Cotización

Primera instalación y comprobaciones del sistema de resina DJ771

Utilice las etiquetas actuales de la pantalla táctil para verificar el sistema de resina antes de enseñar coordenadas o realizar una dosificación de prueba.

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Modelo aplicableDJ771 y configuraciones confirmadas de 3 ejes
TareaPreparación del sistema de resina antes de programar
FuenteManual de Robota para la máquina y la pantalla táctil
Pantalla principal de la DJ771 con A2 seleccionado en un modelo con dos tanques A
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Respuesta rápida

Recorra las pantallas en orden: complete las comprobaciones físicas, confirme el sistema A1/A2 activo, verifique los controles manuales, calibre A y B por separado, purgue el aire en un recipiente de residuos, pruebe el corte del material, finalice el ciclo de limpieza y elimine la causa de cualquier alarma. Restablezca la plataforma XYZ y ejecute el movimiento solo cuando el sistema de resina sea estable.

Antes de empezar

  • Utilice la configuración DJ771 entregada, la placa de identificación de la máquina, el manual actual de Robota y el registro de trabajo aprobado.
  • Prepare los materiales A y B aprobados, el líquido de limpieza, las piezas del mezclador, recipientes de residuos, una balanza y los equipos de protección personal necesarios.
  • Inspeccione la alimentación eléctrica, la puesta a tierra, la conexión de aire comprimido, la parada de emergencia, los niveles de los tanques, las válvulas, las mangueras, las juntas y la salida de dosificación antes del arranque.
  • Considere como ejemplos todos los valores visibles en las capturas de pantalla. No copie de una imagen una relación, velocidad, tiempo, presión o valor de mantenimiento.
  • Antes de retirar o instalar el tubo de mezcla, detenga las bombas y el mezclador y siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que es seguro intervenir en la máquina.
  • Mantenga despejada la mesa de trabajo. No modifique Factory Settings ni fuerce salidas de I/O sin autorización de Robota.

Procedimiento paso a paso

Inicie la pantalla táctil y confirme el sistema activo

  1. Encienda la máquina entregada una vez completadas las comprobaciones físicas. En la pantalla de inicio, seleccione English (inglés) y pulse Enter System (entrar al sistema).
  2. En los modelos DJ771 con dos tanques del componente A, pulse el selector de la esquina superior izquierda para alternar entre A1 y A2. El botón muestra A1 System Active (sistema activo) o A2 System Active (sistema activo), y Operating Parameters (parámetros de funcionamiento) muestra la fila correspondiente: A1 Pump (bomba) o A2 Pump (bomba).
  3. Interprete Tank Heating (calentamiento de tanques), Dispensing (dosificación) y Anti-Cure (prevención de curado) como estados independientes. Las dos capturas de la página principal muestran estados distintos; no definen una secuencia de producción.
  4. Confirme que la proporción y las velocidades mostradas coincidan con el registro del trabajo aprobado y que no queden alarmas o avisos de nivel bajo sin resolver.
Pantalla de inicio de DJ771 con los controles Chinese, English, Russian y Enter System
Seleccione English y pulse Enter System para acceder a la página principal actual.
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Pantalla principal de la DJ771 con A1 seleccionado en un modelo con dos tanques A
Página principal de la configuración con dos tanques A y A1 seleccionado. Operating Parameters muestra la fila A1 Pump correspondiente; los valores de la captura son ejemplos.
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Las dos capturas de la página principal muestran el selector en los estados A1 y A2. Este selector solo se aplica a los modelos DJ771 con dos tanques del componente A; los valores siguen siendo ejemplos.

Utilice la página manual para comprobaciones controladas

  1. Desde la navegación inferior, abra Manual Page (página manual). El botón indica la siguiente acción: OPEN (abrir) o START (iniciar) cuando está inactivo, y CLOSE (cerrar) o STOP (parar) tras activarse. El indicador adyacente se pone verde mientras la orden está activa.
  2. Si hay un tanque de vacío configurado, Start Vacuum (iniciar vacío) inicia la orden temporizada; Run Time (duración) es el tiempo introducido y Countdown (cuenta atrás) solo muestra información. Utilice únicamente la duración aprobada para el sistema suministrado; Stop Vacuum (detener vacío) finaliza la orden.
  3. Utilice A Valve OPEN (abrir válvula), B Valve OPEN (abrir válvula) y Flush OPEN (abrir limpieza) solo para la línea prevista. Utilice Mixer START (iniciar mezclador), A Pump START (iniciar bomba) y B Pump START (iniciar bomba) para comprobar de forma controlada el dispositivo indicado.
  4. A+B Pumps START (iniciar bombas) acciona conjuntamente la bomba A activa y la bomba B. La captura con todos los indicadores verdes solo ilustra estados de la interfaz; no representa una secuencia normal ni demuestra enclavamientos del PLC.
  5. Al terminar una comprobación, use la orden CLOSE o STOP correspondiente y confirme que el indicador vuelva al estado inactivo antes de salir de la página.
Página Manual de DJ771 con los botones de acción OPEN y START e indicadores de estado inactivos
OPEN y START describen la siguiente acción. Un indicador apagado significa que la función no está activa en el estado capturado.
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Página Manual de DJ771 con los botones de acción CLOSE y STOP e indicadores verdes de estado activo
Los indicadores verdes y los textos CLOSE o STOP ilustran estados activos. Es un ejemplo de estados de control, no una secuencia normal ni una prueba de enclavamientos del PLC.
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Revise los parámetros de usuario y calibre A y B

  1. Abra Parameters (parámetros). Esta página solo muestra el campo de proporción del sistema A activo: A1 Ratio (proporción) si A1 está activo, o A2 Ratio (proporción) si A2 está activo. Ajuste la proporción A mostrada y B Ratio (proporción) para obtener la relación de mezcla requerida. La selección A1/A2 solo se aplica a modelos con dos tanques del componente A.
  2. Los campos azules admiten datos del operador donde se permite el acceso; los negros son de solo lectura. La velocidad del mezclador se muestra en r/min. Total Continuous Rate, Total Metered Rate y las filas Continuous y Metered Amount de A/B muestran valores en g/s. La calibración utiliza Weight (g) (peso).
  3. Pare las bombas y el mezclador. Si debe retirar el tubo de mezcla, siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que sea seguro intervenir. Tare un vaso desechable y colóquelo bajo la salida antes de reanudar la prueba de calibración.
  4. Utilice el valor aprobado de Test Pulse (pulso de prueba). Pulse Test A Pump (probar bomba) y recoja tres dosificaciones con el mismo valor de pulso. Introduzca la mediana de los pesos medidos en A Pump Weight (g) (peso dosificado) y repita las dosificaciones para confirmar la uniformidad.
  5. Repita el mismo proceso por separado con Test B Pump (probar bomba) y B Pump Weight (g) (peso dosificado). No copie el valor 2000, 2.40 ni los demás valores visibles en las capturas.
  6. Continúe solo cuando los pesos repetidos de A y B sean estables y coincidan con la configuración aprobada.
Diseño de Parameters Page de DJ771 con A1 seleccionado
Página de parámetros con A1 activo. En funcionamiento normal muestra A1 Ratio y B Ratio; los valores de la captura son ejemplos.
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Diseño de Parameters Page de DJ771 con A2 seleccionado
Página de parámetros con A2 activo. En funcionamiento normal muestra A2 Ratio y B Ratio; los valores de la captura son ejemplos.
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Purgue el aire y realice una dosificación de prueba

  1. Antes de instalar la hélice o el tubo de mezcla, pare las bombas y el mezclador y siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que sea seguro intervenir.
  2. Con las piezas aseguradas y un vaso de residuos colocado, abra la página manual. Pulse B Pump START (iniciar bomba) hasta que el componente B llegue al tubo de mezcla; después pulse B Pump STOP (parar bomba).
  3. Pulse A+B Pumps START (iniciar bombas) hasta expulsar el aire atrapado del tubo de mezcla; después pulse A+B Pumps STOP (parar bombas).
  4. Pulse Mixer START (iniciar mezclador) y déjelo funcionar más de cinco segundos; después pulse Mixer STOP (parar mezclador). No dé por hecho que otra orden o un enclavamiento sin verificar lo detendrá.
  5. Repita la purga solo si queda aire. Cuando el flujo sea estable, realice la dosificación aprobada de prueba en el vaso de residuos y compruebe el corte de material y la retracción. Pare si la resina sigue goteando o entra aire en el tubo.

Complete el ciclo de limpieza

  1. Abra Clean Page (página de limpieza). Open y Start indican la siguiente acción; al activarla, el indicador correspondiente se pone verde y el botón cambia a Close o Stop.
  2. Coloque las válvulas de tres vías A y B hacia el lado del líquido de limpieza siguiendo las flechas de sus manetas; abra después la válvula de entrada de aire de la tapa del tanque de limpieza.
  3. Pulse Mixer Start (iniciar mezclador) y después Flush Fluid Start (iniciar líquido de limpieza). Observe el tubo de mezcla y repita el enjuague según sea necesario hasta que la descarga salga limpia.
  4. Pulse Flush Fluid Stop (detener líquido de limpieza) y mantenga el mezclador en marcha hasta expulsar el líquido restante. Cierre AB Valve y la válvula de la tapa del tanque de limpieza según el manual.
  5. Antes de desmontar el tubo de mezcla, pare las bombas y el mezclador y siga el procedimiento de mantenimiento aprobado para confirmar que sea seguro intervenir. Retire el tubo solo después de esa comprobación y limpie el material restante de la salida.
  6. Confirme que los controles de limpieza y mezclador estén parados, que no quede residuo mezclado en la salida y que el equipo quede en el estado aprobado posterior a la limpieza.
Clean Page de DJ771 con los botones de acción Open y Start e indicadores de estado inactivos
Open y Start indican las siguientes acciones en la página de limpieza inactiva.
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Clean Page de DJ771 con los botones de acción Close y Stop e indicadores verdes de estado activo
Los indicadores verdes y los textos Close o Stop muestran controles de limpieza activos. Siga la secuencia confirmada en lugar de activar todos los controles a la vez.
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Revise las alarmas y los avisos de nivel bajo

  1. Abra Alarm (alarmas). Alarm History muestra Time (hora), Date (fecha) y Message (mensaje). Use Asc (orden ascendente) para cambiar el orden y Previous (anterior) o Next (siguiente) para recorrer los registros.
  2. Registre el evento antes de usar Clear Log (borrar registro). Clear Log elimina el historial guardado; no corrige la causa de la alarma.
  3. Lea el nombre de cada aviso de nivel bajo: A Tank Low / Refill Component A (nivel bajo del tanque / reponer componente), B Tank Low / Refill Component B (nivel bajo del tanque / reponer componente) o Flush Tank Low / Refill Flush Fluid (nivel bajo del tanque de limpieza / reponer líquido de limpieza). Reponga únicamente el material indicado.
  4. Corrija la causa de forma segura antes de aceptar el aviso o usar Reset Alarm (restablecer alarma). Pare y contacte con Robota si el mensaje vuelve a aparecer o la causa no está clara.
Página Alarm History de DJ771 con los controles Time, Date, Message, Previous, Next y Clear Log
Utilice Time, Date y Message para registrar el evento. Clear Log elimina el historial; corrija la causa antes de restablecer una alarma.
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Aviso de nivel bajo del tanque A de la DJ771 que solicita al operario reponer el componente A
A Tank Low solicita Refill Component A. Los avisos de B y Flush indican su propio material.
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Utilice la configuración de E/S para el diagnóstico básico

  1. Abra I/O Page (página de entradas/salidas) solo para diagnóstico. Utilice los nombres ingleses de las entradas X y salidas Y para identificar la señal de un sensor, válvula, bomba, mezclador, vacío, calentador, luz o zumbador.
  2. La captura proporcionada no establece qué color indica un estado activo. Compare el punto mostrado con una prueba real de señal y el esquema eléctrico aprobado.
  3. No fuerce ninguna salida sin autorización de Robota. Si el estado mostrado no coincide con el dispositivo físico o el esquema, detenga el funcionamiento y registre el nombre del punto antes de solicitar asistencia.
Página I O Settings de DJ771 con etiquetas de entrada y salida en inglés
La captura solo confirma los nombres ingleses de los puntos. Verifique los estados activos con una prueba real de señal y el esquema eléctrico aprobado.
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Puntos de comprobación de finalización

  • En un modelo con dos tanques de A, el texto del selector, la fila de bomba de Operating Parameters y el campo de relación A de Parameters coinciden con el sistema A1 o A2 seleccionado.
  • No queda ningún aviso de nivel bajo, alarma, fuga, presión anormal o movimiento inesperado sin resolver.
  • Los resultados de calibración de A y B son repetibles y coinciden con la configuración aprobada.
  • El tubo de mezcla está fijado, el flujo de salida es estable y sin aire, y el corte del material es aceptable.
  • Los controles manuales y de limpieza han vuelto al estado de parada aprobado.
  • Solo después de estas comprobaciones el operador debe restablecer XYZ y completar una prueba en seco solo de movimiento.

Deténgase y contacte con Robota cuando

  • En un modelo con dos tanques de A, la fila de bomba de Operating Parameters o el campo de relación A de Parameters no se actualiza para coincidir con el selector A1/A2.
  • El significado de un campo, la unidad, la indicación de estado activo o el comportamiento de los enclavamientos PLC no están claros.
  • La configuración eléctrica, neumática, de presión o de resina difiere del manual o del registro de puesta en marcha.
  • La relación de resina, el líquido de limpieza aprobado o la compatibilidad de la bomba son inciertos.
  • Una alarma reaparece, la calibración sigue inestable, la resina continúa goteando o queda aire en el tubo de mezcla después de las comprobaciones confirmadas.

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