Запрос

Как запрограммировать DJ771 для листа с регулярной раскладкой этикеток

Создайте файл HP100, обучите полную траекторию одной этикетки, размножьте её массивом по листу и проверьте выбранные движения, отключив дозирование подтверждённым органом управления машины.

Все руководства
Применимая модель DJ771 с пультом обучения HP100
ЗадачаОбучить траекторию одной этикетки и создать массив для листа с регулярной раскладкой
Источник Руководство Robota по эксплуатации пульта обучения HP100

Краткий ответ

Создайте новый файл проекта HP100, задайте полную траекторию одной этикетки командами Point (точка) или Polyline (полилиния), затем выберите всю этикетку и используйте Array Copy (копирование массивом). Введите число копий по X/Y, прежде чем использовать MOVE для обучения последних позиций X и Y, либо введите проверенный шаг напрямую. F2 TryRun выполняет выбранные инструкции; это не обязательно пробный проход без смолы. Перед любой проверкой только движения отключайте дозирование подтверждённым органом управления машины.

Перед началом

  • Завершите проверки системы подачи смолы DJ771 и убедитесь в безопасности сброса, пределов хода и предполагаемой позиции останова.
  • Закрепите один репрезентативный лист и проверьте начало координат, зазор относительно оснастки и состояние сопла.
  • Используйте метод малой скорости, контроля зазоров и препятствий из обучения по поставленной машине; универсальной безопасной высоты или скорости нет.
  • Подтвердите утверждённый способ отключения подачи смолы на этой машине перед использованием TryRun для проверки только движения.
  • Создайте новый файл назначения перед копированием и вставкой. Вставка в занятый файл перезаписывает его.

Пошаговая процедура

  1. Откройте Browse Project File (обзор файлов проекта). Используйте L-FUN для создания нового файла, Enter для открытия выбранного файла на редактирование и R-FUN для назначения выбранного файла текущим.
  2. Дайте новому файлу понятное имя. Используйте Enter для переключения режимов ввода, Left для создания файла и Right для отмены, если имя или файл назначения неверны.
Меню Browse Project File на HP100 с командами New, Browse, Select, Copy и Paste
Browse Project File. Copy (копировать) и Paste (вставить) удобны, но Paste перезаписывает выбранный файл назначения.
Открыть изображение в полном размере
Экран ввода имени файла на HP100 для создания нового файла проекта
Создайте новый файл назначения перед обучением или вставкой копии существующей программы.
Открыть изображение в полном размере
  1. В редакторе нажмите 1 для команды Point (точка) или 2 для Polyline (полилиния). Перемещайте сопло с использованием освоенного при обучении подхода на малой скорости и сохраняйте требуемые координаты.
  2. Для полилинии нажмите 4 для конечной точки и 6 для точки дуги; нажмите 0 для переключения типа точки при редактировании. Последняя точка полилинии не может быть точкой дуги.
Экран редактирования HP100 с командами Point, Polyline, arc и F2 TryRun
В редакторе доступны Point, Polyline и TryRun; TryRun может приводить машину в движение и выполняет выбранные инструкции.
Открыть изображение в полном размере
Схема типов узлов HP100 — точка, линия, ломаная и дуга по трём точкам
Перед копированием постройте полную траекторию одной этикетки с правильной последовательностью конечных точек и точек дуги.
Открыть изображение в полном размере
  1. Выберите все инструкции, относящиеся к одной полной этикетке. Откройте Array Copy клавишей L-FUN.
  2. Для метода MOVE сначала введите число копий по X и Y. Нажмите MOVE, обучите последнюю позицию по X и подтвердите её, затем обучите последнюю позицию по Y и подтвердите её. Пульт обучения рассчитает шаг.
  3. Либо введите проверенный шаг по X и Y напрямую. Сохраняйте поставленный режим траектории, если задание специально не требует другого рисунка.
  4. В руководстве X Num и Y Num обозначены как число копий. Не превращайте их в предполагаемое «общее число с учётом оригинала»; проверьте созданный предварительный просмотр или количество команд и подтвердите границы листа.
Экран Array HP100 с X Num, Y Num, spacing и опорными точками на основе MOVE
Array Copy: введите число копий X/Y до MOVE, затем обучите конечные позиции или задайте проверенный шаг.
Открыть изображение в полном размере
  1. Отключите дозирование подтверждённым органом управления. Выберите весь требуемый набор инструкций, убедитесь, что зона рамы и оснастки свободна, и используйте F2 TryRun с настройками проверки, указанными при обучении.
  2. Исправьте координаты, положение Z или границы массива до включения смолы. Затем выполните прокачку в отходы, обработайте одну этикетку со смолой и меняйте только по одному проверенному параметру процесса.

Контрольные точки завершения

  • Нужный файл назначен текущим, ни одна существующая программа не была непреднамеренно перезаписана.
  • Полная траектория одной этикетки использует допустимую последовательность конечных точек и точек дуги.
  • Количество элементов созданного массива, шаг и внешние границы соответствуют реальному листу.
  • Выбранная траектория TryRun проходит без столкновения с оснасткой при дозировании, отключённом подтверждённым органом управления.
  • Один образец со смолой подтверждает начало, конец, покрытие и отступ от края до запуска производства.

Типовые корректировки

Наблюдаемый результат Первая контролируемая проверка
Массив выходит за пределы листа Повторно проверьте число копий X/Y, обученные последние позиции и выбранный диапазон инструкций этикетки.
Форма полилинии неверна Проверьте типы конечных точек и точек дуги; последняя точка не может быть точкой дуги.
После Paste изменён не тот файл Остановитесь и восстановите нужную резервную копию или новый файл назначения перед продолжением.
Траектория приближается к оснастке Немедленно остановитесь и заново обучите координаты или зазор с использованием значений из обучения по поставленной машине.
Траектория правильная, но подача смолы нестабильна Вернитесь к проверкам системы подачи смолы; не скрывайте нестабильность подачи изменениями траектории.

Остановитесь и обратитесь в Robota, если

  • Сброс, ограничения, положение остановки или любое движение TryRun создаёт риск столкновения.
  • Для поставленного оборудования неизвестен подтверждённый способ отключения смолы.
  • Количество элементов созданного массива или траектория не могут быть проверены относительно реального листа.
  • После проверок настройки выход продолжает капать, поток меняется или остаётся другая неисправность системы подачи смолы.

Свяжитесь с нами

*Ваши данные будут храниться в строгой конфиденциальности.