
快速适配检查
您是否应该选择 CCD 视觉滴胶机?
如需相机定位或可视化路径编程,可比较 SJ4060。对于排版简单且可重复定位的片材,它不一定更快。
最适合以下情况
- 产品或印刷位置的变化超出治具可重复定位的范围。
- 印刷位置变化使治具定位不可靠,且样品具有可供相机识别的清晰边缘、标记或对比特征。
- 不规则设计或频繁换型时,在屏幕上绘制和编辑路径更实用。
- 需通过测试确认印刷边缘处的路径对位是否可靠;树脂相关缺陷仍需单独验证。
以下情况可考虑半自动或三轴设备
- 如果仍在测试新产品,或小批量订单尚不稳定,可对比 PJ180 半自动滴胶机。
- 如果整张排版规则,并可用治具稳定定位,可对比三轴自动滴胶方案。
- 您主要需要提高产出,而非相机定位或可视化路径编辑。
- 预算有限且已保存的三轴路径已能满足工艺要求。
典型产品示例
适用于混合或可变布局的示例,其中相机定位可能减少定位误差。识别仍需要清晰的边缘、标记或对比特征。
查看设备实际生产
选择 CCD 前,可通过实际生产视频检查相机识别、对位和树脂流动。
混合版面贴纸
编程演示
3D 贴纸
Robota
技术优势
减少人工对位工作
CCD 相机系统有助于检测产品位置,并在混合贴纸片材上对齐点胶路径。当摆放位置变化,或一张片材上包含多种设计时,它最具实用价值。

用于不规则标签的可视化路径编程
在相机引导界面中使用点、线、圆弧、圆和多段线,直接创建和调整点胶路径。操作员可测试识别效果、细化路径节点并以可视化方式更新点胶参数,简化不规则轮廓、混合设计和频繁变更标签排版的设置与换型。
动态混合与树脂计量输送
SJ4060 将选定树脂体系的 A/B 树脂计量输送与电机驱动的动态混合结合。
购买前
选择 CCD 视觉前的生产要求
请结合实际样品确认识别效果、摆放位置偏差和路径设置工作量。
| 需求 | 需确认事项 | 为什么重要 |
|---|---|---|
| 产品布局 | 可重复的片材、位置或角度变化,或经常更换的不规则设计 | 针对位置偏差评估相机定位;针对经常更换的不规则设计评估可视化路径编程。仅凭外轮廓形状不能决定是否需要 CCD。 |
| 识别特征 | 印刷边缘、定位标记、对比区域或清晰的产品轮廓,包括反光或低对比度图案 | 相机需要稳定的视觉参照;请在实际样品上测试识别效果。 |
| 工作区域 | 根据片材尺寸选择 SJ2530、SJ3040、SJ4050 或 SJ4060 | 型号选择应匹配实际片材尺寸,而不只是预期产出。 |
| 生产量 | 重复订单、定位不良和设置或换型工作量 | 应比较经测试的流程,而不是假设固定的产出提升。 |
| 树脂类型 | 环氧树脂、聚氨酯树脂或尚不确定 | 即使定位问题已经解决,树脂的黏度、流动性和固化仍会影响弧面高度。 |
| 样品测试 | 印刷片材、图稿文件、目标弧面高度和树脂信息 | 测试可确认识别效果、路径偏移、边缘控制和最终树脂表现。 |
Robota
可选配置
A/B 料罐搅拌:有助于保持闪粉、香精或色彩添加剂分布均匀,减少沉降和分离。
A/B 料罐真空:点胶前对 A/B 树脂进行真空处理。
树脂管路压力检测:可检查树脂供料管路中的压力。
工作台背光:产品形状相同而印刷图案不同时,有助于相机识别产品轮廓。需用实际样品验证识别效果。
多料罐配置:支持在一台设备上处理环氧树脂和聚氨酯树脂订单,并为不同树脂配置专用管路和清洗安排。
A/B 树脂管路加热:有助于维持料罐与点胶头之间的树脂温度。
多头点胶套件:适用于喷嘴间距和树脂流动性相匹配的布局。
规格参数
| 型号 | SJ2530 | SJ3040 | SJ4050 | SJ4060 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸(长*宽*高) | 1000*1150*1800mm | 1680*1470*1850mm | 1960*1740*1960mm | 2160*1750*1980mm |
| X/Y/Z 工作行程 | 250*300*70mm | 300*400*70mm | 400*500*70mm | 400*600*70mm |
| 相机识别范围 | 250*300mm | 300*400mm | 400*500mm | 400*600mm |
| 相机数量 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 重量 | 450kg | 680kg | 750kg | 800kg |
| 底座 | 大理石 | |||
| 料罐容量 | A/B 料罐:20L;清洗罐:5L | |||
| 混合比例 | 1:1 至 3:1 | |||
| 计量方式 | 齿轮泵 / 螺杆泵,按树脂特性和目标单次出胶量选择 | |||
| 计量精度 | 胶量 ±2%,配比: ±2% | |||
| 混合方式 | 动态混合器(标配) | |||
| 控制系统 | PC+PLC+CCD 相机 | |||
| 树脂黏度 | <10000CPS | |||
| 图形 | 点、直线、方形、圆弧 | |||
| X/Y/Z 速度、重复精度 | 最高:500mm/s,±0.05mm | |||
| 电源与功率 | 220v/50hz 2000-4000w | |||
| 进气压力范围 | 0.4-0.8MPa | |||
订购前
商务与支持信息
请参考以下条款规划 SJ4060 采购。最终确定视觉配置前,必须在实际印刷片材上测试相机识别效果。
| 采购信息 | SJ4060 说明 |
|---|---|
| 交期 | 最终配置和订单细节确认后,生产交期至少为 10 天,通常约为 14 天。定制功能、治具、电压变更或其他特殊要求可能延长交期。确认日期以报价单或订单确认书为准。 |
| 保修 | 自客户收到设备之日起保修 12 个月。具体范围,以及耗材和易损件的除外条款,以正式报价单和合同为准。 |
| 发货前 FAT | 发货前 FAT 涵盖已确认的相机、运动、计量、混合、清洗功能和约定的样品试运行。可提供识别记录、照片或视频。 |
| 安装 & 培训 | 支持远程调试和操作培训,并提供详细操作手册及丰富的视频教程。现场安装不另收服务费,但工程师的交通、当地出行、住宿、餐饮、保险和其他差旅费用由客户承担。是否可安排及具体时间需提前确认。 |
| 备件 | 首单建议备置混合器、点胶针头或喷嘴、密封件、O 型圈及软管等耗材。泵维护零件,以及替换用运动或相机部件,需按最终机型和设备序列号提供。 |
| 电气 & 技术资料 | 公布的 SJ4060 电气规格为 220 V / 50 Hz / 2000-4000 W,具体取决于确认的配置。其他电气要求、界面语言、操作手册、电气接线资料和认证状态需在下单前确认。 |
购买前的样品测试流程
先测试实际片材,再确认识别和点胶结果后确定型号。
1
寄送印刷片材
请提供产品照片、片材版面、图稿文件、尺寸、材料和目标胶面高度。
2
检查相机识别
确认相机能否在样品上可靠检测边缘、标记或对比区域。
3
进行 CCD 测试
在实际片材上测试视觉对位、路径偏移、边缘保持、胶面高度和树脂表现。
4
确认型号配置
核对识别记录、工作范围和树脂配置,并评估相机对位或视觉路径编程能否为该样品的加工带来实际价值。
申请测试

申请免费演示或样品测试
请使用此表单申请 CCD 识别测试。Robota 将审核您的印刷片材信息,确认所需的识别参照,并安排下一步。

规则版面片材
多拼片材、形状一致

混合形状 / 不规则版面
多种形状和摆放位置
您将获得
- 基于印刷样品的相机识别和路径偏移观察结果
- 根据实际片材给出的 CCD 型号和工作范围建议
- 树脂、边缘控制和胶面高度测试说明
- 确认识别结果和工艺方向后的后续报价
*您的信息将由我们严格保密。
FAQ
选择 CCD 视觉前的常见问题
发送样品前,请对比识别要求和路径设置需求。
CCD 视觉何时优于三轴滴胶机?
当摆放位置或印刷位置存在偏差,且样品能提供可靠的识别参照时,或者屏幕路径编辑有助于应对频繁的不规则设计变更时,可考虑比较 SJ4060。
CCD 视觉能解决所有滴胶缺陷吗?
CCD 可以处理定位和路径设置工作,但树脂黏度、气泡控制、固化表现和弧面高度仍需通过样品测试。
如何在 SJ2530、SJ3040、SJ4050 和 SJ4060 之间选择?
根据实际整张材料尺寸、相机识别范围、预期产品规格和未来生产计划选择。需结合样品排版确认最终机型。
CCD 能否处理一张片材上的多种设计?
可以,前提是相机能够可靠识别印刷基准或产品轮廓。对于反光、低对比度或不规则图稿,建议进行样品测试。
片材版面规则时是否应选择 CCD?
不一定。对于可重复定位的规则片材,已保存的三轴路径可能已足够。当频繁的设计变更使屏幕路径编辑更实用时,SJ4060 仍可能有价值。








