Orçamento

Primeira configuração e verificações do sistema de resina DJ771

Utilize os rótulos atuais do ecrã tátil para verificar o sistema de resina antes do ensino de coordenadas ou de uma dosagem de teste.

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Modelo aplicávelDJ771 e configurações confirmadas de 3 eixos
TarefaPreparação do sistema de resina antes da programação
FonteManual da máquina e do ecrã tátil Robota
Ecrã principal da DJ771 com A2 selecionado num modelo com dois depósitos A
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Resposta rápida

Percorra os ecrãs pela ordem indicada: conclua as verificações físicas, confirme o sistema A1/A2 ativo, verifique os controlos manuais, calibre A e B separadamente, purgue o ar para um copo de resíduos, teste o corte do fluxo de material, conclua o ciclo de limpeza e elimine a causa de qualquer alarme. Reponha a plataforma XYZ e execute movimentos apenas quando o sistema de resina estiver estável.

Antes de começar

  • Utilize a configuração da DJ771 fornecida, a placa de características da máquina, o manual Robota atual e o registo de trabalho aprovado.
  • Prepare os materiais A e B aprovados, o fluido de lavagem, as peças do misturador, os copos de resíduos, uma balança e o equipamento de proteção individual necessário.
  • Antes do arranque, inspecione a alimentação elétrica, a ligação à terra, a ligação de ar comprimido, a paragem de emergência, os níveis dos tanques, as válvulas, as mangueiras, os vedantes e a saída de dosagem.
  • Considere todos os valores visíveis nas capturas de ecrã como exemplos. Não copie de uma imagem qualquer valor de proporção, velocidade, tempo, pressão ou manutenção.
  • Antes de remover ou instalar o tubo de mistura, pare as bombas e o misturador e siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina.
  • Mantenha a mesa de trabalho desimpedida. Não altere Factory Settings nem force saídas de I/O, salvo se a Robota tiver autorizado a intervenção.

Procedimento passo a passo

Inicie o ecrã tátil e confirme o sistema ativo

  1. Ligue a máquina fornecida depois de concluir as verificações físicas. No ecrã de arranque, selecione English, e depois toque em Enter System.
  2. Nos modelos DJ771 equipados com dois tanques do componente A, toque no seletor no canto superior esquerdo para alternar entre A1 e A2. O botão apresenta A1 System Active ou A2 System Active, e Operating Parameters apresenta a linha correspondente de A1 Pump ou A2 Pump.
  3. Interprete Tank Heating, Dispensing e Anti-Cure como estados distintos. As duas capturas da Main Page mostram estados diferentes; não definem uma sequência de produção.
  4. Confirme que os valores de proporção e velocidade apresentados correspondem ao registo de trabalho aprovado e que não subsiste qualquer alarme ou aviso de nível baixo por resolver.
Ecrã de arranque do DJ771 com os controlos Chinese, English, Russian e Enter System
Selecione English e depois toque em Enter System para aceder à Main Page atual.
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Ecrã principal da DJ771 com A1 selecionado num modelo com dois depósitos A
Main Page de um modelo com dois tanques A e A1 selecionado. Operating Parameters apresenta a linha A1 Pump correspondente; os valores da captura de ecrã são exemplos.
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As duas capturas da Main Page mostram o seletor nos estados A1 e A2. Este seletor aplica-se apenas aos modelos DJ771 equipados com dois tanques do componente A; os valores das capturas de ecrã continuam a ser exemplos.

Utilize a Manual Page para verificações controladas

  1. Na navegação inferior, abra Manual Page. Um botão apresenta a ação seguinte: OPEN ou START quando está inativo, e CLOSE ou STOP após a ativação. O indicador adjacente fica verde enquanto o comando está ativo.
  2. Para um tanque de vácuo configurado, Start Vacuum inicia o comando temporizado, Run Time é a duração introduzida e Countdown destina-se apenas à visualização. Utilize apenas a duração aprovada para o sistema fornecido; Stop Vacuum termina o comando.
  3. Utilize A Valve OPEN, B Valve OPEN e Flush OPEN apenas para a linha pretendida. Utilize Mixer START, A Pump START e B Pump START para verificações controladas do dispositivo indicado.
  4. A+B Pumps START aciona em simultâneo a bomba A ativa e a bomba B. A captura com todos os indicadores verdes demonstra apenas estados da interface; não representa uma sequência normal de operação nem comprova os interbloqueios do PLC.
  5. Após uma verificação, utilize o comando CLOSE ou STOP correspondente e confirme que o indicador de estado volta a inativo antes de sair da página.
Ecrã Manual do DJ771 com botões de ação OPEN e START e indicadores de estado inativos
OPEN e START indicam a ação seguinte. Um indicador apagado significa que a função não está ativa no estado apresentado nesta captura.
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Ecrã Manual do DJ771 com botões de ação CLOSE e STOP e indicadores de estado ativo verdes
Os indicadores verdes e os rótulos CLOSE ou STOP demonstram estados ativos. Trata-se de um exemplo dos estados dos controlos, não de uma sequência normal de operação nem de uma prova dos interbloqueios do PLC.
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Verifique os parâmetros do utilizador e calibre A e B

  1. Abra Parameters. Na página Parameters, é apresentado apenas o campo de proporção do sistema A ativo: A1 Ratio quando A1 está ativo, ou A2 Ratio quando A2 está ativo. Defina a proporção A apresentada e B Ratio de acordo com a proporção de mistura necessária para o material. A seleção A1/A2 aplica-se apenas a modelos equipados com dois tanques do componente A.
  2. Os campos azuis aceitam dados do operador quando o acesso está ativado; os campos pretos são apenas de leitura. As velocidades do misturador são apresentadas em r/min. As linhas Total Continuous Rate, Total Metered Rate e A/B Continuous and Metered Amount são apresentadas em g/s. A calibração utiliza Weight (g).
  3. Pare as bombas e o misturador. Se for necessário remover o tubo de mistura, siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina. Tare um copo descartável e coloque-o por baixo da saída antes de retomar o teste de calibração.
  4. Utilize o valor aprovado de Test Pulse. Toque em Test A Pump e recolha três dosagens com o mesmo valor de impulso. Introduza a mediana do peso medido em A Pump Weight (g) e depois repita as dosagens para confirmar a consistência.
  5. Repita o mesmo processo, em separado, com Test B Pump e B Pump Weight (g). Não copie o valor 2000, 2.40 nem outros valores visíveis nas capturas de ecrã.
  6. Prossiga apenas quando os pesos repetidos de A e B forem estáveis e corresponderem à configuração aprovada.
Layout da página Parameters do DJ771 com A1 selecionado
Layout da Parameters Page com A1 ativo. Em operação normal, a página apresenta A1 Ratio e B Ratio; os valores da captura de ecrã são exemplos.
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Layout da página Parameters do DJ771 com A2 selecionado
Layout da Parameters Page com A2 ativo. Em operação normal, a página apresenta A2 Ratio e B Ratio; os valores da captura de ecrã são exemplos.
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Purgue o ar e conclua uma dosagem de teste

  1. Antes de instalar a pá de mistura ou o tubo de mistura, pare as bombas e o misturador e siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina.
  2. Depois de as peças estarem bem fixas e de colocar um copo de resíduos, abra a Manual Page. Toque em B Pump START até o componente B chegar ao tubo de mistura e depois toque em B Pump STOP.
  3. Toque em A+B Pumps START até o ar retido ser expelido do tubo de mistura e depois toque em A+B Pumps STOP.
  4. Toque em Mixer START e mantenha-o em funcionamento durante mais de cinco segundos; depois, toque em Mixer STOP. Não pressuponha que outro comando ou um interbloqueio não verificado irá pará-lo.
  5. Repita a purga apenas se ainda houver ar. Quando o fluxo de saída estiver estável, efetue a dosagem de teste aprovada para o copo de resíduos e verifique o corte do fluxo de material e o retorno por sucção. Pare se a resina continuar a pingar ou se entrar ar no tubo de mistura.

Conclua o ciclo de limpeza

  1. Abra Clean Page. Open e Start são rótulos da ação seguinte; após a ativação, o indicador correspondente fica verde e o botão muda para Close ou Stop.
  2. Mude as válvulas de três vias A e B para o lado do fluido de lavagem, seguindo as setas nas respetivas alavancas, e depois abra a válvula de entrada de ar na tampa do tanque de lavagem.
  3. Toque em Mixer Start e depois Flush Fluid Start. Observe o tubo de mistura e repita a lavagem conforme necessário até a descarga sair limpa.
  4. Toque em Flush Fluid Stop e mantenha o misturador em funcionamento até o líquido restante ser expelido. Feche a AB Valve e a válvula da tampa do tanque de limpeza, conforme indicado no manual.
  5. Antes de retirar o tubo de mistura, pare as bombas e o misturador e siga o procedimento de manutenção aprovado para confirmar que é seguro intervir na máquina. Retire o tubo apenas após essa verificação e limpe o material restante da saída.
  6. Confirme que os controlos de lavagem e do misturador estão parados, que não restam resíduos misturados na saída e que o equipamento fica no estado pós-limpeza aprovado.
Página Clean do DJ771 com botões de ação Open e Start e indicadores de estado inativos
Open e Start são rótulos da ação seguinte na Clean Page inativa.
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Página Clean do DJ771 com botões de ação Close e Stop e indicadores de estado ativo verdes
Os indicadores verdes e os rótulos Close ou Stop mostram controlos de limpeza ativos. Siga a sequência de limpeza confirmada em vez de ativar todos os controlos em simultâneo.
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Reveja os alarmes e avisos de nível baixo

  1. Abra Alarm. Alarm History apresenta Time, Date e Message. Utilize Asc para alterar a ordenação e Previous ou Next para percorrer os registos.
  2. Registe o evento antes de utilizar Clear Log. Clear Log elimina o histórico guardado; não corrige a causa do alarme.
  3. Leia cada janela de nível baixo pelo respetivo nome: A Tank Low / Refill Component A, B Tank Low / Refill Component B ou Flush Tank Low / Refill Flush Fluid. Reponha apenas o material indicado.
  4. Corrija a causa em segurança antes de confirmar o aviso ou utilizar Reset Alarm. Pare e contacte a Robota se a mensagem voltar a surgir ou se a causa não for clara.
Página Alarm History do DJ771 com os controlos Time, Date, Message, Previous, Next e Clear Log
Utilize Time, Date e Message para registar o evento. Clear Log elimina o histórico; corrija a causa antes de repor um alarme.
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Aviso de nível baixo do depósito A da DJ771 que pede ao operador para repor o componente A
A Tank Low solicita Refill Component A. Os avisos B e Flush indicam o respetivo material.
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Utilize as definições de I/O para um diagnóstico básico

  1. Abra I/O Page apenas para diagnóstico. Utilize os rótulos ingleses das entradas X e saídas Y para identificar o sinal relacionado com um sensor, uma válvula, uma bomba, o misturador, o vácuo, um aquecedor, uma luz ou um avisador sonoro.
  2. A captura fornecida não permite determinar qual a cor do indicador que corresponde ao estado ativo. Compare o ponto apresentado com um teste real do sinal e com o esquema elétrico aprovado.
  3. Não force uma saída, salvo se a Robota tiver autorizado a intervenção. Se o estado apresentado não corresponder ao dispositivo físico ou ao esquema, pare a operação e registe o rótulo do ponto antes de solicitar assistência.
Página I O Settings do DJ771 com rótulos de entrada e saída em inglês
A captura confirma apenas os rótulos ingleses dos pontos. Verifique os estados ativos com um teste real do sinal e com o esquema elétrico aprovado.
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Pontos de verificação finais

  • Num modelo com dois tanques A, o texto do seletor, a linha da bomba em Operating Parameters e o campo da proporção A em Parameters correspondem ao sistema A1 ou A2 selecionado.
  • Não subsiste qualquer aviso de nível baixo, alarme, fuga, pressão anormal ou movimento inesperado por resolver.
  • Os resultados da calibração de A e B são repetíveis e correspondem à configuração aprovada.
  • O tubo de mistura está bem fixo, o fluxo de saída é estável e sem ar, e o corte do fluxo de material é aceitável.
  • Os controlos manuais e de limpeza foram repostos no estado de paragem aprovado.
  • Só depois destas verificações deve o operador repor XYZ e concluir um ensaio em seco apenas dos movimentos.

Pare e contacte a Robota quando

  • Num modelo com dois tanques A, a linha da bomba em Operating Parameters ou o campo da proporção A em Parameters não é atualizado de acordo com o seletor A1/A2.
  • O significado de um campo, a unidade, a indicação do estado ativo ou o comportamento de um interbloqueio do PLC não é claro.
  • A configuração elétrica, pneumática, de pressão ou de resina difere do manual ou do registo de colocação em serviço.
  • Existem dúvidas quanto à proporção da resina, ao líquido de lavagem aprovado ou à compatibilidade da bomba.
  • Um alarme volta a surgir, a calibração continua instável, a resina continua a pingar ou permanece ar no tubo de mistura após as verificações confirmadas.

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