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Verificar o Alinhamento da Câmara e do Bico do SJ4060

Separe a correção da câmara, a calibração dos planos de altura do movimento da máquina e a correção da referência do bico, para repetir cada uma apenas quando a respetiva configuração física mudar.

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Modelo aplicávelSJ4060 com o software de visão QZ apresentado
TarefaCalibração da câmara, dos planos de altura e da referência do bico
FonteManual de operação original da visão panorâmica QZ
Ecrã de calibração da visão QZ com capturas do alvo distribuídas pelo campo de visão
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Resposta Rápida

Este fluxo de trabalho contém três calibrações diferentes: a imagem da câmara, a relação entre a imagem e o movimento da máquina nos planos de altura calibrados e a referência entre o bico e a imagem. Uma calibração completa da câmara e do movimento é uma tarefa de instalação ou assistência após alterações relevantes nas definições óticas, mecânicas ou de movimento, e não uma etapa diária de arranque. A substituição do bico ou do tubo de mistura exige normalmente a correção da referência do bico, enquanto a calibração existente da câmara e do movimento permanece válida. O Plane 1 e o Plane 2 são planos de altura de peça de trabalho diferentes, não duas mesas de trabalho.

Antes de Começar

  • Este procedimento destina-se a pessoal de configuração formado, que utiliza o alvo de calibração fornecido e a versão correspondente do software QZ.
  • Confirme que a montagem, a focagem e a iluminação da câmara, os parâmetros de movimento e o alvo de calibração estão estáveis. Desobstrua a área de trabalho e desative a dosagem de resina.
  • Meça as alturas reais da referência e do produto com a ferramenta aprovada; não copie a altura de amostra apresentada numa captura de ecrã do manual.
  • Se apenas o bico ou o tubo de mistura tiver sido alterado, confirme que a calibração existente da câmara/do movimento continua válida e execute apenas a parte de referência do bico.
  • Utilize a aproximação a baixa velocidade e as regras de folga da formação fornecida sempre que o alvo ou o bico estiver próximo de uma superfície.

Calibração da Câmara e do Movimento da Máquina

  1. Introduza os parâmetros de câmara fornecidos para a objetiva e a câmara instaladas. Ajuste a exposição para que o alvo de calibração fique nítido sem perder a definição dos contornos.
  2. Desloque o alvo para várias posições no campo de trabalho e capte uma imagem em cada posição. Para o software apresentado, o manual original especifica pelo menos 15 capturas distribuídas por cerca de três quartos do campo, seguidas da execução de Camera Correction (Correção da câmara).
  1. Instale o alvo de calibração do movimento paralelo à superfície de trabalho. Para Plane 1 (primeiro plano), registe a posição de base e a posição à primeira altura da peça de trabalho, introduza a espessura medida do alvo e guarde os dados.
  2. Depois de registar a altura, não altere Z durante a calibração XY desse plano. Guarde as posições necessárias no campo de trabalho, configure o reconhecimento do alvo e execute a correção de Plane 1.
  3. Para Plane 2 (segundo plano), utilize a segunda altura aplicável da peça de trabalho — normalmente, a altura máxima de produto aprovada para a configuração fornecida — e não uma segunda mesa de trabalho. Repita a correção do plano a essa altura.
  4. Depois de validar os planos necessários, selecione Calculate Calibration (Calcular calibração). Qualquer valor de erro de correção apresentado serve apenas para diagnosticar a calibração; não é uma garantia de precisão da dosagem.
Ecrã de calibração do QZ com Plane 1 e Plane 2 calibrados e introdução da altura da amostra
Ambos os planos de altura aparecem como calibrados. A altura de amostra de 5.00 é apenas o exemplo apresentado no manual.
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Alinhamento do Bico Após a Calibração

  1. Remova o alvo de calibração e instale o bico ou tubo de mistura real.
  2. Introduza a altura medida da superfície real da amostra/referência e aplique Set Sample Height (definir altura da amostra).
  3. Escolha um ponto distinto, desloque a ponta do bico até esse ponto com a aproximação a baixa velocidade prevista na formação e guarde Mechanical Position Confirmation (confirmação da posição mecânica).
Ecrã de correção do bico do QZ com Mechanical Position Confirmation realçado
Confirme a posição mecânica apenas depois de a ponta do bico estar alinhada com a característica escolhida.
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  1. Na imagem da câmara, clique na mesma característica física e selecione Image Reference Position (posição de referência na imagem).
  2. Utilize o procedimento de aceitação fornecido com o equipamento para verificar posições e alturas representativas antes de regressar à produção. Não deixe que um valor de calibração apresentado substitua uma verificação real da posição do bico.
Ecrã de correção do bico do QZ que assinala o mesmo ponto na imagem e realça Image Reference Position
A referência da imagem deve marcar o mesmo ponto físico utilizado para a posição mecânica do bico.
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Pontos de Verificação da Conclusão

  • O alvo da câmara está nítido e as capturas distribuídas necessárias foram concluídas com êxito.
  • O Plane 1 e o Plane 2 correspondem a alturas documentadas da peça de trabalho, não a mesas de trabalho esquerda e direita.
  • Z permaneceu inalterado durante a correção XY de cada plano depois de a altura ser selecionada.
  • A referência mecânica do bico e a referência da imagem utilizam o mesmo ponto físico.
  • As verificações de posições representativas cumprem os critérios de aceitação fornecidos, sem movimento Z inesperado nem risco de colisão.

Pare e Contacte a Robota Quando

  • O alvo de calibração não é reconhecido de forma consistente ou a imagem da câmara muda mesmo sem mexer no suporte.
  • Não há certeza quanto às alturas necessárias dos planos, à espessura do alvo ou aos parâmetros da câmara instalada.
  • O alinhamento do bico varia significativamente consoante a posição no campo de trabalho ou entre as alturas aprovadas.
  • A interface do software, o alvo de calibração ou os componentes físicos da máquina diferem dos apresentados neste tutorial.

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