
CCDビジョン式ドーミング機を選ぶべきですか?
カメラによる位置合わせや、画面上での吐出経路の作成が必要な場合は、SJ4060をご検討ください。単純で位置決めを繰り返し再現できるシートでは、必ずしも処理速度が上がるわけではありません。
適している条件
- 製品や印刷の位置にばらつきがあり、治具だけでは同じ位置に合わせられない場合。
- 印刷位置のばらつきで治具位置決めが不安定になり、サンプルにカメラ認識可能な明確なエッジ、マーク、またはコントラストがある場合。
- 不規則なデザインや頻繁な段取り替えでは、画面上での吐出経路の作図・編集がより実用的です。
- 印刷の端部と吐出経路の位置合わせは、生産上のリスクとしてテストで確認する必要があります。樹脂に起因する不良については、別途検証が必要です。
半自動または3軸を検討すべき条件
- 新製品や受注が安定しない小ロット案件をまだテストしている場合は、 PJ180半自動機と比較してください。
- シート上の配置が規則的で、治具による位置決めができる場合は、 3軸自動機と比較してください。
- カメラによる位置合わせや画面上での経路編集よりも、生産量の向上を主な目的とする場合。
- 予算が限られており、保存済みの3軸経路ですでに作業要件を満たしている。
代表的な製品例
カメラによる位置合わせで位置決め誤差を低減できる可能性がある、複数のデザインが混在するレイアウトや配置が変わるレイアウトの例です。認識には、明確な輪郭、マーク、または明暗差のある特徴が必要です。
実生産で機械を見る
CCD選定前に、実生産動画でカメラ認識、位置合わせ、樹脂流れを確認します。
混在レイアウトステッカー
プログラムデモ
3Dステッカー
Robota
技術的な利点
手動位置合わせ作業を削減

不規則ラベル向けビジュアル経路プログラミング
ダイナミックミキシングと定量樹脂供給
CCDビジョン選定前の生産要件
実サンプルで認識、配置ばらつき、経路設定工数を確認してください。
| 要件 | 確認項目 | 重要な理由 |
|---|---|---|
| 製品レイアウト | 同じ位置に繰り返しセットできるシート、位置・角度のばらつき、または頻繁に変更される不規則なデザイン | 配置ばらつきにはカメラによる位置合わせを、頻繁に変わる不規則デザインには画面上での経路プログラミングを評価してください。外形だけではCCDの要否は判断できません。 |
| 認識対象 | 印刷端、位置決めマーク、コントラスト領域、または明確な製品輪郭(反射しやすい、または低コントラストの印刷物を含む) | カメラには安定した視覚的基準が必要です。実サンプルで認識をテストしてください。 |
| 作業エリア | シートサイズに応じたSJ2530、SJ3040、SJ4050またはSJ4060 | モデルは想定生産量だけでなく、実際のシート寸法に合わせて選定してください。 |
| 生産量 | 繰り返し注文、位置決め不良、段取り・切替の工数 | 固定的な生産量向上を想定するのではなく、テスト済みのワークフローを比較してください。 |
| 樹脂タイプ | エポキシ、ポリウレタン、または未確定 | 位置決めが解決しても、樹脂の粘度、流動性、硬化はドーム高さに影響します。 |
| サンプルテスト | 印刷済みシート、アートワークファイル、目標ドーム高さ、樹脂情報 | テストにより、認識、経路オフセット、端部での樹脂の収まり、最終的な樹脂挙動を確認します。 |
Robota
オプション構成
仕様
| 型式 | SJ2530 | SJ3040 | SJ4050 | SJ4060 |
|---|---|---|---|---|
| 外形寸法(L*W*H) | 1000*1150*1800mm | 1680*1470*1850mm | 1960*1740*1960mm | 2160*1750*1980mm |
| X/Y/Z動作範囲 | 250*300*70mm | 300*400*70mm | 400*500*70mm | 400*600*70mm |
| カメラ認識範囲 | 250*300mm | 300*400mm | 400*500mm | 400*600mm |
| カメラ台数 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| 重量 | 450kg | 680kg | 750kg | 800kg |
| ベース | 大理石 | |||
| タンク容量 | A/Bタンク:20L 洗浄タンク:5L | |||
| 樹脂の混合比 | 1:1~3:1 | |||
| 計量方式 | ギアポンプ/スクリューポンプ — 樹脂と目標ショット量に応じて選定 | |||
| 計量精度 | 吐出量±2%、 混合比: ±2% | |||
| 樹脂混合方式 | ダイナミックミキサー(標準) | |||
| 制御 | PC+PLC+CCDカメラ | |||
| 樹脂粘度 | <10000CPS | |||
| 吐出パターン | 点、直線、四角形、円弧 | |||
| X/Y/Z速度・繰り返し位置決め精度 | 最大:500mm/s ±0.05mm | |||
| 電源 | 220v/50hz 2000-4000w | |||
| 供給圧力範囲 | 0.4-0.8MPa | |||
商取引・サポート情報
SJ4060の購入計画には以下の条件をご利用ください。ビジョン構成を確定する前に、実際の印刷済みシートでカメラ認識をテストする必要があります。
| ご購入に関する情報 | SJ4060の詳細 |
|---|---|
| 製作納期 | 最終的な構成と注文内容の確定後、製作には最低10日、通常は約14日かかります。機能のカスタマイズ、治具、電圧の変更など、特別な要件によっては納期が延びる場合があります。確定した納期は、見積書または注文確認書に記載します。 |
| 保証 | お客様が装置を受領した日から12か月です。保証範囲の詳細、および消耗品・摩耗部品に関する保証対象外の条件は、正式な見積書と契約書に定めます。 |
| 出荷前受入試験(FAT) | 出荷前のFATでは、確定したカメラ、動作、計量、混合、洗浄、および合意したサンプルによる試運転を確認します。認識結果の記録、写真、動画を提供できます。 |
| 設置 & 操作研修 | 詳細な取扱説明書と豊富な操作解説動画を用意し、遠隔でのセットアップと作業者への操作研修を支援します。現地での設置作業には別途サービス料金はかかりませんが、技術者の交通費、現地での移動費、宿泊費、食費、保険料、その他の出張関連費用はお客様のご負担となります。対応の可否と日程は事前に確認する必要があります。 |
| 予備部品 | 初回の注文時には、ミキサー、吐出用ニードルまたはノズル、シール、Oリング、ホースなどの消耗品の購入を推奨します。ポンプの保守部品や、駆動系・カメラの交換部品は、最終的な機種と装置の製造番号に合わせて供給します。 |
| 電源仕様 & 書類 | 掲載しているSJ4060の電源仕様は220 V / 50 Hz / 2000-4000 Wで、確定した構成によって異なります。その他の電源要件、操作画面の言語、取扱説明書、配線資料、認証の取得状況は、ご注文前に確認します。 |
購入前サンプルテストの流れ
まず実際のシートをテストし、モデルを確定する前に認識と吐出の結果を確認してください。
印刷シートを送る
製品写真、シートレイアウト、アートワークファイル、寸法、材料、目標ドーム高さをお知らせください。
カメラ認識を確認
カメラがエッジ、マーク、コントラスト領域を安定して検出できるか確認します。
CCDテストを行う
実際のシートで、画像認識による位置合わせ、経路オフセット、端部での樹脂の収まり、ドーム高さ、樹脂の挙動をテストします。
機械構成を確認
認識結果の記録、作業範囲、樹脂の設定条件を確認し、カメラによる位置合わせや画面上での吐出経路設定が、そのサンプルの加工に有効かを検討します。
無料デモまたはサンプルテストを依頼
このフォームからCCD認識テストを依頼できます。Robotaが印刷済みシートの詳細を確認し、必要な認識基準を確認したうえで、次の手順をご案内します。

規則配置シート

混在形状 / 不規則配置
提供内容
- 印刷サンプルのカメラ認識および経路オフセット所見
- 実シートに基づくCCDモデルと作業範囲の推奨
- 樹脂の挙動、端部での樹脂の収まり、ドーム高さに関する試験結果
- 認識方法と工程方針確定後の見積もり
*ご入力いただいた情報は厳重に機密保持いたします。
CCDビジョン選定前のよくある質問
サンプルを送る前に、認識要件と経路設定の必要性を比較してください。
CCDビジョンが3軸機より適しているのはいつですか?
配置または印刷位置にばらつきがあり、サンプルに信頼できる認識基準がある場合、または画面上での経路編集が頻繁な不規則デザイン変更に役立つ場合に、SJ4060を比較してください。
CCDビジョンはすべてのドーミング不良を解決しますか?
CCDは位置決めと経路設定の作業に対応できますが、樹脂粘度、気泡制御、硬化挙動、ドーム高さについては、引き続きサンプルテストが必要です。
SJ2530、SJ3040、SJ4050、SJ4060はどう選びますか?
実際のシート寸法、カメラの認識範囲、想定する製品の形態、今後の生産計画に基づいて選んでください。サンプルの配置を確認したうえで機種を確定します。
CCDは1枚のシート上の複数デザインに対応できますか?
カメラが印刷基準や輪郭を安定認識できる場合は可能です。反射、低コントラスト、不規則なアートワークはテスト推奨です。
シートが規則的でもCCDを選ぶべきですか?
必ずしも必要ではありません。規則的なレイアウトのシートを同じ位置に繰り返しセットできるなら、保存済みの3軸経路で十分な場合があります。デザインの変更が多く、画面上で経路を編集する方が段取りを進めやすい場合は、SJ4060が役立ちます。








