DJ771 初始设置与树脂系统检查

按页面顺序完成检查：先检查设备实际状态，确认当前 A1/A2 系统，核验手动控制，分别校准 A、B 组分，向废料杯排气，测试停胶，完成清洗，并排除报警原因。树脂系统稳定后，才能复位 XYZ 平台并执行纯运动测试。

• 请参照交付的 DJ771 配置、设备铭牌、当前 Robota 手册和已批准的订单记录。
• 准备已批准的 A、B 材料、冲洗液、混合器部件、废料杯、秤和所需个人防护装备。
• 开机前检查电源、接地、压缩空气连接、急停、罐体液位、阀门、软管、密封件和点胶出料口。
• 截图中可见的所有数值均仅为示例。不要照搬图片中的比例、速度、时间、压力或维护数值。
• 拆卸或安装混合管前，请停止泵和混合器，并遵循已批准的维护流程，确认设备处于可安全维护状态。
• 保持工作台清空。除非获得 Robota 授权，否则不得更改 Factory Settings 或强制 I/O 输出。

启动触摸屏并确认当前系统

1. 设备检查完成后，给交付设备通电。在启动画面选择 English（英语），然后点击 Enter System（进入系统）。
2. 对于配有两个 A 组分料罐的 DJ771，点击左上角选择按钮，可在 A1 与 A2之间切换。按钮显示 A1 System Active（系统已启用） 或 A2 System Active（系统已启用），同时 Operating Parameters（运行参数） 显示对应的 A1 Pump（泵） 或 A2 Pump（泵） 参数行。
3. 应分别查看 Tank Heating（料罐加热）、 Dispensing（出胶） 和 Anti-Cure（防固化） 的状态。两张主页截图展示的是不同状态，不代表生产操作顺序。
4. 确认显示的配比和速度符合已批准的生产记录，且没有尚未处理的报警或低液位提示。

两张主页截图分别展示选择按钮处于 A1 和 A2 时的状态。该选择功能仅适用于配有两个 A 组分料罐的 DJ771；截图数值均为示例。

在手动页逐项核查控制功能

1. 从底部导航打开 Manual Page（手动页）。按钮文字表示下一步动作：未启动时显示 OPEN（打开）或 START（启动），启用后显示 CLOSE（关闭）或 STOP（停止）。指令生效期间，旁边的指示灯变为绿色。
2. 对于配有真空功能的料罐， Start Vacuum（启动真空） 用于启动定时指令， Run Time（运行时间） 为输入的持续时间， Countdown（倒计时） 仅供显示。只能采用该交付系统获准的运行时长； Stop Vacuum（停止真空） 用于结束指令。
3. 只对需要操作的管路使用 A Valve OPEN（打开 A 阀）、 B Valve OPEN（打开 B 阀） 和 Flush OPEN（打开清洗阀） 。使用 Mixer START（启动混合器）、 A Pump START（启动 A 泵） 和 B Pump START（启动 B 泵） ，逐项受控检查对应装置。
4. A+B Pumps START（同时启动 A、B 泵） 同时运行当前 A 泵和 B 泵。指示灯全部为绿色的截图仅展示界面状态，并非正常操作顺序，也不能证明 PLC 联锁逻辑。
5. 检查后，使用对应的 CLOSE 或 STOP 指令，并确认状态灯恢复为未启用状态，再离开页面。

检查用户参数并分别校准 A、B 组分

1. 打开 Parameters（参数页）。该页面仅显示当前 A 系统的配比字段：A1 启用时显示 A1 Ratio（配比） ；A2 启用时显示 A2 Ratio（配比） 。根据所需材料混合比例，设置当前显示的 A 配比和 B Ratio（B 配比） 。A1/A2 选择仅适用于配有两个 A 组分料罐的机型。
2. 蓝色字段在权限开启时允许操作员输入；黑色字段只读。混合器转速单位为 r/min。Total Continuous Rate（总连续流量）、Total Metered Rate（总定量流量）以及 A/B Continuous 和 Metered Amount（A/B 连续和定量出胶量）各行的单位均为 g/s。校准使用 Weight (g)（重量，g）。
3. 停止泵和混合器。如需拆下混合管，应按批准的维护流程确认设备可安全检修。恢复校准测试前，对一次性杯去皮归零，并将其放在出口下方。
4. 使用已批准的 Test Pulse（测试脉冲） 值。点击 Test A Pump（测试 A 泵） ，用相同脉冲值收集三次出胶。将实测重量的中位数填入 A Pump Weight (g)（A 泵重量，g），随后重复测试，确认一致性。
5. 使用 Test B Pump（测试 B 泵） 和 B Pump Weight (g)（B 泵重量，g），对 B 组分单独执行相同流程。不要照抄截图中的 2000、 2.40 或其他数值。
6. 只有 A、B 组分的重复称重结果稳定，且符合已确认的配置，才能继续操作。

排气并完成试出胶

1. 安装混合叶片或混合管前，停止泵和混合器，并按批准的维护流程确认设备可安全检修。
2. 部件安装牢固且废料杯就位后，打开手动页。点击 B Pump START（启动 B 泵） ，直到 B 组分到达混合管，再点击 B Pump STOP（停止 B 泵）。
3. 点击 A+B Pumps START（同时启动 A、B 泵） ，直到混合管内空气排出，再点击 A+B Pumps STOP（同时停止 A、B 泵）。
4. 点击 Mixer START（启动混合器） ，运行超过五秒后，再点击 Mixer STOP（停止混合器）。不要假定其他指令或未经验证的联锁会使其停止。
5. 仅在仍有空气时重复排气。出口流量稳定后，按批准的流程向废料杯试出胶，检查停胶与回吸。若树脂持续滴漏或空气进入混合管，应停止操作。

完成清洗流程

1. 打开 Clean Page（清洗页）。Open 和 Start 表示下一步动作；启用后，对应指示灯变为绿色，按钮改为 Close 或 Stop。
2. 按阀门手柄箭头，将 A、B 三通阀切换至清洗液侧，再打开清洗罐盖上的进气阀。
3. 点击 Mixer Start（启动混合器），随后点击 Flush Fluid Start（启动清洗液）。观察混合管，按需重复冲洗，直到排出液干净。
4. 点击 Flush Fluid Stop（停止清洗液） ，保持混合器运行，直到剩余液体排出。按手册所示关闭 AB Valve（AB 阀）和清洗罐盖阀。
5. 拆卸混合管前，停止泵和混合器，并按批准的维护流程确认设备可安全检修。完成检查后才能拆管，再清理出口残料。
6. 确认清洗和混合器控制均已停止，出口没有混合料残留，并使设备处于批准的清洗后状态。

检查报警与低液位提示

1. 打开 Alarm（报警）。Alarm History（报警历史）列出 Time（时间）、 Date（日期） 和 Message（信息）。使用 Asc（升序） 调整排序，通过 Previous（上一页） 或 Next（下一页） 浏览记录。
2. 使用 Clear Log（清除日志）前，先记录事件。Clear Log 只删除已保存的历史记录，并不能消除报警原因。
3. 按名称识别各低液位弹窗： A Tank Low / Refill Component A（A 罐液位低 / 请补充 A 组分）、 B Tank Low / Refill Component B（B 罐液位低 / 请补充 B 组分） 或 Flush Tank Low / Refill Flush Fluid（清洗罐液位低 / 请补充清洗液）。只能补充提示指定的材料。
4. 安全排除原因后，再确认提示或使用 Reset Alarm（报警复位）。若信息再次出现或原因不明，应停止操作并联系 Robota。

使用 I/O 设置做基础诊断

1. 仅在诊断时打开 I/O Page（I/O 页） 。根据英文 X 输入和 Y 输出标签，识别传感器、阀门、泵、混合器、真空、加热器、照明或蜂鸣器对应的信号。
2. 所提供的截图不能证明哪种灯色代表启用。应结合实际信号测试和批准的电气图纸，核对显示的点位。
3. 未经 Robota 授权，不得强制输出。如果显示状态与实际装置或图纸不符，应停止运行，记录点位标签，再请求支持。

• 双 A 料罐机型的选择按钮文字、Operating Parameters 中的泵参数行，以及 Parameters 中的 A 配比字段，均与当前选择的 A1 或 A2 系统一致。
• 不存在尚未处理的低液位提示、报警、泄漏、异常压力或意外运动。
• A、B 校准结果可重复，且符合已确认的配置。
• 混合管安装牢固，出口流量稳定且无空气，停胶效果合格。
• 手动和清洗控制均已恢复为批准的停止状态。
• 完成以上检查后，操作员才能复位 XYZ 并执行不出胶的空运行。

• 对于双 A 罐型号，Operating Parameters 泵行或 Parameters A 比例字段未随 A1/A2 选择器更新。
• 字段含义、单位、启用状态指示或 PLC 互锁行为不明确。
• 电气、气动、压力或树脂配置与手册或调试记录不一致。
• 树脂比例、已批准的冲洗液或泵兼容性不明确。
• 在完成已确认的检查后，若报警再次出现、校准仍不稳定、树脂持续滴落或混合管内仍有空气。

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