Первичная настройка DJ771 и проверка системы подачи смолы

Проходите экраны по порядку: завершите предварительные проверки оборудования, подтвердите активную систему A1/A2, проверьте ручное управление, откалибруйте A и B по отдельности, удалите воздух прокачкой в стакан для отходов, проверьте отсечку материала, завершите цикл очистки и устраните причины аварий. Выполняйте сброс платформы XYZ и запускайте движение только после стабилизации системы подачи смолы.

• Используйте поставленную конфигурацию DJ771, паспортную табличку оборудования, актуальное руководство Robota и утверждённую запись по заданию.
• Подготовьте утверждённые материалы A и B, промывочную жидкость, детали смесителя, ёмкости для отходов, весы и необходимые средства индивидуальной защиты.
• Перед запуском проверьте электропитание, заземление, подключение сжатого воздуха, аварийную остановку, уровни в баках, клапаны, шланги, уплотнения и выход для дозирования.
• Считайте все значения на скриншотах примерами. Не копируйте из изображения соотношение, скорость, время, давление или значение обслуживания.
• Перед снятием или установкой трубки смесителя остановите насосы и смеситель и выполните утверждённую процедуру обслуживания, чтобы убедиться, что оборудование безопасно для обслуживания.
• Держите рабочий стол свободным. Не изменяйте Factory Settings и не включайте выходы I/O принудительно без разрешения Robota.

Запустите сенсорный экран и подтвердите активную систему

1. После завершения физических проверок включите поставленную машину. На стартовом экране выберите English (английский), затем нажмите Enter System (вход в систему).
2. На моделях DJ771 с двумя баками компонента A нажмите переключатель в левом верхнем углу для выбора между A1 и A2. На кнопке отображается A1 System Active (система активна) или A2 System Active (система активна), а в разделе Operating Parameters (рабочие параметры) показана соответствующая строка A1 Pump (насос) или A2 Pump (насос) .
3. Рассматривайте Tank Heating (нагрев бака), Dispensing (дозирование) и Anti-Cure (защита от отверждения) как отдельные состояния. Два снимка главной страницы показывают разные состояния, а не задают производственную последовательность.
4. Убедитесь, что отображаемые соотношение и скорости соответствуют утверждённой записи задания и нет неустранённых аварий или сообщений о низком уровне.

Два снимка главной страницы показывают переключатель в состояниях A1 и A2. Этот переключатель относится только к моделям DJ771 с двумя баками компонента A; значения на снимках остаются примерами.

Используйте страницу ручного управления для контролируемых проверок

1. В нижней панели навигации откройте Manual Page (ручное управление). Кнопка показывает следующее действие: OPEN (открыть) или START (запустить), когда функция неактивна, и CLOSE (закрыть) или STOP (остановить) после включения. Пока команда активна, соседний индикатор горит зелёным.
2. Для бака, оснащённого вакуумной системой, команда Start Vacuum (запустить вакуумирование) запускает работу по времени; Run Time (время работы) — вводимая длительность, а Countdown (обратный отсчёт) — только показание. Используйте лишь длительность, утверждённую для поставленной системы; Stop Vacuum (остановить вакуумирование) завершает команду.
3. Используйте A Valve OPEN (открыть клапан), B Valve OPEN (открыть клапан) и Flush OPEN (открыть промывку) только для предназначенной линии. Используйте Mixer START (запустить смеситель), A Pump START (запустить насос) и B Pump START (запустить насос) для контролируемой проверки указанного устройства.
4. A+B Pumps START (запустить насосы) включает активный насос A и насос B одновременно. Снимок со всеми зелёными индикаторами показывает только состояния интерфейса; это не обычная последовательность работы и не подтверждение блокировок PLC.
5. После проверки используйте соответствующую команду CLOSE или STOP и перед выходом со страницы убедитесь, что индикатор вернулся в неактивное состояние.

Проверьте пользовательские параметры и откалибруйте A и B

1. Откройте Parameters (параметры). На странице параметров показано только поле соотношения активной системы A: A1 Ratio (соотношение) при активной A1 или A2 Ratio (соотношение) при активной A2. Задайте отображаемое соотношение A и B Ratio (соотношение) для требуемого соотношения смешивания материалов. Выбор A1/A2 относится только к моделям с двумя баками компонента A.
2. Синие поля допускают ввод оператором, если доступ разрешён; чёрные поля доступны только для чтения. Скорости смесителя указаны в r/min. Total Continuous Rate, Total Metered Rate и строки A/B Continuous и Metered Amount указаны в g/s. При калибровке используется Weight (g) — масса.
3. Остановите насосы и смеситель. Если требуется снять смесительную трубку, по утверждённой процедуре обслуживания убедитесь, что машину безопасно обслуживать. Обнулите весы с одноразовым стаканом и установите его под выходом перед возобновлением калибровочного испытания.
4. Используйте утверждённое значение Test Pulse (испытательный импульс) . Нажмите Test A Pump (испытание насоса) и выполните три запуска с одинаковым значением импульса, каждый раз отдельно собирая и взвешивая материал. Введите медиану измеренных масс в A Pump Weight (g) — масса подачи насоса, затем повторите запуски для подтверждения стабильности.
5. Повторите ту же раздельную процедуру с Test B Pump (испытание насоса) и B Pump Weight (g) — масса подачи насоса. Не копируйте 2000, 2.40 или другие значения, видимые на снимках.
6. Продолжайте только после того, как повторные массы A и B станут стабильными и будут соответствовать утверждённой настройке.

Удалите воздух прокачкой и выполните пробное дозирование

1. Перед установкой смесительной лопасти или трубки остановите насосы и смеситель и по утверждённой процедуре обслуживания убедитесь, что машину безопасно обслуживать.
2. После надёжного закрепления деталей и установки стакана для отходов откройте страницу ручного управления. Нажмите B Pump START и подавайте компонент B до его поступления в смесительную трубку, затем нажмите B Pump STOP (остановить насос).
3. Нажмите A+B Pumps START и продолжайте до выхода захваченного воздуха из смесительной трубки, затем нажмите A+B Pumps STOP (остановить насосы).
4. Нажмите Mixer START и дайте смесителю работать более пяти секунд, затем нажмите Mixer STOP (остановить смеситель). Не рассчитывайте, что его остановит другая команда или непроверенная блокировка.
5. Повторяйте прокачку только при наличии оставшегося воздуха. Когда поток на выходе станет стабильным, выполните утверждённое пробное дозирование в стакан для отходов и проверьте отсечку материала и обратный подсос. Остановитесь, если смола продолжает капать или воздух попадает в смесительную трубку.

Завершите цикл очистки

1. Откройте Clean Page (очистка). Open и Start обозначают следующее действие; после включения соответствующий индикатор загорается зелёным, а кнопка меняется на Close или Stop.
2. Переведите трёхходовые клапаны A и B на сторону промывочной жидкости по стрелкам на рукоятках, затем откройте клапан подачи воздуха на крышке промывочного бака.
3. Нажмите Mixer Start, затем Flush Fluid Start (запустить промывочную жидкость). Наблюдайте за смесительной трубкой и при необходимости повторяйте промывку до чистого выхода.
4. Нажмите Flush Fluid Stop (остановить промывочную жидкость) и оставьте смеситель работать до удаления оставшейся жидкости. Закройте AB Valve и клапан на крышке бака очистки, как показано в руководстве.
5. Перед отсоединением смесительной трубки остановите насосы и смеситель и по утверждённой процедуре обслуживания убедитесь, что машину безопасно обслуживать. Снимайте трубку только после этой проверки, затем удалите оставшийся материал с выхода.
6. Убедитесь, что промывка и смеситель остановлены, на выходе нет остатков смеси и оборудование оставлено в утверждённом состоянии после очистки.

Проверьте аварии и сообщения о низком уровне

1. Откройте Alarm (аварии). В журнале аварий показаны Time (время), Date (дата) и Message (сообщение). Используйте Asc (по возрастанию) для изменения порядка и Previous (предыдущая) или Next (следующая) для просмотра записей.
2. Зафиксируйте событие перед использованием Clear Log (очистить журнал). Clear Log удаляет сохранённую историю, но не устраняет причину аварии.
3. Читайте каждое всплывающее сообщение о низком уровне по его названию: A Tank Low / Refill Component A (низкий уровень в баке / долить компонент), B Tank Low / Refill Component B (низкий уровень в баке / долить компонент) или Flush Tank Low / Refill Flush Fluid (низкий уровень в промывочном баке / долить промывочную жидкость). Доливайте только указанный материал.
4. Безопасно устраните причину перед подтверждением сообщения или использованием Reset Alarm (сбросить аварию). Остановитесь и свяжитесь с Robota, если сообщение появляется снова или причина неясна.

Используйте настройки I/O для базовой диагностики

1. Откройте I/O Page (входы и выходы) только для диагностики. По английским обозначениям входов X и выходов Y определяйте сигнал датчика, клапана, насоса, смесителя, вакуума, нагревателя, лампы или зуммера.
2. Предоставленный снимок не устанавливает, какой цвет индикатора означает активное состояние. Сопоставляйте отображаемую точку с фактической проверкой сигнала и утверждённой электрической схемой.
3. Не включайте выход принудительно без разрешения Robota на эту работу. Если отображаемое состояние не соответствует физическому устройству или схеме, остановите работу и запишите обозначение точки перед обращением в поддержку.

• На модели с двумя баками A текст переключателя, строка насоса в Operating Parameters и поле соотношения A в Parameters соответствуют выбранной системе A1 или A2.
• Нет неустранённых сообщений о низком уровне, аварий, утечек, ненормального давления или неожиданного движения.
• Результаты калибровки A и B повторяемы и соответствуют утверждённой настройке.
• Смесительная трубка надёжно закреплена, поток на выходе стабилен и не содержит воздуха, отсечка материала приемлема.
• Органы ручного управления и очистки возвращены в утверждённое остановленное состояние.
• Только после этих проверок оператор должен выполнить сброс XYZ и пробный проход траектории без подачи смолы.

• На модели с двумя баками A строка насоса в Operating Parameters или поле соотношения A в Parameters не обновляется в соответствии с селектором A1/A2.
• Значение поля, единица измерения, индикация активного состояния или поведение блокировки PLC неясны.
• Электрическая, пневматическая, напорная конфигурация или конфигурация системы подачи смолы отличается от руководства или записи о пусконаладке.
• Соотношение смолы, утверждённая промывочная жидкость или совместимость насоса вызывают сомнения.
• Авария повторяется, калибровка остаётся нестабильной, смола продолжает капать или после подтверждённых проверок в трубке смесителя остаётся воздух.

• Программирование DJ771 для листов с регулярной раскладкой этикеток
• Заливка смолой этикеток с повторяемой раскладкой на DJ771
• Автоматическая 3-осевая машина для заливки 3D-наклеек смолой