Créer un modèle SJ4060 et un programme simple pour autocollants
Apprenez au système un repère visuel stable, testez la zone de recherche, créez la trajectoire de dosage et enregistrez le fichier de traitement avant de valider un échantillon réel.
Voir tous les tutorielsRéponse rapide
Créez un nouveau fichier, définissez la hauteur réelle de l’échantillon, ajustez l’éclairage disponible et apprenez un contour ou une caractéristique stable. Définissez une zone de numérisation contrôlée et utilisez Scan Sample sur des pièces représentatives pour vérifier les non-détections et les fausses correspondances. Ne tracez et ne déboguez la trajectoire de dosage, n’enregistrez le fichier de traitement et ne testez un échantillon qu’une fois la reconnaissance fiable. Une correspondance temporairement réussie ne constitue pas encore un fichier de production, et il n’existe pas de valeur de similarité universelle.
Avant de commencer
- Confirmez que le calibrage requis de la caméra et du mouvement, ainsi que la référence de la buse, sont valides pour la hauteur réelle du produit.
- Utilisez des échantillons de production représentatifs, le montage et l’arrière-plan, la finition de surface et l’impression réels, et non une pièce de démonstration exceptionnellement propre.
- Utilisez uniquement l’éclairage installé sur votre machine. Le rétroéclairage de table optionnel peut faciliter la détection du contour extérieur commun sur des produits de même forme avec des motifs imprimés différents. Il facilite le positionnement par contour, mais pas l’identification du motif imprimé.
- Confirmez la méthode approuvée pour désactiver le dosage de résine avant le débogage en mouvement seul. Utilisez les contrôles enseignés de vitesse, de dégagement et d’obstacles.
- N’utilisez pas les fonctions avancées de mesure de hauteur par laser, le réglage automatique de l’outil ni les autres modules optionnels dans cette procédure pour débutants.
Procédure pas à pas
- Sélectionnez File → New File (Fichier → Nouveau fichier) et créez un fichier de traitement au nom explicite.
- Saisissez la hauteur mesurée de l’échantillon. Ajustez l’exposition et les canaux d’éclairage installés jusqu’à ce que la caractéristique visée présente un bord net et répétable, sans reflets ni perte de détails.

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- Sélectionnez Select Sample. Tracez une zone fermée autour de la seule caractéristique stable nécessaire au positionnement ; cliquez avec le bouton droit pour fermer automatiquement la forme, puis confirmez.

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- Définissez une zone de numérisation qui couvre les positions prévues des produits sans arrière-plan inutile. Utilisez Scan Sample sur des pièces et des positions représentatives.
- Évaluez le seuil de similarité d’après les résultats : une valeur plus élevée est plus stricte et peut manquer des pièces valides ; une valeur plus faible accepte davantage de variations et peut créer de fausses correspondances. Ajustez-le uniquement en vérifiant ces deux types d’échec. Ne copiez pas une plage de seuil depuis un autre échantillon.

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- Une fois que le modèle a passé les tests de reconnaissance, ouvrez Set Trajectory et tracez la trajectoire requise en point, ligne, arc ou polyligne. La caméra enregistre les coordonnées XY ; définissez et vérifiez les valeurs Z réelles selon la procédure approuvée de réglage de la hauteur.
- Définissez uniquement les paramètres de processus requis par l’échantillon. Ne copiez pas les valeurs de vitesse, de délai ou de levée visibles sur une capture d’écran.

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- Désactivez le dosage à l’aide de la commande confirmée, puis utilisez les fonctions de mouvement pas à pas ou simulé du logiciel pour vérifier la trajectoire complète et le dégagement par rapport au montage.
- Enregistrez le modèle et la trajectoire terminés, chargez le fichier de traitement obtenu dans la liste des fichiers et confirmez que le fichier prévu est sélectionné.

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- Purgez dans le récipient de déchets, activez le dosage de résine et réalisez un essai sur un échantillon représentatif. Vérifiez le début, la fin, le dégagement par rapport aux bords et la couverture de résine avant la production.
Points de contrôle finaux
- Les pièces représentatives sont reconnues sans omissions ni correspondances erronées manifestes.
- Le contour appris suit le repère stable prévu, et non l’arrière-plan ou un reflet.
- La zone de recherche couvre les positions attendues tout en excluant l’arrière-plan inutile.
- Le fichier de traitement enregistré contient le modèle de reconnaissance testé et la trajectoire complète.
- L’essai de déplacement sans dosage ne heurte pas le gabarit, et un échantillon avec résine satisfait aux critères d’acceptation du travail.
Problèmes courants
| Résultat observé | Premier contrôle maîtrisé |
|---|---|
| Des produits valides ne sont pas détectés | Vérifiez l’exposition, l’éclairage installé, la stabilité de la caractéristique, la zone de numérisation et si le seuil est trop strict. |
| L’arrière-plan ou une mauvaise impression correspond au modèle | Choisissez une caractéristique visible plus distinctive, réduisez la zone de numérisation et vérifiez si le seuil est trop permissif. |
| La reconnaissance réussit mais la trajectoire est décalée | Vérifiez de nouveau la hauteur réelle de l’échantillon, le calibrage de la caméra et du mouvement, ainsi que la référence de la buse. |
| Le modèle fonctionne mais aucune tâche réutilisable n’apparaît | Confirmez que la trajectoire est complète, sélectionnez Save File et chargez le fichier de traitement enregistré dans la liste des fichiers. |
| La trajectoire est correcte mais la quantité de résine varie | Conservez les réglages de reconnaissance inchangés et revenez aux contrôles de dosage de résine A/B. |
Arrêtez et contactez Robota lorsque
- La reconnaissance varie de manière imprévisible entre les pièces représentatives après les contrôles de l’éclairage et de la zone de numérisation.
- Le produit est transparent, très réfléchissant ou ne possède pas de caractéristique visuelle stable.
- La trajectoire de la buse reste décalée après les contrôles de hauteur réelle, de caméra et de buse.
- Le mouvement s’approche d’un montage ou du bord de la table, ou bien le logiciel ou les modules installés diffèrent de ce tutoriel.
