Crie um modelo SJ4060 e um programa simples de etiquetas
Defina uma característica visual estável, teste a respetiva área de varrimento, crie a trajetória de dosagem e guarde um ficheiro de processamento antes de validar uma amostra real.
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Crie um novo ficheiro, defina a altura real da amostra, ajuste a iluminação disponível e ensine ao sistema um contorno ou uma característica visual estável. Delimite a área de varrimento e utilize Scan Sample (Analisar amostra) em peças representativas para verificar falhas de deteção e falsas correspondências. Só quando o reconhecimento for fiável deverá desenhar a trajetória de dosagem e corrigir eventuais erros, guardar o ficheiro de processamento e testar uma amostra. Uma correspondência bem-sucedida num teste não equivale ainda a um ficheiro de produção, e não existe um valor de similaridade universal.
Antes de começar
- Confirme que a calibração necessária da câmara/movimento e a referência do bico são válidas para a altura real do produto.
- Utilize amostras de produção representativas, o dispositivo/fundo, o acabamento de superfície e a impressão, e não uma peça de demonstração excecionalmente limpa.
- Utilize apenas a iluminação instalada na sua máquina. A retroiluminação opcional da mesa pode tornar o contorno exterior comum mais fácil de detetar em produtos com a mesma forma e designs impressos diferentes. Apoia o posicionamento pelo contorno, não a identificação do design impresso.
- Confirme o método aprovado para desativar o fornecimento de resina antes da depuração apenas de movimento. Utilize as verificações de velocidade, folga e obstáculos da formação.
- Mantenha as funções avançadas de medição de altura por laser, o ajuste automático de ferramentas e outros módulos opcionais fora deste fluxo de trabalho inicial.
Procedimento passo a passo
- Selecione File → New File (Ficheiro → Novo ficheiro) e crie um ficheiro de processamento com um nome claro.
- Introduza a altura medida da amostra. Ajuste a exposição e os canais de luz instalados até a característica pretendida ter uma borda nítida e repetível, sem reflexos ou perda de detalhe.

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- Selecione Select Sample. Desenhe uma região fechada apenas em torno da característica estável necessária para o posicionamento; clique com o botão direito para fechar automaticamente a forma e, em seguida, confirme.

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- Defina uma área de varrimento que cubra as posições esperadas do produto sem fundo desnecessário. Utilize Scan Sample em peças e posições representativas.
- Avalie o limite de similaridade pelos resultados: um valor mais alto é mais restritivo e pode não reconhecer peças válidas; um valor mais baixo aceita mais variação e pode criar correspondências falsas. Ajuste-o apenas enquanto verifica ambos os tipos de falha. Não copie um intervalo de limite de outra amostra.

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- Depois de o modelo passar nos testes de reconhecimento, abra Set Trajectory e desenhe o percurso necessário de ponto, linha, arco ou polilinha. A câmara regista XY; defina e verifique os valores reais de Z através do fluxo de trabalho aprovado para altura.
- Defina apenas os parâmetros de processo exigidos pela amostra. Não copie os valores de velocidade, atraso ou elevação visíveis numa captura de ecrã.

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- Desative a dosagem pelo controlo confirmado e, em seguida, utilize as funções de passo único ou movimento simulado do software para verificar o percurso completo e a folga do dispositivo.
- Guarde o modelo e a trajetória concluídos, carregue o ficheiro de processamento resultante na lista de ficheiros e confirme que o ficheiro pretendido está selecionado.

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- Purgue para resíduos, ative a resina e execute uma amostra representativa. Verifique o início, o fim, a folga nas bordas e a cobertura do doming antes da produção.
Pontos de controlo de conclusão
- As peças representativas são reconhecidas sem falhas de correspondência ou correspondências falsas evidentes.
- O contorno definido segue a característica estável pretendida, em vez do fundo ou de reflexos.
- A área de varrimento cobre as posições esperadas, mas exclui o fundo desnecessário.
- O ficheiro de processamento guardado contém tanto o modelo testado como a trajetória completa.
- A verificação apenas de movimento evita o dispositivo e uma amostra de resina cumpre os critérios de aceitação do trabalho.
Problemas comuns
| Resultado observado | Primeira verificação controlada |
|---|---|
| Produtos válidos não são detetados | Verifique a exposição, a iluminação instalada, a estabilidade da característica visual, a área de varrimento e se o limiar é demasiado restritivo. |
| O sistema reconhece o fundo ou uma impressão incorreta | Escolha uma característica visual mais distintiva, reduza a área de varrimento e verifique se o limiar é demasiado permissivo. |
| O reconhecimento é bem-sucedido, mas o percurso está desfasado | Volte a verificar a altura real da amostra, a calibração da câmara e do sistema de movimento e a posição de referência do bico. |
| O modelo de reconhecimento funciona, mas não aparece nenhum programa reutilizável | Confirme que a trajetória está completa, selecione Save File (Guardar ficheiro) e carregue o ficheiro de processamento guardado a partir da lista de ficheiros. |
| O percurso está correto, mas a quantidade de resina varia | Mantenha as definições de reconhecimento inalteradas e volte às verificações de dosagem da resina A/B. |
Pare e contacte a Robota quando
- O reconhecimento muda de forma imprevisível entre peças representativas após as verificações de iluminação e área de varrimento.
- O produto é transparente, altamente refletor ou não tem uma característica visível estável.
- O percurso do bico permanece desfasado após as verificações de altura real, câmara e bico.
- O movimento aproxima-se de um dispositivo ou da borda da mesa, ou o software/módulos instalados diferem deste tutorial.
