SJ4060のテンプレートとシンプルなステッカープログラムを作成

新しいファイルを作成し、実際のサンプル高さを設定して、搭載されている照明を調整します。安定して認識できる輪郭または特徴を一つ登録してください。スキャン範囲を適切に絞って設定し、 Scan Sample で実際の生産条件を代表するワークを確認して、検出漏れや誤検出がないか調べます。認識が安定してから、吐出軌跡の作成と動作確認・調整を行い、加工ファイルを保存してサンプル一つでテストしてください。一時的に照合に成功しただけでは、生産用ファイルが完成したとはいえません。また、すべての製品に共通して使える類似度の設定値はありません。

• 必要なカメラ・動作系の校正とノズル基準位置が、実際の製品高さに対して有効であることを確認してください。
• 生産用のサンプル、治具・背景、表面仕上げ、印刷を、実際の生産条件を代表するものにそろえてください。実際よりも特にきれいなデモ用サンプルは使わないでください。
• 使用する照明は、実機に搭載されているものに限ります。オプションのテーブル下部照明は、外形が同じで印刷デザインが異なる製品の共通の外周輪郭を検出しやすくする場合があります。これは輪郭に基づく位置決めを補助する機能であり、印刷デザインを識別する機能ではありません。
• 吐出を伴わない動作確認を行う前に、樹脂供給を停止する承認済みの方法を確認してください。操作指導で指定された速度とクリアランスを守り、障害物の確認手順に従ってください。
• レーザーによる高さ測定、自動ツール設定などの高度なオプション機能は、この初心者向けの手順では使用しません。

1. File → New File（ファイル → 新規ファイル）を選択し、分かりやすい名前の処理ファイルを作成します。
2. 測定したサンプル高さを入力します。意図した特徴に、反射や細部の欠落がなく、明確で繰り返し認識できるエッジが得られるまで、露出と搭載照明チャンネルを調整してください。

3. Select Sampleを選択します。位置決めに必要な安定した特徴のみを囲む閉じた領域を描画します。右クリックで形状を自動的に閉じ、確認してください。

4. 予想される製品位置をカバーしつつ不要な背景を含めないよう、スキャン範囲を定義します。代表的な部品と位置全体でScan Sampleを使用してください。
5. 類似度しきい値は結果で判断します。値が高いほど判定は厳しくなり、対象の部品を検出できなくなる可能性があります。値が低いほどばらつきを受け入れやすくなり、誤一致が生じる可能性があります。検出漏れと誤検出の両方を確認しながら調整してください。別のサンプルのしきい値範囲をコピーしないでください。

6. テンプレートが認識テストに合格したら、Set Trajectoryを開き、必要な点、直線、円弧、またはポリラインのパスを描画します。カメラが記録するのはXYです。承認済みの高さワークフローで、実際のZ値を設定・確認してください。
7. サンプルに必要なプロセスパラメータのみを設定してください。スクリーンショットに表示された速度、遅延、リフト値をコピーしないでください。

8. 確認済みの制御で吐出を無効にしてから、ソフトウェアの単一ステップまたはシミュレーション動作機能を使用し、パス全体と治具とのクリアランスを確認してください。
9. 完成したテンプレートと軌跡を保存し、作成された処理ファイルをファイルリストで読み込み、目的のファイルが選択されていることを確認してください。

10. 廃液容器へパージし、樹脂の吐出を有効にし、代表的なサンプル1点を加工します。生産前に、開始点、終了点、端部クリアランス、樹脂盛りの被覆状態を確認してください。

• 代表的な部品が、明らかな見逃しや誤一致なく認識される。
• 学習済み輪郭が、背景や反射ではなく意図した安定特徴に沿っている。
• スキャン範囲が予想位置をカバーしつつ不要な背景を除外している。
• 保存済み処理ファイルに、テスト済みテンプレートと完全な軌跡の両方が含まれている。
• 動作のみの確認で治具を回避でき、樹脂サンプル1点が作業の受入基準を満たしている。

• 照明とスキャン範囲を確認した後も、代表的な部品間で認識結果が予測不能に変化する。
• 製品が透明、高反射、または安定した視覚特徴を持たない。
• 実際の高さ、カメラ、ノズルの確認後もノズルパスがずれたままである。
• 動作が治具またはテーブル端部に近づく、または搭載されているソフトウェア／モジュールが本チュートリアルと異なる。

• SJ4060 カメラとノズルの位置合わせ
• SJ4060 A/B樹脂吐出量の校正
• SJ4060 混在レイアウトのステッカー位置決め