Configuration initiale et vérifications du système de résine DJ771

Parcourez les écrans dans l’ordre : terminez les vérifications physiques, confirmez le système A1/A2 actif, vérifiez les commandes manuelles, étalonnez A et B séparément, purgez l’air dans un gobelet de déchets, testez la coupure du débit, terminez le cycle de nettoyage et éliminez toute cause d’alarme. Ne réinitialisez la plateforme XYZ et ne lancez les mouvements qu’une fois le système de résine stable.

• Utilisez la configuration DJ771 livrée, la plaque signalétique de la machine, le manuel Robota en vigueur et le dossier de travail approuvé.
• Préparez les matériaux A et B approuvés, le liquide de rinçage, les pièces du mélangeur, les gobelets de déchets, une balance et les EPI requis.
• Inspectez l’alimentation, la mise à la terre, le raccordement d’air comprimé, l’arrêt d’urgence, les niveaux des réservoirs, les vannes, les tuyaux, les joints et la sortie de dosage avant le démarrage.
• Considérez toutes les valeurs visibles dans les captures d’écran comme des exemples. Ne copiez aucun rapport, vitesse, temps, pression ou paramètre de maintenance depuis une image.
• Avant de retirer ou d’installer le tube de mélange, arrêtez les pompes et le mélangeur et suivez la procédure de maintenance approuvée pour confirmer que la machine peut être entretenue en toute sécurité.
• Gardez la table de travail dégagée. Ne modifiez pas les réglages d’usine et ne forcez pas les sorties I/O sans autorisation de Robota.

Démarrer l’écran tactile et confirmer le système actif

1. Mettez la machine livrée sous tension après avoir terminé les vérifications physiques. Sur l’écran de démarrage, sélectionnez English (anglais), puis touchez Enter System (accéder au système).
2. Sur les modèles DJ771 équipés de deux réservoirs de composant A, touchez le sélecteur dans l’angle supérieur gauche pour basculer entre A1 et A2. Le bouton affiche A1 System Active (système actif) ou A2 System Active (système actif), et Operating Parameters (paramètres de fonctionnement) affiche la ligne correspondante A1 Pump (pompe sélectionnée) ou A2 Pump (pompe sélectionnée) .
3. Lisez Tank Heating (chauffage du réservoir), Dispensing (dosage) et Anti-Cure (prévention du durcissement) comme des états distincts. Les deux captures de Main Page (page principale) illustrent des états différents ; elles ne définissent pas une séquence de production.
4. Vérifiez que les valeurs affichées de rapport et de vitesse correspondent à la fiche de production approuvée et qu’aucune alarme ni alerte de niveau bas non résolue ne subsiste.

Les deux captures de Main Page (page principale) montrent le sélecteur dans ses états A1 et A2. Ce sélecteur concerne uniquement les modèles DJ771 équipés de deux réservoirs de composant A ; les valeurs des captures restent des exemples.

Utiliser la Manual Page pour des contrôles maîtrisés

1. Dans la navigation du bas, ouvrez Manual Page (page des commandes manuelles). Un bouton indique l’action suivante : OPEN (ouvrir) ou START (démarrer) lorsque la fonction est inactive, puis CLOSE (fermer) ou STOP (arrêter) après activation. Le voyant adjacent devient vert tant que la commande est active.
2. Pour une cuve de dégazage sous vide faisant partie de la configuration, Start Vacuum (démarrer le vide) lance la commande temporisée, Run Time (durée de fonctionnement) correspond à la durée saisie et Countdown (compte à rebours) est uniquement un affichage. Utilisez seulement la durée approuvée pour le système fourni ; Stop Vacuum (arrêter le vide) met fin à la commande.
3. Utilisez A Valve OPEN (ouvrir la vanne), B Valve OPEN (ouvrir la vanne) et Flush OPEN (ouvrir le rinçage) uniquement pour le circuit concerné. Utilisez Mixer START (démarrer le mélangeur), A Pump START (démarrer la pompe) et B Pump START (démarrer la pompe) pour des contrôles maîtrisés du dispositif nommé.
4. A+B Pumps START (démarrer les pompes) fait fonctionner ensemble la pompe A active et la pompe B. La capture où tous les voyants sont verts illustre uniquement les états de l’interface ; elle ne représente pas une séquence normale de fonctionnement et ne prouve pas les interverrouillages du PLC.
5. Après un contrôle, utilisez la commande CLOSE (fermer) ou STOP (arrêter) correspondante et vérifiez que le voyant d’état redevient inactif avant de quitter la page.

Vérifier les paramètres utilisateur et étalonner A et B

1. Ouvrez Parameters (paramètres). Sur la page Parameters, seul le champ de rapport du système A actif est affiché : A1 Ratio (rapport du composant sélectionné) lorsque A1 est actif, ou A2 Ratio (rapport du composant sélectionné) lorsque A2 est actif. Réglez le rapport A affiché et B Ratio (rapport du second composant) selon le rapport de mélange requis pour les matériaux. La sélection A1/A2 concerne uniquement les modèles équipés de deux réservoirs de composant A.
2. Les champs bleus permettent la saisie par l’opérateur lorsque l’accès est autorisé ; les champs noirs sont en lecture seule. Les vitesses du mélangeur sont affichées en r/min. Total Continuous Rate (débit total continu), Total Metered Rate (débit total dosé) et les lignes A/B Continuous and Metered Amount (quantités en modes continu et dosé) sont affichés en g/s. L’étalonnage utilise Weight (g) (masse).
3. Arrêtez les pompes et le mélangeur. Si le tube de mélange doit être retiré, suivez la procédure de maintenance approuvée pour vérifier que l’intervention peut être réalisée en sécurité. Tarez un gobelet jetable et placez-le sous la sortie avant de reprendre l’essai d’étalonnage.
4. Utilisez la valeur approuvée de Test Pulse (impulsions d’essai) . Touchez Test A Pump (tester la pompe) et recueillez trois décharges avec la même valeur d’impulsions. Saisissez la médiane des masses mesurées dans A Pump Weight (g) (masse délivrée par la pompe), puis répétez les décharges pour confirmer la régularité.
5. Répétez séparément la même procédure avec Test B Pump (tester la pompe) et B Pump Weight (g) (masse délivrée par la pompe). Ne recopiez pas 2000, 2.40 ni les autres valeurs visibles sur les captures d’écran.
6. Ne poursuivez que lorsque les pesées répétées de A et B sont stables et correspondent à la configuration approuvée.

Purger l’air et effectuer un essai de dosage

1. Avant d’installer la pale ou le tube de mélange, arrêtez les pompes et le mélangeur, puis suivez la procédure de maintenance approuvée pour vérifier que l’intervention peut être réalisée en sécurité.
2. Une fois les pièces fixées et un gobelet de déchets en place, ouvrez Manual Page (page des commandes manuelles). Touchez B Pump START (démarrer la pompe) et laissez la pompe fonctionner jusqu’à ce que le composant B atteigne le tube de mélange, puis touchez B Pump STOP (arrêter la pompe).
3. Touchez A+B Pumps START (démarrer les pompes) et laissez les pompes fonctionner jusqu’à l’évacuation de l’air emprisonné dans le tube de mélange, puis touchez A+B Pumps STOP (arrêter les pompes).
4. Touchez Mixer START (démarrer le mélangeur) et laissez-le fonctionner pendant plus de cinq secondes, puis touchez Mixer STOP (arrêter le mélangeur). Ne supposez pas qu’une autre commande ou un interverrouillage non vérifié l’arrêtera.
5. Ne répétez la purge que s’il reste de l’air. Lorsque le débit de sortie est stable, effectuez l’essai de dosage approuvé dans un gobelet de déchets et vérifiez la coupure du débit et la réaspiration. Arrêtez si la résine continue de goutter ou si de l’air entre dans le tube de mélange.

Terminer le cycle de nettoyage

1. Ouvrez Clean Page (page de nettoyage). Open (ouvrir) et Start (démarrer) indiquent les actions suivantes ; après activation, le voyant correspondant devient vert et le bouton passe à Close (fermer) ou Stop (arrêter).
2. Basculez les vannes à trois voies A et B du côté du liquide de rinçage en suivant les flèches sur les poignées, puis ouvrez la vanne d’entrée d’air située sur le couvercle du réservoir de rinçage.
3. Touchez Mixer Start (démarrer le mélangeur), puis Flush Fluid Start (démarrer le liquide de rinçage). Observez le tube de mélange et répétez le rinçage si nécessaire jusqu’à ce que le liquide évacué soit propre.
4. Touchez Flush Fluid Stop (arrêter le liquide de rinçage) et maintenez le mélangeur en marche jusqu’à l’expulsion du liquide restant. Fermez AB Valve (vanne) et la vanne du couvercle du réservoir de nettoyage comme indiqué dans le manuel.
5. Avant de détacher le tube de mélange, arrêtez les pompes et le mélangeur, puis suivez la procédure de maintenance approuvée pour vérifier que l’intervention peut être réalisée en sécurité. Ne détachez le tube qu’après cette vérification, puis éliminez les résidus de matériau à la sortie.
6. Vérifiez que les commandes de rinçage et de mélange sont arrêtées, qu’aucun résidu mélangé ne reste à la sortie et que l’équipement est laissé dans l’état approuvé après nettoyage.

Examiner les alarmes et les alertes de niveau bas

1. Ouvrez Alarm (alarmes). Alarm History (historique des alarmes) présente Time (heure), Date et Message. Utilisez Asc (ordre croissant) pour changer l’ordre et Previous (précédent) ou Next (suivant) pour parcourir les enregistrements.
2. Consignez l’événement avant d’utiliser Clear Log (effacer le journal). Clear Log supprime l’historique enregistré ; cette commande ne corrige pas la cause de l’alarme.
3. Lisez le libellé de chaque fenêtre d’alerte de niveau bas : A Tank Low / Refill Component A (niveau bas du réservoir / ajouter le composant indiqué), B Tank Low / Refill Component B (niveau bas du réservoir / ajouter le composant indiqué) ou Flush Tank Low / Refill Flush Fluid (niveau bas du réservoir de rinçage / ajouter du liquide de rinçage). Ajoutez uniquement le matériau nommé.
4. Corrigez la cause en sécurité avant d’acquitter l’alerte ou d’utiliser Reset Alarm (réinitialiser l’alarme). Arrêtez la machine et contactez Robota si le message réapparaît ou si la cause n’est pas claire.

Utiliser I/O Settings (réglages des entrées et sorties) pour un premier diagnostic

1. Ouvrez I/O Page (page des entrées et sorties) uniquement pour le diagnostic. Utilisez les libellés anglais des entrées X et des sorties Y pour identifier le signal lié à un capteur, une vanne, une pompe, un mélangeur, le vide, un dispositif de chauffage, un éclairage ou un avertisseur sonore.
2. La capture fournie ne permet pas d’établir quelle couleur de voyant signifie « actif ». Comparez le point affiché à un essai réel du signal et au schéma électrique approuvé.
3. Ne forcez pas une sortie sans autorisation de Robota pour cette intervention. Si l’état affiché ne correspond pas au dispositif physique ou au schéma, arrêtez le fonctionnement et notez le libellé du point avant de demander une assistance.

• Sur un modèle à deux réservoirs de composant A, le texte du sélecteur, la ligne de pompe dans Operating Parameters (paramètres de fonctionnement) et le champ de rapport A dans Parameters (paramètres) correspondent au système A1 ou A2 sélectionné.
• Aucune alerte de niveau bas ni alarme non résolue, aucune fuite, pression anormale ou mouvement inattendu ne subsiste.
• Les résultats d’étalonnage A et B sont répétables et correspondent à la configuration approuvée.
• Le tube de mélange est bien fixé, le débit de sortie est stable et sans air, et la coupure du débit est acceptable.
• Les commandes manuelles et de nettoyage ont été ramenées à l’état d’arrêt approuvé.
• L’opérateur ne doit réinitialiser XYZ et effectuer un essai à vide des mouvements qu’après ces vérifications.

• Sur un modèle à deux réservoirs A, la ligne de pompe Operating Parameters ou le champ de rapport A de Parameters ne se met pas à jour pour correspondre au sélecteur A1/A2.
• La signification d’un champ, son unité, l’indication d’état actif ou le comportement des interverrouillages PLC n’est pas clair.
• La configuration électrique, pneumatique, de pression ou de résine diffère du manuel ou du dossier de mise en service.
• Le rapport de résine, le liquide de rinçage approuvé ou la compatibilité de la pompe est incertain.
• Une alarme réapparaît, le calibrage reste instable, la résine continue de goutter ou de l’air reste dans le tube de mélange après les vérifications confirmées.

• Programmation DJ771 pour feuilles d’étiquettes régulières
• Doming DJ771 sur feuilles d’étiquettes répétitives
• Machine automatique de doming résine à 3 axes