Primera instalación y comprobaciones del sistema de resina DJ771
Utilice las etiquetas actuales de la pantalla táctil para verificar el sistema de resina antes de enseñar coordenadas o realizar una dosificación de prueba.
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Respuesta rápida
Recorra las pantallas en orden: complete las comprobaciones físicas, confirme el sistema A1/A2 activo, verifique los controles manuales, calibre A y B por separado, purgue el aire en un recipiente de residuos, pruebe el corte del material, finalice el ciclo de limpieza y elimine la causa de cualquier alarma. Restablezca la plataforma XYZ y ejecute el movimiento solo cuando el sistema de resina sea estable.
Antes de empezar
- Utilice la configuración DJ771 entregada, la placa de identificación de la máquina, el manual actual de Robota y el registro de trabajo aprobado.
- Prepare los materiales A y B aprobados, el líquido de limpieza, las piezas del mezclador, recipientes de residuos, una balanza y los equipos de protección personal necesarios.
- Inspeccione la alimentación eléctrica, la puesta a tierra, la conexión de aire comprimido, la parada de emergencia, los niveles de los tanques, las válvulas, las mangueras, las juntas y la salida de dosificación antes del arranque.
- Considere como ejemplos todos los valores visibles en las capturas de pantalla. No copie de una imagen una relación, velocidad, tiempo, presión o valor de mantenimiento.
- Antes de retirar o instalar el tubo de mezcla, detenga las bombas y el mezclador y siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que es seguro intervenir en la máquina.
- Mantenga despejada la mesa de trabajo. No modifique Factory Settings ni fuerce salidas de I/O sin autorización de Robota.
Procedimiento paso a paso
Inicie la pantalla táctil y confirme el sistema activo
- Encienda la máquina entregada una vez completadas las comprobaciones físicas. En la pantalla de inicio, seleccione English (inglés) y pulse Enter System (entrar al sistema).
- En los modelos DJ771 con dos tanques del componente A, pulse el selector de la esquina superior izquierda para alternar entre A1 y A2. El botón muestra A1 System Active (sistema activo) o A2 System Active (sistema activo), y Operating Parameters (parámetros de funcionamiento) muestra la fila correspondiente: A1 Pump (bomba) o A2 Pump (bomba).
- Interprete Tank Heating (calentamiento de tanques), Dispensing (dosificación) y Anti-Cure (prevención de curado) como estados independientes. Las dos capturas de la página principal muestran estados distintos; no definen una secuencia de producción.
- Confirme que la proporción y las velocidades mostradas coincidan con el registro del trabajo aprobado y que no queden alarmas o avisos de nivel bajo sin resolver.

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Las dos capturas de la página principal muestran el selector en los estados A1 y A2. Este selector solo se aplica a los modelos DJ771 con dos tanques del componente A; los valores siguen siendo ejemplos.
Utilice la página manual para comprobaciones controladas
- Desde la navegación inferior, abra Manual Page (página manual). El botón indica la siguiente acción: OPEN (abrir) o START (iniciar) cuando está inactivo, y CLOSE (cerrar) o STOP (parar) tras activarse. El indicador adyacente se pone verde mientras la orden está activa.
- Si hay un tanque de vacío configurado, Start Vacuum (iniciar vacío) inicia la orden temporizada; Run Time (duración) es el tiempo introducido y Countdown (cuenta atrás) solo muestra información. Utilice únicamente la duración aprobada para el sistema suministrado; Stop Vacuum (detener vacío) finaliza la orden.
- Utilice A Valve OPEN (abrir válvula), B Valve OPEN (abrir válvula) y Flush OPEN (abrir limpieza) solo para la línea prevista. Utilice Mixer START (iniciar mezclador), A Pump START (iniciar bomba) y B Pump START (iniciar bomba) para comprobar de forma controlada el dispositivo indicado.
- A+B Pumps START (iniciar bombas) acciona conjuntamente la bomba A activa y la bomba B. La captura con todos los indicadores verdes solo ilustra estados de la interfaz; no representa una secuencia normal ni demuestra enclavamientos del PLC.
- Al terminar una comprobación, use la orden CLOSE o STOP correspondiente y confirme que el indicador vuelva al estado inactivo antes de salir de la página.

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Revise los parámetros de usuario y calibre A y B
- Abra Parameters (parámetros). Esta página solo muestra el campo de proporción del sistema A activo: A1 Ratio (proporción) si A1 está activo, o A2 Ratio (proporción) si A2 está activo. Ajuste la proporción A mostrada y B Ratio (proporción) para obtener la relación de mezcla requerida. La selección A1/A2 solo se aplica a modelos con dos tanques del componente A.
- Los campos azules admiten datos del operador donde se permite el acceso; los negros son de solo lectura. La velocidad del mezclador se muestra en r/min. Total Continuous Rate, Total Metered Rate y las filas Continuous y Metered Amount de A/B muestran valores en g/s. La calibración utiliza Weight (g) (peso).
- Pare las bombas y el mezclador. Si debe retirar el tubo de mezcla, siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que sea seguro intervenir. Tare un vaso desechable y colóquelo bajo la salida antes de reanudar la prueba de calibración.
- Utilice el valor aprobado de Test Pulse (pulso de prueba). Pulse Test A Pump (probar bomba) y recoja tres dosificaciones con el mismo valor de pulso. Introduzca la mediana de los pesos medidos en A Pump Weight (g) (peso dosificado) y repita las dosificaciones para confirmar la uniformidad.
- Repita el mismo proceso por separado con Test B Pump (probar bomba) y B Pump Weight (g) (peso dosificado). No copie el valor 2000, 2.40 ni los demás valores visibles en las capturas.
- Continúe solo cuando los pesos repetidos de A y B sean estables y coincidan con la configuración aprobada.

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Purgue el aire y realice una dosificación de prueba
- Antes de instalar la hélice o el tubo de mezcla, pare las bombas y el mezclador y siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que sea seguro intervenir.
- Con las piezas aseguradas y un vaso de residuos colocado, abra la página manual. Pulse B Pump START (iniciar bomba) hasta que el componente B llegue al tubo de mezcla; después pulse B Pump STOP (parar bomba).
- Pulse A+B Pumps START (iniciar bombas) hasta expulsar el aire atrapado del tubo de mezcla; después pulse A+B Pumps STOP (parar bombas).
- Pulse Mixer START (iniciar mezclador) y déjelo funcionar más de cinco segundos; después pulse Mixer STOP (parar mezclador). No dé por hecho que otra orden o un enclavamiento sin verificar lo detendrá.
- Repita la purga solo si queda aire. Cuando el flujo sea estable, realice la dosificación aprobada de prueba en el vaso de residuos y compruebe el corte de material y la retracción. Pare si la resina sigue goteando o entra aire en el tubo.
Complete el ciclo de limpieza
- Abra Clean Page (página de limpieza). Open y Start indican la siguiente acción; al activarla, el indicador correspondiente se pone verde y el botón cambia a Close o Stop.
- Coloque las válvulas de tres vías A y B hacia el lado del líquido de limpieza siguiendo las flechas de sus manetas; abra después la válvula de entrada de aire de la tapa del tanque de limpieza.
- Pulse Mixer Start (iniciar mezclador) y después Flush Fluid Start (iniciar líquido de limpieza). Observe el tubo de mezcla y repita el enjuague según sea necesario hasta que la descarga salga limpia.
- Pulse Flush Fluid Stop (detener líquido de limpieza) y mantenga el mezclador en marcha hasta expulsar el líquido restante. Cierre AB Valve y la válvula de la tapa del tanque de limpieza según el manual.
- Antes de desmontar el tubo de mezcla, pare las bombas y el mezclador y siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que sea seguro intervenir. Retire el tubo solo después de esa comprobación y limpie el material restante de la salida.
- Confirme que los controles de limpieza y mezclador estén parados, que no quede residuo mezclado en la salida y que el equipo quede en el estado aprobado posterior a la limpieza.

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Revise las alarmas y los avisos de nivel bajo
- Abra Alarm (alarmas). Alarm History muestra Time (hora), Date (fecha) y Message (mensaje). Use Asc (orden ascendente) para cambiar el orden y Previous (anterior) o Next (siguiente) para recorrer los registros.
- Registre el evento antes de usar Clear Log (borrar registro). Clear Log elimina el historial guardado; no corrige la causa de la alarma.
- Lea el nombre de cada aviso de nivel bajo: A Tank Low / Refill Component A (nivel bajo del tanque / reponer componente), B Tank Low / Refill Component B (nivel bajo del tanque / reponer componente) o Flush Tank Low / Refill Flush Fluid (nivel bajo del tanque de limpieza / reponer líquido de limpieza). Reponga únicamente el material indicado.
- Corrija la causa de forma segura antes de aceptar el aviso o usar Reset Alarm (restablecer alarma). Pare y contacte con Robota si el mensaje vuelve a aparecer o la causa no está clara.

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Utilice la configuración de E/S para el diagnóstico básico
- Abra I/O Page (página de entradas/salidas) solo para diagnóstico. Utilice los nombres ingleses de las entradas X y salidas Y para identificar la señal de un sensor, válvula, bomba, mezclador, vacío, calentador, luz o zumbador.
- La captura proporcionada no establece qué color indica un estado activo. Compare el punto mostrado con una prueba real de señal y el esquema eléctrico aprobado.
- No fuerce ninguna salida sin autorización de Robota. Si el estado mostrado no coincide con el dispositivo físico o el esquema, detenga el funcionamiento y registre el nombre del punto antes de solicitar asistencia.

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Puntos de comprobación de finalización
- En un modelo con dos tanques de A, el texto del selector, la fila de bomba de Operating Parameters y el campo de relación A de Parameters coinciden con el sistema A1 o A2 seleccionado.
- No queda ningún aviso de nivel bajo, alarma, fuga, presión anormal o movimiento inesperado sin resolver.
- Los resultados de calibración de A y B son repetibles y coinciden con la configuración aprobada.
- El tubo de mezcla está fijado, el flujo de salida es estable y sin aire, y el corte del material es aceptable.
- Los controles manuales y de limpieza han vuelto al estado de parada aprobado.
- Solo después de estas comprobaciones el operador debe restablecer XYZ y completar una prueba en seco solo de movimiento.
Deténgase y contacte con Robota cuando
- En un modelo con dos tanques de A, la fila de bomba de Operating Parameters o el campo de relación A de Parameters no se actualiza para coincidir con el selector A1/A2.
- El significado de un campo, la unidad, la indicación de estado activo o el comportamiento de los enclavamientos PLC no están claros.
- La configuración eléctrica, neumática, de presión o de resina difiere del manual o del registro de puesta en marcha.
- La relación de resina, el líquido de limpieza aprobado o la compatibilidad de la bomba son inciertos.
- Una alarma reaparece, la calibración sigue inestable, la resina continúa goteando o queda aire en el tubo de mezcla después de las comprobaciones confirmadas.
