Шаблоны и программирование наклеек для SJ4060

Применимая модель SJ4060 с показанным программным обеспечением системы зрения QZ

Задача Задать один шаблон и создать простую траекторию наклейки

Источник Оригинальное руководство по эксплуатации системы панорамного зрения QZ

Краткий ответ

Создайте новый файл, укажите фактическую высоту образца, настройте доступное освещение и задайте один стабильный контур или признак. Нарисуйте контролируемую область сканирования и используйте Scan Sample на репрезентативных изделиях для проверки пропусков и ложных совпадений. Только после надёжного распознавания следует рисовать и отлаживать траекторию дозирования, сохранять файл обработки и тестировать один образец. Временное успешное совпадение ещё не является производственным файлом, и универсального значения сходства не существует.

Перед началом

Убедитесь, что калибровка камеры и системы перемещения, а также привязка сопла действительны для фактической высоты изделия.
Используйте типичные производственные образцы, оснастку и фон, отделку поверхности и печать, а не специально подготовленный безупречно чистый демонстрационный образец.
Используйте только освещение, установленное на вашей машине. Опциональная подсветка стола снизу может облегчить обнаружение общего внешнего контура у изделий одинаковой формы с разной печатью. Она помогает позиционировать изделие по контуру, но не распознаёт напечатанный рисунок.
Перед отладкой перемещений без подачи смолы уточните предусмотренный способ отключения дозирования. Соблюдайте изученный при обучении порядок выбора скорости, проверки зазоров и препятствий.
Лазерное измерение высоты, автоматическую привязку инструмента и другие дополнительные модули не включайте в этот начальный порядок работы.

Пошаговая процедура

Выберите File → New File (Файл → Новый файл) и создайте файл обработки с понятным именем.
Введите измеренную высоту образца. Настройте экспозицию и имеющиеся каналы освещения так, чтобы граница нужного признака была чёткой и воспроизводимой, без бликов и потери деталей.

Страница обучения образца QZ с высотой образца, экспозицией, уровнем освещения и элементами управления обучением — Показанные значения — примеры из руководства. Используйте фактическую высоту образца и освещение, установленное на поставленной машине.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Выберите Select Sample. Обведите замкнутой областью только стабильный признак, необходимый для позиционирования. Щёлкните правой кнопкой мыши, чтобы автоматически замкнуть контур, затем подтвердите.

Страница обучения образца QZ с выделенной кнопкой Select Sample для обведения области признака — Выбирайте компактную область с характерным признаком, исключая нестабильные декоративные элементы и лишний фон.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Задайте область сканирования, охватывающую ожидаемые положения изделий без лишнего фона. Проверьте функцию Scan Sample на типичных деталях в разных положениях.
Оценивайте порог сходства по результатам: более высокое значение ужесточает отбор и может приводить к пропуску годных изделий; более низкое допускает больше различий, но может давать ложные совпадения. При настройке проверяйте оба вида ошибок. Не копируйте диапазон порога с другого образца.

Страница обучения образца QZ с распознанным контуром и элементом управления Scan Sample — Показанное совпадение — результат одного теста. Прежде чем полагаться на шаблон, проверьте его на реальной партии.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

После успешной проверки распознавания шаблона откройте Set Trajectory и задайте нужные точки, линии, дуги или ломаные. Камера регистрирует XY; фактические значения Z задавайте и проверяйте по предусмотренной процедуре настройки высоты.
Настраивайте только те параметры процесса, которые нужны для образца. Не копируйте скорость, задержки или высоту подъёма со снимка экрана.

Экран траектории QZ с инструментами рисования, списком координат и замкнутым контуром вокруг изученного признака — После достижения стабильного распознавания создайте траекторию дозирования относительно обученного признака.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Отключите дозирование предусмотренным органом управления, затем используйте пошаговое выполнение или имитацию движения в программе, чтобы проверить всю траекторию и зазоры относительно оснастки.
Сохраните готовые шаблон и траекторию, загрузите полученный файл обработки из списка и убедитесь, что выбран нужный файл.

Экран траектории QZ с заданными точками и выделенной кнопкой Save File — Команда Save File сохраняет обученный шаблон и заданную траекторию в файле обработки, который можно использовать повторно.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Выполните прокачку в отходы, включите подачу смолы и обработайте один типичный образец. Перед производством проверьте начало и конец подачи, отступ от края и покрытие смолой.

Контрольные точки завершения

Типичные детали распознаются без явных пропусков и ложных совпадений.
Обученный контур соответствует нужному стабильному признаку, а не фону или бликам.
Область сканирования охватывает ожидаемые положения изделий и исключает лишний фон.
Сохранённый файл обработки содержит и проверенный шаблон, и полную траекторию.
При проверке движения без смолы оснастка не задевается, а один образец со смолой соответствует критериям приёмки задания.

Типовые проблемы

Наблюдаемый результат	Что проверить в первую очередь
Годные изделия пропускаются	Проверьте экспозицию, установленное освещение, стабильность признака, область сканирования и не слишком ли строгий порог задан.
Распознаётся фон или не тот рисунок	Выберите более характерный видимый признак, сузьте область сканирования и проверьте, не слишком ли низок порог.
Распознавание успешно, но траектория смещена	Повторно проверьте фактическую высоту образца, калибровку камеры и системы перемещения, а также привязку сопла.
Шаблон работает, но файла для повторного запуска нет	Убедитесь, что траектория завершена, выберите Save File и загрузите сохранённый файл обработки из списка файлов.
Траектория верна, но количество смолы меняется	Не меняйте настройки распознавания и вернитесь к проверке подачи компонентов A/B.

Остановитесь и обратитесь в Robota, если

Распознавание непредсказуемо меняется на репрезентативных изделиях после проверок освещения и области сканирования.
Изделие прозрачное, сильно отражающее или не имеет стабильного видимого признака.
Траектория сопла остаётся смещённой после проверок фактической высоты, камеры и сопла.
Движение приближается к оснастке или краю стола либо установленное программное обеспечение/модули отличаются от этого руководства.

Связанные материалы

Отправить раскладку образца для SJ4060

Создание шаблона и простой программы обработки наклеек для SJ4060