Configuration initiale et dosage d'essai PJ180

N’utilisez cette procédure que si l’écran tactile de la PJ180 correspond à l’interface MCGS présentée ci-dessous. Sur cette version, A Spd et B Spd sont des consignes de masse distinctes, en grammes, pour une décharge de cinq secondes, et le rapport de production A:B est un rapport massique. Vérifiez chaque composant par une pesée après dosage temporisé, corrigez uniquement son facteur d’étalonnage, puis remontez le mélangeur et effectuez une décharge contrôlée dans un récipient de déchets avant de tester un produit. La PJ180 ne nécessite pas de programmation de trajectoire XYZ.

• Utilisez la plaque signalétique de la machine, la configuration livrée, le manuel Robota en vigueur ainsi que la fiche technique et la fiche de données de sécurité du fournisseur de résine.
• Si votre écran ne correspond pas à l’interface MCGS de ce tutoriel, arrêtez-vous et utilisez les instructions fournies avec cette machine.
• Préparez les matériaux A et B approuvés, des gobelets de collecte propres et séparés, une balance adaptée, un récipient pour déchets et les EPI requis.
• Avant de retirer le tube et la lame de mélange communs pour une collecte séparée, arrêtez la machine et appliquez la procédure livrée d’arrêt et de décompression en toute sécurité. Ne retirez jamais les éléments de mélange pendant qu’une pompe ou qu’un moteur de mélange fonctionne.
• Confirmez que le liquide de nettoyage est compatible avec la résine et les matériaux de la machine. Ne reprenez pas la température, la pression ou le rapport d’une autre résine.
• L’agitation du réservoir et le vide sont optionnels. Un bouton dans un manuel ne confirme pas que le matériel est installé sur votre machine.

1. Avant la mise sous tension, vérifiez l’alimentation électrique, la mise à la terre, le raccordement d’air et l’état de l’arrêt d’urgence selon la configuration commandée.
2. Vérifiez les niveaux de résine, les couvercles des réservoirs, les tuyaux, les joints et l’état de la sortie. N’ouvrez que les vannes requises par la configuration livrée.
3. Après avoir retiré en sécurité le tube et la pale de mélange communs, dirigez les composants A et B vers des gobelets propres séparés, sans faire passer l’un ou l’autre par une chambre de mélange commune ou par des résidus de matériau mélangé. Sur « Main Page » (page principale), laissez Anti-Cure (prévention du durcissement) désactivé pendant les réglages de production et maintenez également le mélange dynamique désactivé.

4. Vérifiez que les deux vannes à trois voies sont dans la position ouverte approuvée. Ne fermez jamais une vanne en fonctionnement et n’obstruez jamais la sortie pour forcer la montée en pression dans le système.

5. Réglez les champs de durée d’essai A et B sur cinq secondes. Tarez un gobelet propre, lancez Timed Disp. A (dosage temporisé), attendez que la dernière goutte soit recueillie et relevez la masse. Répétez l’opération pour B dans un autre gobelet propre.
6. Comparez chaque masse mesurée à sa propre consigne A Spd ou B Spd. Si une correction est nécessaire, modifiez uniquement le facteur d’étalonnage A ou B correspondant. Un facteur plus élevé augmente la quantité réellement délivrée ; un facteur plus faible la diminue.
7. Répétez les pesées jusqu’à obtenir des valeurs stables pour la production approuvée. Ne modifiez pas le rapport de production pour masquer une erreur de quantité délivrée sur un composant.

8. Après confirmation des mesures séparées, arrêtez la machine et suivez la même procédure fournie d’arrêt et de dépressurisation en sécurité pour remonter la pale et le tube de mélange validés. Effectuez ensuite un dosage A+B temporisé ou en mode manuel « Jog » dans un gobelet de déchets, et faites fonctionner le mélange dynamique selon les exigences de la configuration livrée, jusqu’à obtenir un débit continu sans air visible.
9. N’utilisez pas la méthode de blocage des vannes à haute pression décrite dans le manuel. Si de l’air résiduel, un débit intermittent ou une pression anormale persistent après la séquence normale de purge, arrêtez la machine et contactez Robota.
10. Vérifiez que le débit s’arrête nettement, puis déposez prudemment la résine sur un échantillon à niveau. Maintenez la résine à l’intérieur du contour prévu et ne la faites durcir que dans les conditions approuvées par son fournisseur.

• Les masses A et B délivrées en cinq secondes sont stables et correspondent aux consignes de production approuvées.
• Le rapport massique de production reste celui approuvé pour la résine ; il n’a pas servi à compenser une erreur d’étalonnage.
• Le débit de mélange est continu, sans poche d’air visible, fuite ni pression anormale.
• Le débit s’arrête nettement à la sortie et la résine du premier échantillon reste à l’intérieur du contour prévu.

• La disposition de l’écran tactile diffère de la page MCGS présentée ici.
• Le rapport de résine, la compatibilité du liquide de nettoyage, le matériel optionnel ou la condition de fonctionnement approuvée sont incertains.
• Les poids restent instables, de l’air reste dans le système, ou une pression anormale, une fuite, des alarmes ou un bruit inhabituel apparaissent.
• Du matériau durci est visible dans une pompe, une vanne, un tuyau ou le mélangeur.

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