resina permanece após as verificações de configuração.
