Машина SJ4060 для заливки 3D-наклеек с системой зрения CCD
Стоит ли выбирать машину для доминга с CCD-зрением?
Сравните SJ4060, если требуется коррекция позиционирования по камере или визуальное программирование траектории. На простых повторяемых листах он не обязательно работает быстрее.
Лучше подходит, когда
- Положение изделия или печати изменяется сильнее, чем может компенсировать повторяемая оснастка.
- Смещение печати делает позиционирование по оснастке ненадёжным, а образец имеет чёткий край, метку или контрастный ориентир для камеры.
- Нерегулярные дизайны или частая переналадка делают рисование и редактирование траектории на экране более практичными.
- Выравнивание траектории по печатному краю - производственный риск, который нужно проверить; дефекты смолы требуют отдельной проверки.
Рассмотрите полуавтомат или 3-осевую машину, если
- Вы всё ещё тестируете новые изделия или нестабильные малосерийные заказы; сравните полуавтоматическую PJ180.
- На ваших листах регулярная раскладка, а сами листы можно позиционировать с помощью оснастки; сравните 3-осевую автоматизацию.
- Вам в первую очередь нужна более высокая производительность, а не коррекция позиционирования по камере или визуальное редактирование траектории.
- Ваш бюджет ограничен, и сохранённая 3-осевая траектория уже соответствует требованиям задачи.
Типовые примеры изделий
Примеры смешанных или переменных раскладок, где коррекция позиционирования по камере может снизить ошибки позиционирования. Для распознавания всё равно требуется чёткий край, метка или контрастный элемент.
Посмотрите машину в реальном производстве
Используйте реальные видео, чтобы проверить распознавание, выравнивание и поток смолы перед выбором CCD.
Наклейки со смешанной раскладкой
Демо программирования
3D-наклейки
Robota
Технические преимущества
Снижает ручную работу по выравниванию
Визуальное программирование траектории для этикеток нестандартной формы
Динамическое смешивание и дозированная подача смолы
Производственные требования перед выбором системы зрения CCD
Проверьте распознавание, вариации размещения и трудозатраты на настройку траектории на реальном образце.
| Требование | Что проверить | Почему это важно |
|---|---|---|
| Раскладка изделий | Листы с повторяющейся раскладкой, отклонения положения/угла или часто меняющиеся макеты нестандартной формы | Оцените пользу позиционирования по камере при отклонениях положения изделий и визуального программирования траектории при частой смене макетов нестандартной формы. Одна лишь форма контура не определяет необходимость CCD. |
| Признак для распознавания | Край печатного изображения, реперная метка, контрастная область или чёткий контур изделия, включая изображения с бликами или низким контрастом | Камере нужен устойчиво распознаваемый ориентир; проверьте распознавание на реальном образце. |
| Рабочая зона | SJ2530, SJ3040, SJ4050 или SJ4060 в зависимости от размера листа | Модель должна соответствовать фактическим размерам листа; ожидаемая производительность — не единственный критерий выбора. |
| Объём производства | Повторные заказы, брак из-за ошибок позиционирования и трудоёмкость настройки/переналадки | При сравнении опирайтесь на результаты испытаний процесса, а не на предположение о фиксированном приросте производительности. |
| Тип смолы | Эпоксидная, полиуретановая или ещё не выбрана | Даже если задача позиционирования решена, вязкость, текучесть и отверждение смолы по-прежнему влияют на высоту объёмной заливки. |
| Тестирование образцов | Листы с печатью, файлы макетов, требуемая высота объёмной заливки и сведения о смоле | Испытания позволяют проверить распознавание, смещение траектории, удержание смолы в пределах кромки и фактическое поведение смолы. |
Robota
Дополнительные конфигурации
Спецификация
| Модель | SJ2530 | SJ3040 | SJ4050 | SJ4060 |
|---|---|---|---|---|
| Габариты (Д*Ш*В) | 1000*1150*1800mm | 1680*1470*1850mm | 1960*1740*1960mm | 2160*1750*1980mm |
| Рабочий диапазон X/Y/Z | 250*300*70mm | 300*400*70mm | 400*500*70mm | 400*600*70mm |
| Зона распознавания камеры | 250*300mm | 300*400mm | 400*500mm | 400*600mm |
| Количество камер | 1 | 2 | 2 | 2 |
| Масса | 450kg | 680kg | 750kg | 800kg |
| Основание | Мрамор | |||
| Объём баков | Бак A/B: 20L Бак для промывки: 5L | |||
| Соотношение смешивания компонентов клея | от 1:1 до 3:1 | |||
| Способ дозирования | Шестерёнчатый/винтовой насос — подбирается по смоле и требуемому объёму дозы | |||
| Точность дозирования | Количество ±2%, Соотношение компонентов: ±2% | |||
| Способ смешивания клея | Динамический смеситель (стандартная комплектация) | |||
| Управление | ПК+PLC+CCD-камера | |||
| Вязкость клея | <10000CPS | |||
| Траектории | Точка, линия, квадрат, дуга | |||
| Скорость X/Y/Z, повторяемость позиционирования | Макс.: 500mm/s ±0.05mm | |||
| Электропитание | 220v/50hz 2000-4000w | |||
| Диапазон входного давления | 0.4-0.8MPa | |||
Коммерческая информация и поддержка
Используйте эти условия для планирования покупки SJ4060. Перед окончательным выбором конфигурации системы зрения распознавание камерой необходимо проверить на реальном печатном листе.
| Информация для покупателей | Сведения о SJ4060 |
|---|---|
| Срок изготовления | Срок изготовления составляет не менее 10 дней и обычно около 14 дней после согласования окончательной конфигурации и деталей заказа. Нестандартные функции, оснастка, изменение напряжения питания и другие специальные требования могут увеличить срок. Согласованная дата указывается в коммерческом предложении или подтверждении заказа. |
| Гарантия | 12 месяцев с даты получения машины заказчиком. Объём гарантийных обязательств и исключения для расходных материалов и изнашиваемых деталей определяются официальным коммерческим предложением и договором. |
| Заводские приёмочные испытания (FAT) перед отгрузкой | В ходе FAT перед отгрузкой проверяются согласованные функции камеры, перемещения, дозирования, смешивания и очистки, а также проводится согласованный пробный запуск на образцах. Могут быть предоставлены записи результатов распознавания, фотографии или видео. |
| Установка & Обучение | Для дистанционной настройки и обучения операторов предоставляются подробные руководства по эксплуатации и обширная библиотека видеоуроков. За установку на месте отдельная плата за услуги не взимается, но заказчик оплачивает расходы инженера на проезд, поездки на месте, проживание, питание, страхование и другие расходы, связанные с поездкой. Возможность выезда и сроки необходимо согласовать заранее. |
| Запасные части | В первый заказ рекомендуем включить такие расходные материалы, как смесители, дозирующие иглы или сопла, уплотнения, уплотнительные кольца круглого сечения и шланги. Детали для обслуживания насосов, сменные компоненты системы перемещения или камеры поставляются с учётом окончательной модели и серийного номера машины. |
| Электропитание & Документация | Указанные электрические параметры SJ4060: 220 V / 50 Hz / 2000-4000 W в зависимости от согласованной конфигурации. Другие требования к электропитанию, язык интерфейса, руководство по эксплуатации, схемы электрических подключений и статус сертификации согласуются до оформления заказа. |
Процесс теста образцов перед покупкой
Сначала протестируйте реальные листы, затем подтвердите результаты распознавания и дозирования перед окончательным выбором модели.
Отправить печатные листы
Отправьте фото, раскладку, файлы макета, размеры, материал и высоту купола.
Проверить распознавание камерой
Проверьте, надежно ли камера видит края, метки или контрастные зоны.
Провести CCD тест
Проверьте визуальное выравнивание, смещение траектории, удержание смолы в пределах кромки, высоту купола и поведение смолы на фактическом листе.
Подтвердить конфигурацию
Оцените результаты распознавания, рабочую зону, параметры работы со смолой и то, даёт ли позиционирование по камере или визуальное программирование траектории преимущества для вашего образца.
Запросите бесплатное демо или тест образца
Используйте эту форму, чтобы запросить тест распознавания CCD. Robota рассмотрит параметры ваших печатных листов, подтвердит требуемые ориентиры для распознавания и согласует следующий шаг.
Лист с регулярной раскладкой
Смешанные формы / нерегулярная раскладка
Что вы получите
- Результаты распознавания и смещения траектории по печатному образцу
- Рекомендация модели CCD и рабочей зоны по реальному листу
- Результаты теста смолы, контроля края и высоты купола
- Последующее предложение после подтверждения распознавания и процесса
*Ваши данные будут храниться в строгой конфиденциальности.
Частые вопросы перед выбором CCD
Сравните требования к распознаванию и настройке траектории перед отправкой образцов.
Когда CCD лучше 3-осевой машины?
Сравните SJ4060, когда размещение или положение печати меняется, а образец имеет надёжный ориентир для распознавания, либо когда редактирование траектории на экране помогает при частых изменениях нерегулярного дизайна.
CCD решает все дефекты доминга?
CCD может помочь с позиционированием и настройкой траектории, но вязкость смолы, контроль образования пузырьков, особенности отверждения и высота объёмной заливки всё равно требуют тестирования образцов.
Как выбрать между SJ2530, SJ3040, SJ4050 и SJ4060?
Выбирайте по фактическому размеру листа, зоне распознавания камеры, предполагаемому формату изделий и будущим производственным планам. Подтвердите выбор модели, проверив раскладку образцов.
Может ли CCD работать с несколькими дизайнами на листе?
Да, если камера надежно распознает метку или контур. Для макетов с бликами, низким контрастом или нестандартной формой рекомендуется тестирование образцов.
Нужна ли система зрения CCD для листов с регулярной раскладкой?
Не всегда. Для листов с регулярной раскладкой и повторяемым позиционированием может быть достаточно сохранённой 3-осевой траектории. SJ4060 всё же может быть полезен, когда частая смена дизайна делает редактирование траектории на экране более практичным.