DJ771 三轴自动树脂滴胶机
保存并复用点胶路径，减少重复订单的编程工作
计量式 A/B 树脂输送与动态混合，支持树脂稳定混合
700 x 700 x 100 mm 工作行程，适用于可重复的板材排版
快速适配检查
是否应选择三轴自动滴胶机？
选择三轴平台前，先核对实际板材、治具、树脂和产出要求。
最适合以下情况
- 您已有用于贴花、标签、徽章或铭牌的规则整版排布。
- 同类订单经常重复，适合保存点胶程序并再次调用。
- 对排版固定的产品点胶时，人工操作已成为瓶颈。
- 可通过工装夹具或片材定位控制产品位置，且树脂工艺足够稳定，可重复自动运行。
以下情况可考虑半自动或 CCD
- 您仍在验证新产品或树脂的使用表现，或小批量订单尚不稳定。
- 产品或印刷位置的偏差超出治具重复定位所能控制的范围。
- 在选择相机定位前，样品必须提供可靠的边缘、标记或对比特征。
- 对于经常变化的不规则设计，若在屏幕上编辑路径能让设置更实用，可比较 SJ4060。
典型产品示例
适合保存路径和治具定位的规则板材排版示例。最终配置取决于板材尺寸、间距和重复一致性。
查看设备实际生产
选型前观看规则片材点胶、树脂流动和重复生产过程。
多点胶头
编程教程
简单圆形贴纸
重复生产与树脂控制
技术优势
提升规则片材树脂滴胶的生产稳定性。
适用于规则排版的可重复三轴路径
可为直线、圆、圆弧和连续路径创建并保存程序，再在治具定位的板材上重复执行。产品间距适配时，可选多喷嘴可同时对多个位置点胶；实际产出仍取决于喷嘴间距、树脂表现、上料速度和固化能力。
带回吸控制的动态混合
电机驱动混合有助于双组分树脂均匀混合，可调回吸则有助于减少每条点胶路径结束时的滴漏。树脂配比、混合器类型和清洗方法需在样品测试中确认。
按单次出胶量匹配的齿轮泵计量
泵排量根据树脂黏度、A/B 比例和目标弧面出胶量选择，使设备无需依赖过大的泵即可控制重复出胶。最终泵规格须以实际树脂和产品确认。
采购前
选择三轴自动化前的生产要求
编制重复点胶路径前，先确认板材、治具、树脂和目标弧面高度。
| 需求 | 需确认事项 | 为何重要 |
|---|---|---|
| 产品类型 | 滴胶贴花、标签、徽章、铭牌或按规则整版排布的钥匙扣 | 产品尺寸、边缘设计和整张材料的规格会影响程序设计与弧面高度。 |
| 整张排版 | 规则行列、固定间距或治具定位产品 | 位置稳定时，可重复调用已保存的路径。仅有复杂轮廓、孔洞或镂空，并不意味着必须使用 CCD。 |
| 平台形式 | 桌面式三轴升级平台或 DJ771 落地式三轴平台 | 桌面式平台适合空间紧凑的重复加工；DJ771 搭配 PJ180 树脂供胶单元，XYZ 行程为 700*700*100 mm，可加工更大幅面的材料。 |
| 产量 | 重复订单、日渐增长的日产量或稳定批量需求 | 当人工点胶成为产能瓶颈，且整张排版能够保持一致时，自动化更有价值。 |
| 树脂类型 | 环氧树脂、聚氨酯树脂或尚未确定 | 黏度、适用期、气泡控制、出胶量和治具平整度，都会影响弧面高度的一致性。 |
| 定位风险 | 治具或整张材料定位是否稳定；产品或印刷是否有偏差 | 如果机械定位无法控制偏差，可对比 SJ4060。对于异形图案频繁变更的情况，应另行评估其视觉路径设置流程是否适合换产需求。 |
| 样品测试 | 实际整张材料、图稿、树脂和目标弧面高度 | 通过测试确认已保存的程序能否达到所需产量和一致性。 |
平台选项
桌面式与落地式三轴配置对比
按板材尺寸、重复订单量和定位重复精度选择平台。
| 配置 | 树脂单元 | 平台类型 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|---|---|
| DJ331 桌面式三轴平台 | 兼容 PJ180 | 桌面式三轴平台；300 x 300 mm 工作区域 | 排版规则的小尺寸片材、空间有限且需要重复路径的场景 | 报价前确认治具尺寸、可用板材区域和软管走向。 |
| DJ6331 双 Y 轴配置 | PJ180 树脂计量/混合单元 | 两个 Y 轴工作站，每个工作区域为 300 x 300 mm | 从半自动升级到自动运动的买家 | 确认实际产品板材、治具稳定性和树脂黏度。 |
| DJ771 落地式三轴配置 | PJ180 树脂单元 | 700*700*100 mm 落地式三轴平台 | 较大的规则板材、稳定的重复订单和已保存程序 | 若治具无法控制摆放偏差，或频繁变更设计使视觉路径设置更实用，可比较视觉定位方案。 |
| SJ4060 CCD 视觉定位配置 | 按树脂和产品类型匹配 | 相机定位与视觉路径编程 | 摆放位置变化，或频繁变更的不规则设计适合在屏幕上编辑路径 | 使用实际样品验证识别效果、路径设置工作量和点胶结果。 |
Robota
可选配置
A/B 料罐搅拌： 有助于使亮粉、香精或色料添加剂均匀分散，减少沉降和分离。
A/B 料罐真空脱泡： 点胶前对 A/B 树脂进行真空处理。
多料罐配置：可在一台设备上支持环氧树脂和聚氨酯树脂订单，并采用针对不同树脂的管路走向和清洗方案。
树脂管路压力检测：可检查树脂供料管路中的压力。
A/B 树脂管路加热： 有助于保持料罐与点胶头之间的树脂温度。
多头点胶套件： 适用于喷嘴间距和树脂流动性相匹配的排版。
规格参数
| 型号 | DJ771 | DJ1010 | DJ0815 | DJ1224 |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 150*128*150 CM | 178*135*150 CM | 196*159*150 CM | 288*202*150 CM |
| 重量 | 340 Kg | 420 Kg | 490 Kg | 580 Kg |
| X/Y/Z 工作行程（mm） | 700*700*100 | 1000*1000*100 | 800*1500*100 | 1200*2400*100 |
| A/B 料罐 | A 罐：20 L；B 罐：20 L；清洗罐：5 L，可定制 | |||
| 出胶精度 | 胶量 ±2%，配比 ±2% | |||
| 混合比例 | 1:1-3:1（可调） | |||
| 编程方式 | 示教器 | |||
| 计量泵 | 齿轮泵 / 螺杆泵，按树脂特性和目标单次出胶量选择 | |||
| 控制方式 | 智能运动控制卡 + 触摸屏，支持程序设置、修改和保存 | |||
| 图形 | 直线、圆、圆弧、连续路径、3D 直线插补 | |||
| 混合系统 | 动态混合器（标配） | |||
| 速度 / 重复精度 | 最高 250mm/s，±0.05mm | |||
| 进气压力范围 | 0.5-0.8 MPa | |||
| 电源与功率 | 220V 50Hz 1000-2000W | |||
订购前须知
商务与支持信息
可依据这些条款规划 DJ771 采购。在确定平台和点胶配置前，必须评估实际板材、治具、树脂和目标产出。
| 采购信息 | DJ771 说明 |
|---|---|
| 交期 | 最终配置和订单细节确认后，生产交期至少为 10 天，通常约为 14 天。定制功能、治具、电压变更或其他特殊要求可能延长交期。确认日期以报价单或订单确认书为准。 |
| 保修 | 自客户收到设备之日起保修 12 个月。具体范围，以及耗材和易损件的除外条款，以正式报价单和合同为准。 |
| 发货前 FAT | 发货前 FAT 涵盖已确认的 XYZ 运动、编程、计量、混合、清洗功能和约定的样品试运行。可提供测试记录、照片或视频。 |
| 安装 & 培训 | 支持远程调试和操作培训，并提供详细操作手册及丰富的视频教程。现场安装不另收服务费，但工程师的交通、当地出行、住宿、餐饮、保险和其他差旅费用由客户承担。是否可安排及具体时间需提前确认。 |
| 备件 | 首单建议备置混合器、点胶针头或喷嘴、密封件、O 型圈及软管等耗材。泵维护零件、治具相关配件和其他机型专用备件，需在最终配置获确认后确定。 |
| 电气 & 技术资料 | 公布的 DJ771 电气规格为 220 V / 50 Hz / 1000-2000 W，具体取决于确认的供胶配置。其他电气要求、界面语言、操作手册、电气接线资料和认证状态需在下单前确认。 |
采购前的样品测试流程
先测试实际片材排版，再确认已保存的三轴程序能否达到所需产能和一致性。
1
发送片材样品
请提供产品照片、片材排版、尺寸、材料、间距、目标滴胶高度和月产量。
2
检查树脂兼容性
通过测试透明度、粘接性、固化表现和气泡风险，确认环氧树脂或聚氨酯树脂。
3
进行三轴测试
在实际片材上测试已保存的点胶路径、边缘保持、滴胶高度和重复性。
4
确认设备配置
查看产能说明、树脂配置、工装夹具需求，以及是否需要对比 CCD。
申请测试
申请免费演示或样品测试
使用此表单申请三轴样品测试。Robota 将审核您的板材信息，确认所需的治具和树脂信息，并安排下一步。
规则排版片材
多拼片材、统一形状
混合形状/不规则排版
多种形状和摆放位置
您将获得
- 样品试运行观察：已保存路径的效果、边缘控胶与弧面高度一致性
- 根据片材尺寸和场地空间推荐桌面式三轴或 DJ771 平台
- 工装夹具、树脂及可选多头配置说明
- 工艺方向确认后的后续报价
*您的信息将由我们严格保密。
常见问题
选择三轴滴胶机前的常见问题
提交样品前，可参考以下解答比较三轴自动化、半自动与 CCD 方案。
何时适合选择三轴自动滴胶机？
当产品能够回到可重复的位置、订单经常重复且保存的点胶程序可提升产出与一致性时，它是合适的选择。
三轴自动化是否适合不规则或混合排版？
是否适用取决于重复一致性，而不只是轮廓形状。若每张板材都能回到同一位置，DJ771 可按保存的路径处理复杂轮廓、孔位和镂空。
设备能否同时适用于环氧树脂和聚氨酯树脂？
可以，但配置取决于树脂比例、黏度、固化表现、气泡控制和使用环境。建议采购前进行样品测试。
设备编程前需要哪些信息？
请提供产品尺寸、片材排版、间距、材料、目标滴胶高度、预期产量和树脂信息。工装夹具或片材定位细节也会有所帮助。
何时应选择 CCD 视觉而不是三轴设备？
当摆放或印刷位置存在变化，或频繁变更的不规则设计使屏幕上的路径创建和编辑更实用时，可比较 SJ4060。请用实际样品验证该工作流程。