您是否应该选择 CCD 视觉滴胶机？
在为相机对位支付额外成本前，可先用本节快速筛选。定位误差导致不良品时，CCD 可保障有效产出；对于简单规则片材，它并不一定更快。
最适合以下情况
- 片材包含混合版面、孔位、镂空或自由摆放。
- 印刷位置变化使治具定位不可靠，且样品具有可供相机识别的清晰边缘、标记或对比特征。
- 一张片材上生产多种贴纸设计，并需要相机定位。
- 不良品主要由树脂偏离印刷边缘或轮廓造成。
以下情况可考虑半自动或三轴设备
- 您仍在测试新产品或不稳定的小批量订单。
- 片材版面规则，可通过治具定位，不需要相机校正。
- 您主要需要提高产量，而非相机对位。
- 预算有限且定位风险较低。
适用贴纸
最适合随机排列贴纸、混合设计、孔位、镂空，以及治具定位不可靠的版面。
查看设备实际生产
选择 CCD 前，可通过实际生产视频检查相机识别、对位和树脂流动。
混合版面贴纸
编程演示
3D 贴纸
Robota
技术优势
减少人工对位工作
视觉对位后的选配多头点胶
视觉对位后的稳定树脂控制
选择 CCD 视觉前的生产要求
这些检查可在您为视觉对位投入成本前，确认相机能否减少不良品。
| 要求 | 需要确认 | 重要原因 |
|---|---|---|
| 产品版面 | 规则片材、混合版面、孔位、镂空或自由摆放 | 当摆放变化会造成实际不良风险时，CCD 最有价值；简单规则片材可能仍更适合三轴自动化。 |
| 识别特征 | 印刷边缘、基准标记、对比区域或清晰产品轮廓 | 相机需要稳定的视觉基准来对齐点胶路径。 |
| 工作范围 | 根据片材尺寸选择 SJ2530、SJ3040、SJ4050 或 SJ4060 | 型号应匹配实际片材尺寸，而不能只看预期产量。 |
| 生产量 | 重复订单、定位不良，以及简单版面能否与多点胶头对齐 | 当 CCD 能减少废品或对位人工时，其成本更容易得到合理化。对于 SJ4060，只有当产品间距、喷嘴距离和树脂表现稳定时，选配多头点胶才能提高简单规则版面的单周期产出；混合版面并不会自动受益。 |
| 树脂类型 | 环氧树脂、聚氨酯树脂或尚未确定 | 即使定位问题已解决，树脂黏度、流动性和固化仍会影响胶面高度。 |
| 样品测试 | 印刷片材、图稿文件、目标胶面高度和树脂信息 | 测试用于确认识别、路径偏移、边缘控制和最终树脂表现。 |
选择 CCD 前需要验证的生产风险
只有当相机能够可靠识别产品，并将定位风险降低到足以证明新增系统投入合理时，CCD 才有价值。
相机识别不可靠
反光薄膜、低对比度图稿或不清晰轮廓，可能导致视觉对位不稳定。
采购决策：
购买前测试印刷样品，并确定可重复识别的边缘、标记或对比基准。
型号或工作范围选择错误
仅按价格选择 SJ2530、SJ3040、SJ4050 或 SJ4060，可能限制实际可用的片材规格。
采购决策：
使相机识别区域和平台尺寸匹配当前片材及有明确依据的未来规格。
对位后仍有树脂缺陷
CCD 可校正位置，但气泡、黏度、固化和边缘流动仍决定胶面质量。
采购决策：
相机测试之外，还需单独验证树脂配置、胶面高度和边缘控制。
Robota
选择 Robota 的其他理由
规格参数
| 型号 | SJ2530 | SJ3040 | SJ4050 | SJ4060 |
|---|---|---|---|---|
| 外形尺寸（L*W*H） | 1000*1150*1800mm | 1680*1470*1850mm | 1960*1740*1960mm | 2160*1750*1980mm |
| X/Y/Z 工作范围 | 250*300*70mm | 300*400*70mm | 400*500*70mm | 400*600*70mm |
| 相机识别区域 | 250*300mm | 300*400mm | 400*500mm | 400*600mm |
| 相机数量 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 重量 | 450kg | 680kg | 750kg | 800kg |
| 底座 | 大理石 | |||
| 料罐容量 | A/B 料罐：20L 清洗罐：5L | |||
| 胶料混合比例 | 1:1 至 3:1 | |||
| 计量方式 | 齿轮泵/螺杆泵，根据树脂和目标单次点胶量选择 | |||
| 计量精度 | 点胶量±2%，Ratio:±2% | |||
| 胶料混合方式 | 静态/动态混合 | |||
| 控制系统 | PC+PLC+CCD 相机 | |||
| 胶料黏度 | <10000CPS | |||
| 轨迹 | 点、线、方形、圆弧 | |||
| X/Y/Z 速度、重复定位精度 | 最大：500mm/s ±0.05mm | |||
| 电源 | 220v/50hz 2000-4000w | |||
| 输入压力范围 | 0.4-0.8MPa | |||
半自动、三轴与 CCD 对比
只有当相机对位能解决台式或落地式三轴平台无法可靠控制的实际定位问题时，才应选择 CCD。
购买前的样品测试流程
先测试真实片材，再确认相机能否识别您的图稿并减少定位不良。
寄送印刷片材
请提供产品照片、片材版面、图稿文件、尺寸、材料和目标胶面高度。
检查相机识别
确认相机能否在样品上可靠检测边缘、标记或对比区域。
进行 CCD 测试
在实际片材上测试视觉对位、路径偏移、边缘保持、胶面高度和树脂表现。
确认型号配置
审查识别说明、工作范围、树脂配置，以及 CCD 是否值得额外投入。
申请免费演示或样品测试
请通过表单提交真实印刷片材。最终选型前，Robota 可反馈相机识别说明、路径偏移结果、型号尺寸建议和树脂建议。
规则版面片材
混合形状 / 不规则版面
您将获得
- 基于印刷样品的相机识别和路径偏移观察结果
- 根据实际片材给出的 CCD 型号和工作范围建议
- 树脂、边缘控制和胶面高度测试说明
- 确认识别结果和工艺方向后的后续报价
*您的资料将由我们严格保密。
选择 CCD 视觉前的常见问题
寄送样品前，可先通过以下回答确认是否确实需要相机对位。
CCD 视觉何时优于三轴滴胶机？
当产品摆放位置有变化、片材包含孔位或镂空，或印刷位置偏差足以造成树脂错位时，CCD 视觉更合适。
CCD 视觉能解决所有滴胶缺陷吗？
不能。CCD 主要降低定位风险；树脂黏度、气泡控制、固化表现和胶面高度仍需通过样品测试确认。
如何在 SJ2530、SJ3040、SJ4050 和 SJ4060 之间选择？
应根据实际片材尺寸、相机识别区域、预期产品规格和未来生产计划选择，并结合样品版面审查确认型号。
CCD 能否处理一张片材上的多种设计？
可以，前提是相机能够可靠识别印刷基准或产品轮廓。对于反光、低对比度或不规则图稿，建议进行样品测试。
片材版面规则时是否应选择 CCD？
不一定。如果片材定位稳定且可重复，三轴自动设备可能已经足够，成本效益也更高。