Orçamento

Crie um modelo SJ4060 e um programa simples de etiquetas

Defina uma característica visual estável, teste a respetiva área de varrimento, crie a trajetória de dosagem e guarde um ficheiro de processamento antes de validar uma amostra real.

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Modelo aplicávelSJ4060 com o software de visão QZ apresentado
TarefaDefina um modelo e crie um percurso simples para etiquetas
FonteManual de operação original da visão panorâmica QZ

Resposta rápida

Crie um novo ficheiro, defina a altura real da amostra, ajuste a iluminação disponível e ensine ao sistema um contorno ou uma característica visual estável. Delimite a área de varrimento e utilize Scan Sample (Analisar amostra) em peças representativas para verificar falhas de deteção e falsas correspondências. Só quando o reconhecimento for fiável deverá desenhar a trajetória de dosagem e corrigir eventuais erros, guardar o ficheiro de processamento e testar uma amostra. Uma correspondência bem-sucedida num teste não equivale ainda a um ficheiro de produção, e não existe um valor de similaridade universal.

Antes de começar

  • Confirme que a calibração necessária da câmara/movimento e a referência do bico são válidas para a altura real do produto.
  • Utilize amostras de produção representativas, o dispositivo/fundo, o acabamento de superfície e a impressão, e não uma peça de demonstração excecionalmente limpa.
  • Utilize apenas a iluminação instalada na sua máquina. A retroiluminação opcional da mesa pode tornar o contorno exterior comum mais fácil de detetar em produtos com a mesma forma e designs impressos diferentes. Apoia o posicionamento pelo contorno, não a identificação do design impresso.
  • Confirme o método aprovado para desativar o fornecimento de resina antes da depuração apenas de movimento. Utilize as verificações de velocidade, folga e obstáculos da formação.
  • Mantenha as funções avançadas de medição de altura por laser, o ajuste automático de ferramentas e outros módulos opcionais fora deste fluxo de trabalho inicial.

Procedimento passo a passo

  1. Selecione File → New File (Ficheiro → Novo ficheiro) e crie um ficheiro de processamento com um nome claro.
  2. Introduza a altura medida da amostra. Ajuste a exposição e os canais de luz instalados até a característica pretendida ter uma borda nítida e repetível, sem reflexos ou perda de detalhe.
Página de aprendizagem de amostras do QZ com altura da amostra, exposição, nível de luz e controlos de aprendizagem
Os valores apresentados são exemplos do manual. Utilize a altura real da amostra e a iluminação disponível na máquina fornecida.
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  1. Selecione Select Sample. Desenhe uma região fechada apenas em torno da característica estável necessária para o posicionamento; clique com o botão direito para fechar automaticamente a forma e, em seguida, confirme.
Página de aprendizagem de amostras do QZ com Select Sample realçado para desenhar uma região da característica
Escolha uma região de característica compacta e distinta, em vez de decoração instável ou fundo em excesso.
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  1. Defina uma área de varrimento que cubra as posições esperadas do produto sem fundo desnecessário. Utilize Scan Sample em peças e posições representativas.
  2. Avalie o limite de similaridade pelos resultados: um valor mais alto é mais restritivo e pode não reconhecer peças válidas; um valor mais baixo aceita mais variação e pode criar correspondências falsas. Ajuste-o apenas enquanto verifica ambos os tipos de falha. Não copie um intervalo de limite de outra amostra.
Página de aprendizagem de amostras do QZ com um contorno reconhecido e o controlo Scan Sample
Uma correspondência apresentada é um resultado de teste; verifique-a em todo o lote real antes de confiar no modelo.
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  1. Depois de o modelo passar nos testes de reconhecimento, abra Set Trajectory e desenhe o percurso necessário de ponto, linha, arco ou polilinha. A câmara regista XY; defina e verifique os valores reais de Z através do fluxo de trabalho aprovado para altura.
  2. Defina apenas os parâmetros de processo exigidos pela amostra. Não copie os valores de velocidade, atraso ou elevação visíveis numa captura de ecrã.
Ecrã de trajetória do QZ com ferramentas de desenho, lista de coordenadas e um percurso fechado em torno da característica aprendida
Crie o percurso de dosagem à volta da característica definida depois de o reconhecimento estar estável.
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  1. Desative a dosagem pelo controlo confirmado e, em seguida, utilize as funções de passo único ou movimento simulado do software para verificar o percurso completo e a folga do dispositivo.
  2. Guarde o modelo e a trajetória concluídos, carregue o ficheiro de processamento resultante na lista de ficheiros e confirme que o ficheiro pretendido está selecionado.
Ecrã de trajetória do QZ com nós programados e o botão Save File realçado
Save File transforma o modelo definido e a trajetória ensinada num ficheiro de processamento reutilizável.
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  1. Purgue para resíduos, ative a resina e execute uma amostra representativa. Verifique o início, o fim, a folga nas bordas e a cobertura do doming antes da produção.

Pontos de controlo de conclusão

  • As peças representativas são reconhecidas sem falhas de correspondência ou correspondências falsas evidentes.
  • O contorno definido segue a característica estável pretendida, em vez do fundo ou de reflexos.
  • A área de varrimento cobre as posições esperadas, mas exclui o fundo desnecessário.
  • O ficheiro de processamento guardado contém tanto o modelo testado como a trajetória completa.
  • A verificação apenas de movimento evita o dispositivo e uma amostra de resina cumpre os critérios de aceitação do trabalho.

Problemas comuns

Resultado observado Primeira verificação controlada
Produtos válidos não são detetados Verifique a exposição, a iluminação instalada, a estabilidade da característica visual, a área de varrimento e se o limiar é demasiado restritivo.
O sistema reconhece o fundo ou uma impressão incorreta Escolha uma característica visual mais distintiva, reduza a área de varrimento e verifique se o limiar é demasiado permissivo.
O reconhecimento é bem-sucedido, mas o percurso está desfasado Volte a verificar a altura real da amostra, a calibração da câmara e do sistema de movimento e a posição de referência do bico.
O modelo de reconhecimento funciona, mas não aparece nenhum programa reutilizável Confirme que a trajetória está completa, selecione Save File (Guardar ficheiro) e carregue o ficheiro de processamento guardado a partir da lista de ficheiros.
O percurso está correto, mas a quantidade de resina varia Mantenha as definições de reconhecimento inalteradas e volte às verificações de dosagem da resina A/B.

Pare e contacte a Robota quando

  • O reconhecimento muda de forma imprevisível entre peças representativas após as verificações de iluminação e área de varrimento.
  • O produto é transparente, altamente refletor ou não tem uma característica visível estável.
  • O percurso do bico permanece desfasado após as verificações de altura real, câmara e bico.
  • O movimento aproxima-se de um dispositivo ou da borda da mesa, ou o software/módulos instalados diferem deste tutorial.

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