
简要说明
仅当 PJ180 触摸屏与下方所示 MCGS 界面一致时,才使用本流程。此版本的 A Spd 和 B Spd 分别表示 A、B 组分五秒出胶的目标克重,生产 A:B 配比按重量计算。通过定时称重分别核验两种组分,只调整对应的校准系数;随后装回混合器,先向废料杯受控出胶一次,再测试产品。PJ180 无需编写 XYZ 路径。
开始前准备
- 请参照设备铭牌、交付配置、当前 Robota 手册以及树脂供应商的 TDS 和 SDS。
- 如果您的屏幕与本教程中的 MCGS 界面不一致,请停止操作并使用该设备随附的说明。
- 准备已批准的 A、B 材料、独立的洁净收集杯、合适的秤、废料容器和所需 PPE。
- 为单独收集而拆下共用混合管和混合叶片前,请停机并遵循交付时提供的停机和安全泄压流程。泵或混合电机运行时,严禁拆卸混合部件。
- 确认清洗液与树脂及设备材料兼容。不要照搬其他树脂的温度、压力或比例。
- 罐体搅拌和真空功能均为可选配置。手册中出现按钮,并不表示您的设备已安装相应硬件。
分步操作流程
- 通电前,确认电源、接地、气源连接和急停状态符合该订单的设备要求。
- 检查树脂液位、料罐盖、软管、密封件和出胶口状态。仅打开交付配置要求开启的阀门。
- 安全拆下共用混合管和混合叶片后,将 A、B 组分分别导入两个干净杯子,任何一种组分都不得经过共用混合腔或残留的混合料。生产调试时,在主页关闭 Anti-Cure(防固化),并保持动态混合关闭。
- 确认两个三通阀均处于批准的开启位置。不得关闭工作阀或堵塞出口来强行使系统承压。

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- 将 A、B 定时测试均设为五秒。用干净杯子去皮归零,运行 Timed Disp. A(A 组分定时出胶),待最后一滴落稳后记录重量。另取一个干净杯子,按同样方法测试 B 组分。
- 将实测重量分别与对应的 A Spd 或 B Spd 目标比较。需要修正时,只调整相应的 A 或 B 校准系数。系数增大,实际出胶量增加;系数减小,实际出胶量减少。
- 重复称重检查,直到读数稳定并符合已确认的生产任务要求。不得修改生产配比来掩盖单组分出胶误差。

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- 分别确认读数后,停机并遵循随设备交付的停机和安全泄压流程,装回已确认适用的混合叶片与混合管。随后向废料杯执行 A+B 定时或点动出胶,并按交付配置要求运行动态混合,直到出胶连续且无可见空气。
- 不要采用手册中通过堵阀产生高压的方法。正常排气流程后,若仍有残留空气、出胶中断或压力异常,应停机并联系 Robota。
- 确认停胶干净利落,再对一个水平放置的样品谨慎少量点胶。树脂应保持在预定边缘以内,且仅按树脂供应商批准的条件固化。
完成检查项
- A、B 组分的五秒出胶重量稳定,且符合已确认的生产目标。
- 生产重量配比仍为批准的树脂配比,未通过改配比变相校准。
- 混合出胶连续,无可见积气、泄漏或压力异常。
- 出胶口停胶干净利落,首件样品的胶液保持在预定边缘以内。
出现以下情况时停止操作并联系 Robota
- 触摸屏布局与此处显示的 MCGS 页面不同。
- 树脂比例、清洗液兼容性、可选硬件或已批准的操作条件不明确。
- 称重结果持续不稳定、系统内仍有空气,或出现压力异常、泄漏、报警或异常噪声。
- 泵、阀门、软管或混合器内可见已固化材料。
