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Como programar uma folha de etiquetas regular no DJ771

Crie um ficheiro HP100, defina um percurso completo para uma etiqueta, replique-o na folha e verifique o movimento selecionado com a dosagem desativada pelo controlo confirmado da máquina.

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Modelo aplicávelDJ771 com terminal de programação HP100
TarefaDefina o percurso de uma etiqueta e crie uma matriz para uma folha regular
FonteManual de operação do terminal de programação HP100 da Robota

Resposta rápida

Crie um novo ficheiro de projeto HP100, defina uma etiqueta completa com comandos Point ou Polyline e, em seguida, selecione toda a etiqueta e utilize Array Copy. Introduza as contagens de cópias X/Y antes de utilizar MOVE para definir as últimas posições X e Y, ou introduza diretamente o espaçamento verificado. F2 TryRun executa as instruções selecionadas; não é automaticamente uma execução a seco com a resina desativada. Desative a dosagem pelo controlo confirmado da máquina antes de qualquer verificação apenas de movimento.

Antes de começar

  • Conclua as verificações do sistema de resina do DJ771 e confirme que a reposição, os limites e a posição de paragem prevista são seguros.
  • Fixe uma folha representativa e confirme a referência de coordenadas, a folga do dispositivo e o estado do bico.
  • Utilize o método de baixa velocidade, folga e verificação de obstáculos da formação fornecida; não existe uma altura ou velocidade segura universal.
  • Confirme o método aprovado para desativar o fornecimento de resina nesta máquina antes de utilizar TryRun para verificar apenas o movimento.
  • Crie um novo ficheiro de destino antes de copiar/colar. Colar num ficheiro ocupado substitui esse ficheiro.

Procedimento passo a passo

  1. Abra Browse Project File (Procurar ficheiro de projeto). Utilize L-FUN para criar um ficheiro, Enter para abrir o ficheiro selecionado para edição e R-FUN para definir o ficheiro selecionado como atual.
  2. Dê um nome claro ao novo ficheiro. Utilize Enter para alternar entre modos de introdução, Left (Esquerda) para criar o ficheiro e Right (Direita) para cancelar se o nome ou o destino estiver incorreto.
Menu Browse Project File do HP100 com os comandos New, Browse, Select, Copy e Paste
Browse Project File (Procurar ficheiro de projeto). As funções Copy (Copiar) e Paste (Colar) são úteis, mas Paste substitui o conteúdo do ficheiro de destino selecionado.
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Ecrã de nome de ficheiro do HP100 para criar um novo ficheiro de projeto
Crie um novo destino antes de ensinar posições ou colar uma cópia de um programa existente.
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  1. No editor, prima 1 para um comando Point (Ponto) ou 2 para Polyline (Polilinha). Mova o bico seguindo o método de aproximação a baixa velocidade ensinado na formação e guarde as coordenadas pretendidas.
  2. Para uma polilinha, prima 4 para um ponto final e 6 para um ponto de arco; prima 0 para alternar o tipo de ponto durante a edição. O último ponto da polilinha não pode ser um ponto de arco.
Ecrã de edição do HP100 com os comandos Point, Polyline e arc, e F2 TryRun
O editor disponibiliza Point (Ponto), Polyline (Polilinha) e TryRun (Execução de teste); TryRun pode movimentar a máquina e executa as instruções selecionadas.
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Diagrama dos tipos de nó ponto, linha, polilinha e arco de três pontos do HP100
Construa uma etiqueta completa com a sequência correta de pontos finais e pontos de arco antes de a copiar.
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  1. Selecione todas as instruções que pertencem a uma etiqueta completa. Abra Array Copy (Cópia em matriz) com L-FUN.
  2. No método MOVE, introduza primeiro os números de cópias em X e Y. Prima MOVE, ensine a última posição em X e confirme-a; depois, ensine a última posição em Y e confirme-a. O terminal de programação calcula o espaçamento.
  3. Em alternativa, introduza diretamente os espaçamentos verificados em X e Y. Mantenha o modo de percurso fornecido, a menos que o trabalho exija especificamente outro padrão.
  4. O manual identifica X Num e Y Num como números de cópias. Não os converta num suposto «total incluindo o original»; inspecione a pré-visualização gerada ou a contagem de comandos e confirme os limites da folha.
Ecrã Array do HP100 com X Num, Y Num, espaçamento e pontos de referência baseados em MOVE
Array Copy (Cópia em matriz): introduza os números de cópias em X/Y antes de premir MOVE; depois, ensine as posições finais ou introduza espaçamentos verificados.
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  1. Utilize o comando confirmado para desativar a dosagem. Selecione todo o conjunto de instruções pretendido, desimpeça a zona da estrutura e do dispositivo de fixação e utilize F2 TryRun com os parâmetros de verificação ensinados na formação.
  2. Corrija as coordenadas, a posição Z ou a extensão da matriz antes de ativar a dosagem de resina. Depois, efetue a purga para resíduos, execute a dosagem de uma etiqueta com resina e ajuste apenas uma variável de processo verificada de cada vez.

Pontos de controlo de conclusão

  • O ficheiro pretendido está selecionado como atual e nenhum programa existente foi substituído involuntariamente.
  • O percurso de uma etiqueta completa utiliza uma ordem válida de pontos finais e pontos de arco.
  • A contagem da matriz gerada, o espaçamento e os limites exteriores correspondem à folha real.
  • O percurso TryRun selecionado evita o dispositivo com a dosagem desativada pelo controlo confirmado.
  • Uma amostra de resina confirma o início, o fim, a cobertura e a folga nas bordas antes da produção.

Ajustes comuns

Resultado observado Primeira verificação controlada
A matriz ultrapassa os limites da folha Volte a verificar os números de cópias em X/Y, as últimas posições ensinadas e o intervalo selecionado de instruções da etiqueta.
A forma da polilinha está incorreta Verifique os tipos de ponto final e de ponto de arco; o último ponto não pode ser um ponto de arco.
Foi alterado o ficheiro errado após Paste (Colar) Pare e recupere a cópia de segurança pretendida ou o novo ficheiro de destino antes de continuar.
O movimento aproxima-se de um dispositivo de fixação Pare imediatamente e volte a ensinar as coordenadas ou a distância de segurança, utilizando os valores fornecidos na formação.
O percurso está correto, mas a aplicação de resina é instável Retome as verificações do sistema de resina; não oculte variações de dosagem com alterações dos percursos.

Pare e contacte a Robota quando

  • A reposição, os limites, a posição de paragem ou qualquer movimento TryRun cria um risco de colisão.
  • O método confirmado para desativar a resina não é conhecido para esta máquina fornecida.
  • A contagem ou o percurso da matriz gerada não pode ser verificado em relação à folha real.
  • A saída goteja, o fluxo varia ou outra falha do sistema de resina permanece após as verificações de configuração.

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