Primeira configuração e verificações do sistema de resina DJ771
Utilize os rótulos atuais do ecrã tátil para verificar o sistema de resina antes do ensino de coordenadas ou de uma dosagem de teste.
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Resposta rápida
Percorra os ecrãs pela ordem indicada: conclua as verificações físicas, confirme o sistema A1/A2 ativo, verifique os controlos manuais, calibre A e B separadamente, purgue o ar para um copo de resíduos, teste o corte do fluxo de material, conclua o ciclo de limpeza e elimine a causa de qualquer alarme. Reponha a plataforma XYZ e execute movimentos apenas quando o sistema de resina estiver estável.
Antes de começar
- Utilize a configuração da DJ771 fornecida, a placa de características da máquina, o manual Robota atual e o registo de trabalho aprovado.
- Prepare os materiais A e B aprovados, o fluido de lavagem, as peças do misturador, os copos de resíduos, uma balança e o equipamento de proteção individual necessário.
- Antes do arranque, inspecione a alimentação elétrica, a ligação à terra, a ligação de ar comprimido, a paragem de emergência, os níveis dos tanques, as válvulas, as mangueiras, os vedantes e a saída de dosagem.
- Considere todos os valores visíveis nas capturas de ecrã como exemplos. Não copie de uma imagem qualquer valor de proporção, velocidade, tempo, pressão ou manutenção.
- Antes de remover ou instalar o tubo de mistura, pare as bombas e o misturador e siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina.
- Mantenha a mesa de trabalho desimpedida. Não altere Factory Settings nem force saídas de I/O, salvo se a Robota tiver autorizado a intervenção.
Procedimento passo a passo
Inicie o ecrã tátil e confirme o sistema ativo
- Ligue a máquina fornecida depois de concluir as verificações físicas. No ecrã de arranque, selecione English, e depois toque em Enter System.
- Nos modelos DJ771 equipados com dois tanques do componente A, toque no seletor no canto superior esquerdo para alternar entre A1 e A2. O botão apresenta A1 System Active ou A2 System Active, e Operating Parameters apresenta a linha correspondente de A1 Pump ou A2 Pump.
- Interprete Tank Heating, Dispensing e Anti-Cure como estados distintos. As duas capturas da Main Page mostram estados diferentes; não definem uma sequência de produção.
- Confirme que os valores de proporção e velocidade apresentados correspondem ao registo de trabalho aprovado e que não subsiste qualquer alarme ou aviso de nível baixo por resolver.

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As duas capturas da Main Page mostram o seletor nos estados A1 e A2. Este seletor aplica-se apenas aos modelos DJ771 equipados com dois tanques do componente A; os valores das capturas de ecrã continuam a ser exemplos.
Utilize a Manual Page para verificações controladas
- Na navegação inferior, abra Manual Page. Um botão apresenta a ação seguinte: OPEN ou START quando está inativo, e CLOSE ou STOP após a ativação. O indicador adjacente fica verde enquanto o comando está ativo.
- Para um tanque de vácuo configurado, Start Vacuum inicia o comando temporizado, Run Time é a duração introduzida e Countdown destina-se apenas à visualização. Utilize apenas a duração aprovada para o sistema fornecido; Stop Vacuum termina o comando.
- Utilize A Valve OPEN, B Valve OPEN e Flush OPEN apenas para a linha pretendida. Utilize Mixer START, A Pump START e B Pump START para verificações controladas do dispositivo indicado.
- A+B Pumps START aciona em simultâneo a bomba A ativa e a bomba B. A captura com todos os indicadores verdes demonstra apenas estados da interface; não representa uma sequência normal de operação nem comprova os interbloqueios do PLC.
- Após uma verificação, utilize o comando CLOSE ou STOP correspondente e confirme que o indicador de estado volta a inativo antes de sair da página.

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Verifique os parâmetros do utilizador e calibre A e B
- Abra Parameters. Na página Parameters, é apresentado apenas o campo de proporção do sistema A ativo: A1 Ratio quando A1 está ativo, ou A2 Ratio quando A2 está ativo. Defina a proporção A apresentada e B Ratio de acordo com a proporção de mistura necessária para o material. A seleção A1/A2 aplica-se apenas a modelos equipados com dois tanques do componente A.
- Os campos azuis aceitam dados do operador quando o acesso está ativado; os campos pretos são apenas de leitura. As velocidades do misturador são apresentadas em r/min. As linhas Total Continuous Rate, Total Metered Rate e A/B Continuous and Metered Amount são apresentadas em g/s. A calibração utiliza Weight (g).
- Pare as bombas e o misturador. Se for necessário remover o tubo de mistura, siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina. Tare um copo descartável e coloque-o por baixo da saída antes de retomar o teste de calibração.
- Utilize o valor aprovado de Test Pulse. Toque em Test A Pump e recolha três dosagens com o mesmo valor de impulso. Introduza a mediana do peso medido em A Pump Weight (g) e depois repita as dosagens para confirmar a consistência.
- Repita o mesmo processo, em separado, com Test B Pump e B Pump Weight (g). Não copie o valor 2000, 2.40 nem outros valores visíveis nas capturas de ecrã.
- Prossiga apenas quando os pesos repetidos de A e B forem estáveis e corresponderem à configuração aprovada.

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Purgue o ar e conclua uma dosagem de teste
- Antes de instalar a pá de mistura ou o tubo de mistura, pare as bombas e o misturador e siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina.
- Depois de as peças estarem bem fixas e de colocar um copo de resíduos, abra a Manual Page. Toque em B Pump START até o componente B chegar ao tubo de mistura e depois toque em B Pump STOP.
- Toque em A+B Pumps START até o ar retido ser expelido do tubo de mistura e depois toque em A+B Pumps STOP.
- Toque em Mixer START e mantenha-o em funcionamento durante mais de cinco segundos; depois, toque em Mixer STOP. Não pressuponha que outro comando ou um interbloqueio não verificado irá pará-lo.
- Repita a purga apenas se ainda houver ar. Quando o fluxo de saída estiver estável, efetue a dosagem de teste aprovada para o copo de resíduos e verifique o corte do fluxo de material e o retorno por sucção. Pare se a resina continuar a pingar ou se entrar ar no tubo de mistura.
Conclua o ciclo de limpeza
- Abra Clean Page. Open e Start são rótulos da ação seguinte; após a ativação, o indicador correspondente fica verde e o botão muda para Close ou Stop.
- Mude as válvulas de três vias A e B para o lado do fluido de lavagem, seguindo as setas nas respetivas alavancas, e depois abra a válvula de entrada de ar na tampa do tanque de lavagem.
- Toque em Mixer Start e depois Flush Fluid Start. Observe o tubo de mistura e repita a lavagem conforme necessário até a descarga sair limpa.
- Toque em Flush Fluid Stop e mantenha o misturador em funcionamento até o líquido restante ser expelido. Feche a AB Valve e a válvula da tampa do tanque de limpeza, conforme indicado no manual.
- Antes de retirar o tubo de mistura, pare as bombas e o misturador e siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina. Retire o tubo apenas após essa verificação e limpe o material restante da saída.
- Confirme que os controlos de lavagem e do misturador estão parados, que não restam resíduos misturados na saída e que o equipamento fica no estado pós-limpeza aprovado.

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Reveja os alarmes e avisos de nível baixo
- Abra Alarm. Alarm History apresenta Time, Date e Message. Utilize Asc para alterar a ordenação e Previous ou Next para percorrer os registos.
- Registe o evento antes de utilizar Clear Log. Clear Log elimina o histórico guardado; não corrige a causa do alarme.
- Leia cada janela de nível baixo pelo respetivo nome: A Tank Low / Refill Component A, B Tank Low / Refill Component B ou Flush Tank Low / Refill Flush Fluid. Reponha apenas o material indicado.
- Corrija a causa em segurança antes de confirmar o aviso ou utilizar Reset Alarm. Pare e contacte a Robota se a mensagem voltar a surgir ou se a causa não for clara.

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Utilize as definições de I/O para um diagnóstico básico
- Abra I/O Page apenas para diagnóstico. Utilize os rótulos ingleses das entradas X e saídas Y para identificar o sinal relacionado com um sensor, uma válvula, uma bomba, o misturador, o vácuo, um aquecedor, uma luz ou um avisador sonoro.
- A captura fornecida não permite determinar qual a cor do indicador que corresponde ao estado ativo. Compare o ponto apresentado com um teste real do sinal e com o esquema elétrico aprovado.
- Não force uma saída, salvo se a Robota tiver autorizado a intervenção. Se o estado apresentado não corresponder ao dispositivo físico ou ao esquema, pare a operação e registe o rótulo do ponto antes de solicitar assistência.

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Pontos de verificação finais
- Num modelo com dois tanques A, o texto do seletor, a linha da bomba em Operating Parameters e o campo da proporção A em Parameters correspondem ao sistema A1 ou A2 selecionado.
- Não subsiste qualquer aviso de nível baixo, alarme, fuga, pressão anormal ou movimento inesperado por resolver.
- Os resultados da calibração de A e B são repetíveis e correspondem à configuração aprovada.
- O tubo de mistura está bem fixo, o fluxo de saída é estável e sem ar, e o corte do fluxo de material é aceitável.
- Os controlos manuais e de limpeza foram repostos no estado de paragem aprovado.
- Só depois destas verificações deve o operador repor XYZ e concluir um ensaio em seco apenas dos movimentos.
Pare e contacte a Robota quando
- Num modelo com dois tanques A, a linha da bomba em Operating Parameters ou o campo da proporção A em Parameters não é atualizado de acordo com o seletor A1/A2.
- O significado de um campo, a unidade, a indicação do estado ativo ou o comportamento de um interbloqueio do PLC não é claro.
- A configuração elétrica, pneumática, de pressão ou de resina difere do manual ou do registo de colocação em serviço.
- Existem dúvidas quanto à proporção da resina, ao líquido de lavagem aprovado ou à compatibilidade da bomba.
- Um alarme volta a surgir, a calibração continua instável, a resina continua a pingar ou permanece ar no tubo de mistura após as verificações confirmadas.
