桌面式三轴
DJ331 桌面式三轴平台
适用于规则片材排版、车间空间有限，以及希望从人工路径控制升级的买方的紧凑型运动平台。
最适合：紧凑型片材、重复间距和稳定治具。
快速适配判断
您是否应该从半自动设备开始？
在比较价格或配置前，可用本节快速判断是否适合采购。半自动设备提供的是灵活的小批量产能，而不是最大化的重复生产能力；操作员节奏、上料速度和固化架周转仍会影响产量。
最适合以下情况
- 您正在测试新的滴胶贴纸或徽章产品。
- 您的工作以样品、试产或日常小批量为主，而不是稳定的大批量片材生产。
- 产品是边缘无遮挡的简单平面贴纸、标签、徽章或铭牌。
- 您需要一种投入较低、结构紧凑的起步方案，并可在以后增加桌面式或落地式三轴平台。
以下情况应考虑三轴或 CCD
- 您每天都有重复的片材排版。
- 订单量已经足够稳定，人工产能开始成为瓶颈。
- 产品形状混杂、不规则或自由摆放。
- 孔、镂空或定位精度会带来不良品风险。
适用贴纸
本机适用于平面、边缘无遮挡的贴纸和标签样品，尤其适合排版简单且无需相机对位的情况。
查看机器的实际生产表现
订购前通过真实生产视频确认树脂流动、胶层高度和样品质量。
定制 Logo 样品
微型 PET 玩具贴纸
简单圆形贴纸
Robota
技术优势
为小批量树脂滴胶提供稳定的混合、点胶和清洗支持。
齿轮泵计量系统
PJ180、DJ771 和 SJ4060 配置采用相同的齿轮泵计量原理。泵排量根据所需树脂用量选择，因为较大泵不太适合非常小的单次点胶量。
易操作手持点胶头
操作员可人工控制点胶位置，适合样品、经常更换的产品和低产量作业。
动态混合系统
电机驱动混合有助于更均匀地混合 A/B 树脂，并减少因混合不良造成的固化不稳定、条纹或浪费。
采购前
选择半自动设备前的生产要求
这些检查可提高询盘信息质量，并帮助确认人工点胶是否足够。
| 要求 | 需要确认 | 重要原因 |
|---|---|---|
| 产品类型 | 贴纸、标签、徽章、钥匙扣或简单铭牌 | 产品尺寸和边缘形状会影响树脂流动和最终胶层高度。 |
| 产品排版 | 单件产品或简单片材摆放 | 人工点胶灵活，但稳定、可重复的片材可能更适合桌面式或落地式三轴自动化。 |
| 生产量 | 样品、日常小批量或订单类型不稳定 | 当产量不足以支持全自动化时，半自动方案更合适。实际产量仍取决于操作员节奏、上料速度和固化架周转。 |
| 升级路径 | 桌面式三轴平台或落地式三轴平台 | 如果计划在片材排版和订单稳定后升级，PJ180 可作为起步方案。 |
| 树脂类型 | 环氧树脂、聚氨酯树脂或尚未确定 | 黏度、固化时间和气泡表现会影响机器配置。 |
| 操作员技能 | 人工控制点胶路径并保持手部操作稳定 | 产出一致性部分取决于操作员培训和工艺规范。 |
| 样品测试 | 产品片材、树脂和目标胶层高度 | 测试可在采购前确认该配置是否足够。 |
升级选项
将 PJ180 升级为三轴滴胶配置
先使用半自动树脂计量和点胶，待片材排版可重复、订单趋于稳定后，再增加桌面式或落地式三轴平台。
紧凑型升级
DJ6331 + PJ180 配置
当重复产品需要自动运动时，这是从半自动操作过渡到较大型落地式自动化的实用方案。
报价前确认：行程范围、治具设计、软管走线和树脂黏度。
落地式
DJ771 三轴生产配置
PJ180 树脂单元搭配 700*700*100 mm 落地式三轴平台，适用于较大规则片材和稳定的重复生产。
最适合：规则中型或较大片材、已保存程序和重复订单。
选型说明：根据片材尺寸、车间空间、治具稳定性和定位风险选择升级方案。只有在固定三轴路径无法控制混合摆放、孔或镂空时，才使用 CCD 视觉系统。
生产风险
半自动操作中需要控制的生产风险
PJ180 适合样品和小批量生产，但有效产量仍取决于操作规范和稳定的树脂工艺。
一致性依赖操作员
人工路径控制和上料节奏会使不同操作员之间的点胶位置、胶层高度和可用产量产生差异。
采购决策：
当灵活的小批量作业可以接受培训和工艺规范要求时，选择 PJ180。
树脂和胶层不稳定
气泡、胶层不均或固化不良通常由树脂、混合、脱泡或目标胶量设置引起。
采购决策：
在增加自动化前，用实际样品确认树脂特性和目标胶层高度。
人工作业无法满足增长需求
当人工移动成为生产瓶颈时，稳定、重复的片材生产会变得低效。
采购决策：
转向桌面式或落地式三轴自动化；只有放置位置也存在变化时才使用 CCD。
Robota
选择 Robota 的其他理由
集成清洗系统，A/B 料罐容量分别为 20L
混合比例 1:1 - 3:1
自动溶剂清洗系统
集成式脱泡系统（选配）
树脂点胶数字化控制
可选配多种附件和不同点胶头配置
维护需求低，部件易于更换，价格合理
在线操作说明视频
规格参数
| 规格参数 | 详细信息 |
|---|---|
| 树脂混合比例 | 1:1-10:1，可根据树脂体系定制 |
| 点胶速度 | 10-150g / 5s，基于 1:1 胶水比例和树脂黏度 |
| 点胶精度 | 出胶量 ±2%；胶水比例 ±2% |
| 适用图形 | 人工点胶适用于线、点和简单滴胶路径 |
| 树脂黏度 | <10000 CPS |
| 控制系统 | PLC + 触摸屏，用于程序设置、修改和保存 |
| A/B 计量与料罐系统 | A/B 齿轮泵搭配 20L + 20L SUS304 料罐；泵规格及料罐搅拌/加热选项根据树脂比例确认 |
| 混合与防滴漏系统 | 高速动态混合装置，配备回吸控制胶阀 |
| 清洗/压力 | 5L SUS304 清洗罐；输入压力 0.5-0.8MPa；机头密封压力 MAX ≤2.6MPa |
| 机器尺寸/功率 | 1260*640*1260mm; 220V 50Hz 3500W |
升级路径
半自动、三轴与 CCD 对比
当排版、产量或定位风险变化时，引导买方选择合适型号。
| 您的情况 | 首选方案 | 何时升级 | 下一页面 |
|---|---|---|---|
| 样品、起步生产和灵活小订单 | PJ180 半自动树脂滴胶机 | 订单趋于稳定且重复生产 | 产品中心 |
| 空间有限且片材排版可重复 | 桌面式三轴升级平台 | 人工路径控制成为瓶颈 | 三轴自动设备 |
| 较大规则片材和不断增长的重复订单 | DJ771 落地式三轴平台 | 需要 700*700*100 mm 工作范围和可重复的 XYZ 运动 | DJ771 三轴设备 |
| 混合排版、孔、镂空和自由摆放 | CCD 视觉定位滴胶机 | 定位风险导致不良品 | CCD 视觉设备 |
采购前样品测试流程
保持决策简单：先测试实际产品，再根据证据选择半自动、三轴或 CCD。
1
提交产品样品
提供照片、尺寸、材料、片材排版、目标胶层高度和预计月产量。
2
检查树脂相容性
通过测试透明度、附着力、固化表现和气泡风险，确认使用环氧树脂还是聚氨酯树脂。
3
进行半自动测试
在实际贴纸、徽章或简单标签上测试点胶控制、边缘保持和胶层高度。
4
确认下一步配置
报价前评估半自动是否足够，或是否需要比较三轴/CCD 方案。
演示/样品测试
申请免费演示或样品测试
使用表单提交实际产品信息。评估样品后，Robota 可确认 PJ180 是否足够，或是否应比较桌面式三轴、DJ771 或 CCD 配置。
规则排版片材
多拼片材、形状一致
混合形状/不规则排版
多种形状和摆放位置
您将获得
- 样品测试观察结果：点胶控制、边缘保持和胶层高度
- 机器路径建议：PJ180、桌面式三轴、DJ771 或 CCD
- 基于受测产品提供树脂、混合和脱泡说明
- 确认工艺方向后提供后续报价
*我们将对您的信息严格保密。
常见问题
选择半自动设备前的常见问题
提交样品前，可通过这些回答比较半自动、三轴和 CCD 方案。
半自动滴胶机足以生产滴胶贴纸吗？
对于样品、小批量和简单贴纸，半自动设备可能足够。如果已有重复片材排版且产量较高，应比较三轴自动型号。
哪些产品最适合半自动树脂滴胶？
平面贴纸、简单标签、徽章、钥匙扣和样品件较为典型。有孔、镂空或随机摆放的产品可能需要 CCD 视觉对位。
可以同时使用环氧树脂和聚氨酯树脂吗？
可以，但正确配置取决于树脂比例、黏度、固化特性和使用环境。建议采购前进行样品测试。
半自动滴胶是否需要熟练操作员？
需要。树脂混合由设备自动完成，但点胶路径由操作员控制。培训和稳定的手部操作会影响一致性。
何时应升级到三轴自动或 CCD 视觉设备？
规则片材生产能够重复且人工路径控制成为瓶颈时，应进行升级。桌面式三轴平台可作为紧凑型下一步。需要更大的 700*700*100 mm 工作范围和稳定重复生产时，DJ771 落地式三轴平台更合适。当混合排版、孔、镂空或放置偏差带来不良品风险时，选择 CCD。