用于重复整版生产的三轴自动树脂滴胶机
是否应选择三轴自动滴胶机？
在比较桌面式三轴升级方案、DJ771 落地式三轴平台、设备尺寸、价格或 CCD 视觉选项前，可先用本节快速判断是否适合采购。产能提升来自可重复的整版排布、已保存的路径、稳定的工装夹具，以及经过测试的多头点胶条件。
最适合以下情况
- 您已有用于贴花、标签、徽章或铭牌的规则整版排布。
- 您的订单重复频率足以保存点胶程序。
- 相比手工操作，您需要更稳定的滴胶高度和产能。
- 可通过工装夹具或片材定位控制产品位置，且树脂工艺足够稳定，可重复自动运行。
以下情况可考虑半自动或 CCD
- 您仍在验证新产品、树脂表现或不稳定的小批量订单。
- 片材混合、不规则或自由摆放。
- 孔位、镂空或印刷偏差带来定位风险。
- 您需要相机对位，而不是依靠工装夹具定位。
适用贴纸
本设备适合间距重复、由工装夹具控制定位的规则整版，不适合随机摆放。
查看设备实际生产
选型前观看规则片材点胶、树脂流动和重复生产过程。
多点胶头
编程教程
简单圆形贴纸
齿轮泵计量
技术优势
提升规则片材树脂滴胶的生产稳定性。
可选多头点胶
动态混合系统
齿轮泵计量系统
选择三轴自动化前的生产要求
这些检查可确认您的产品是否已适合使用已保存程序、工装夹具和重复点胶。
| 要求 | 待确认事项 | 重要原因 |
|---|---|---|
| 产品类型 | 滴胶贴花、标签、徽章、铭牌或规则钥匙扣片材 | 产品尺寸、边缘设计和片材格式影响程序设计和滴胶高度。 |
| 片材排版 | 规则行列、重复间距、工装定位孔或稳定片材定位 | 三轴自动化最适合在无需相机校正的情况下重复执行已保存路径；无法控制的混合摆放应评估 CCD 视觉方案。 |
| 平台形式 | 桌面式三轴升级平台或 DJ771 落地式三轴平台 | 桌面平台适合紧凑型重复作业；DJ771 使用 PJ180 树脂单元，XYZ 行程为 700*700*100 mm，适合较大片材。 |
| 生产量 | 重复订单、增长中的日产量或稳定的批量需求 | 当人工点胶成为瓶颈且片材排版可重复时，自动化才有意义。多头点胶应使用实际间距、喷嘴距离和树脂表现进行测试。 |
| 树脂类型 | 环氧树脂、聚氨酯树脂或尚未确定 | 黏度、可使用时间和气泡控制会影响泵、混合和点胶设置。 |
| 定位风险 | 稳定工装夹具、印刷标记、孔位、镂空或散放 | 位置偏差较大时，可能需要 CCD 视觉，而不是固定三轴路径。 |
| 样品测试 | 实际片材、图稿、树脂和目标滴胶高度 | 测试可确认已保存程序能否达到所需产能和一致性。 |
桌面式与落地式三轴配置对比
| 配置方案 | 树脂单元 | 平台类型 | 最适合 | 注意事项 |
|---|---|---|---|---|
| DJ331 桌面式三轴平台 | 兼容 PJ180 | 桌面式三轴平台 | 紧凑型规则片材、空间有限和重复路径 | 报价前确认行程范围、工装夹具尺寸和软管走线。 |
| DJ6331 + PJ180 配置 | PJ180 树脂计量/混合单元 | 紧凑型三轴升级配置 | 从半自动升级到自动运动平台的采购方 | 确认实际产品片材、工装夹具稳定性和树脂黏度。 |
| DJ771 落地式三轴配置 | PJ180 树脂单元 | 700*700*100 mm 落地式三轴平台 | 较大规则片材、稳定重复订单和已保存程序 | 不适合需要相机对位的混合摆放、孔位或镂空。 |
| CCD 视觉定位配置 | 根据树脂和产品类型匹配 | 相机对位平台 | 混合排版、孔位、镂空、自由摆放或高定位风险 | 成本较高；样品测试应验证相机带来的实际价值。 |
三轴自动化需要控制的生产风险
只有片材位置、工装夹具和树脂表现足够稳定且可重复，保存的路径才能改善重复生产。
工装夹具或片材位置漂移
如果片材无法回到同一位置，保存的路径可能偏离印刷边缘。
采购决策：
使用可重复的工装夹具；如果机械方式无法控制位置偏差，则比较 CCD 方案。
重复生产稳定性不足
树脂黏度、Z 轴高度或工装夹具平整度不稳定，会造成同一片材上的滴胶高度差异。
采购决策：
在实际片材上验证树脂、点胶量、喷嘴高度和工装夹具平整度。
自动化等级选择不当
小批量试产可能不值得配置自动运动平台，而混合摆放则可能需要相机对位。
采购决策：
早期验证使用半自动设备；当真正问题是定位风险而非人工速度时，使用 CCD。
多喷嘴选项
选择 Robota 的其他理由
规格参数
| 型号 | DJ771 | DJ1010 | DJ0815 | DJ1224 |
|---|---|---|---|---|
| 外形尺寸（L*W*H） | 150*128*150 CM | 178*135*150 CM | 196*159*150 CM | 288*202*150 CM |
| 重量 | 340 Kg | 420 Kg | 490 Kg | 580 Kg |
| X/Y/Z 工作范围（mm） | 700*700*100 | 1000*1000*100 | 800*1500*100 | 1200*2400*100 |
| A/B 料桶 | A/B 料桶：20L，清洗桶：5L – 可定制 | |||
| 点胶精度 | 出胶量 ±2%，胶水配比 ±2% | |||
| 胶水配比 | 1:1-10:1（可调） | |||
| 编程方式 | 示教器 | |||
| 计量泵 | 齿轮泵/螺杆泵 – 根据树脂和目标单次出胶量选择 | |||
| 控制系统 | 智能运动控制卡 + 触摸屏（程序设置、修改、保存） | |||
| 轨迹类型 | 直线、圆、圆弧、连续路径、3D 直线插补 | |||
| 混合系统 | 动态混合器/静态混合器 | |||
| 速度/重复精度 | 最高 250mm/s，±0.05mm | |||
| 输入压力范围 | 0.5-0.8 MPa | |||
| 电源 | 220V 50Hz 1000-2000W | |||
半自动、三轴与 CCD 对比
将三轴设备作为重复生产方案。紧凑型桌面平台可扩展半自动工艺；DJ771 将 PJ180 树脂单元与 700*700*100 mm 落地式三轴平台组合，用于更大尺寸的规则片材。
采购前的样品测试流程
先测试实际片材排版，再确认已保存的三轴程序能否达到所需产能和一致性。
发送片材样品
请提供产品照片、片材排版、尺寸、材料、间距、目标滴胶高度和月产量。
检查树脂兼容性
通过测试透明度、粘接性、固化表现和气泡风险，确认环氧树脂或聚氨酯树脂。
进行三轴测试
在实际片材上测试已保存的点胶路径、边缘保持、滴胶高度和重复性。
确认设备配置
查看产能说明、树脂配置、工装夹具需求，以及是否需要对比 CCD。
申请免费演示或样品测试
使用表单提交实际片材排版。Robota 可提供平台、工装夹具和树脂建议，并说明 CCD 视觉带来的价值是否足以抵消额外成本。
规则排版片材
混合形状/不规则排版
您将获得
- 关于已保存路径、边缘保持和重复滴胶高度的样品试产观察结果
- 根据片材尺寸和场地空间推荐桌面式三轴或 DJ771 平台
- 工装夹具、树脂及可选多头配置说明
- 工艺方向确认后的后续报价
*我们将对您提供的信息严格保密。
选择三轴滴胶机前的常见问题
提交样品前，可参考以下解答比较三轴自动化、半自动与 CCD 方案。
何时适合选择三轴自动滴胶机？
当产品按规则片材排布、订单经常重复，且保存点胶程序能够提高产能和一致性时，三轴自动滴胶机是合适选择。在 Robota 系统中，桌面式三轴平台可作为紧凑型升级路径；DJ771 则将 PJ180 树脂单元与 700*700*100 mm 落地式三轴平台组合，用于更大的重复片材。
三轴自动化是否适合不规则或混合排版？
是否适合取决于重复性，而不只是外形。如果每张片材定位方式相同，三轴自动化即可重复执行已保存路径。混合排版、孔位、镂空、自由摆放或印刷位置偏差通常需要 CCD 视觉对位。
能否同时使用环氧树脂和聚氨酯树脂？
可以，但配置取决于树脂比例、黏度、固化表现、气泡控制和使用环境。建议采购前进行样品测试。
设备编程前需要哪些信息？
请提供产品尺寸、片材排版、间距、材料、目标滴胶高度、预期产量和树脂信息。工装夹具或片材定位细节也会有所帮助。
何时应选择 CCD 视觉而不是三轴设备？
当产品摆放位置变化、片材带孔或镂空、印刷位置不一致，或需要相机对位来减少不良品时，应选择 CCD。