Devis

Programmer une feuille d’étiquettes régulière sur DJ771

Créez un fichier HP100, enseignez une trajectoire complète pour une étiquette, reproduisez-la sur toute la feuille et vérifiez le mouvement sélectionné avec le dosage désactivé par la commande confirmée de la machine.

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Modèle applicableDJ771 avec boîtier de programmation HP100
ObjectifProgrammer par apprentissage le trajet d’une étiquette et le répéter sur une feuille à disposition régulière
SourceManuel d’utilisation Robota du boîtier de programmation HP100

Réponse rapide

Créez un nouveau fichier de projet HP100, enseignez une étiquette complète avec les commandes Point ou Polyline, puis sélectionnez l’étiquette entière et utilisez Array Copy. Saisissez les nombres de copies X/Y avant d’utiliser MOVE pour enseigner les dernières positions X et Y, ou saisissez directement un espacement vérifié. F2 TryRun exécute les instructions sélectionnées ; il ne constitue pas automatiquement un essai à vide avec résine désactivée. Désactivez le dosage par la commande confirmée de la machine avant toute vérification avec mouvements seuls.

Avant de commencer

  • Effectuez les vérifications du système de résine DJ771 et confirmez que la réinitialisation, les limites et la position d’arrêt prévue sont sûres.
  • Fixez une feuille représentative et confirmez la référence de coordonnées, le dégagement du montage et l’état de la buse.
  • Utilisez la méthode de faible vitesse, de dégagement et de contrôle des obstacles issue de la formation fournie ; il n’existe pas de hauteur ni de vitesse sûre universelle.
  • Confirmez la méthode approuvée pour désactiver l’alimentation en résine sur cette machine avant d’utiliser TryRun pour une vérification avec mouvements seuls.
  • Créez un nouveau fichier de destination avant de copier-coller. Coller dans un fichier occupé remplace ce fichier.

Procédure pas à pas

  1. Ouvrez Browse Project File (parcourir les fichiers de programme). Utilisez L-FUN pour créer un nouveau fichier, Enter (entrée) pour ouvrir le fichier sélectionné dans l’éditeur et R-FUN pour le définir comme fichier courant.
  2. Donnez un nom clair au nouveau fichier. Utilisez Enter pour changer de mode de saisie, Left (gauche) pour créer le fichier et Right (droite) pour annuler si le nom ou la destination est incorrect.
Menu Browse Project File du HP100 avec les commandes New, Browse, Select, Copy et Paste
Browse Project File. Les fonctions Copy (copier) et Paste (coller) sont utiles, mais Paste écrase le fichier de destination sélectionné.
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Écran de saisie du nom de fichier du HP100 pour créer un nouveau fichier de projet
Créez un nouveau fichier de destination avant de programmer par apprentissage ou de coller une copie d’un programme existant.
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  1. Dans l’éditeur, appuyez sur 1 pour une commande Point (point) ou sur 2 pour une commande Polyline (polyligne). Déplacez la buse selon la procédure d’approche à faible vitesse apprise en formation et enregistrez les coordonnées souhaitées.
  2. Pour une polyligne, appuyez sur 4 pour un point d’extrémité et sur 6 pour un point d’arc ; appuyez sur 0 pour changer le type de point pendant l’édition. Le dernier point de la polyligne ne peut pas être un point d’arc.
Écran d'édition du HP100 avec les commandes Point, Polyline, arc et F2 TryRun
L’éditeur propose Point, Polyline et TryRun (exécution d’essai). TryRun peut déclencher des mouvements de la machine et exécute les instructions sélectionnées.
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Schéma des types de nœuds du HP100 — point, ligne, polyligne et arc à trois points
Programmez le trajet complet d’une étiquette en respectant la séquence des points d’extrémité et des points d’arc avant de le copier.
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  1. Sélectionnez toutes les instructions correspondant à une étiquette complète. Ouvrez Array Copy (copie en réseau) avec L-FUN.
  2. Pour la méthode MOVE (déplacement), saisissez d’abord le nombre de copies en X et en Y. Appuyez sur MOVE, définissez par apprentissage la dernière position en X et confirmez-la, puis faites de même pour la dernière position en Y. Le boîtier de programmation calcule les espacements.
  3. Vous pouvez aussi saisir directement des espacements vérifiés en X et en Y. Conservez le mode de parcours configuré à la livraison, sauf si le travail exige précisément un autre schéma de déplacement.
  4. Le manuel décrit X Num et Y Num comme des nombres de copies. Ne les interprétez pas comme un « total incluant l’original » sans vérification : examinez l’aperçu généré ou le nombre de commandes et vérifiez les limites de la feuille.
Écran Array du HP100 avec X Num, Y Num, l'espacement et des points de référence basés sur MOVE
Array Copy : saisissez les nombres de copies en X/Y avant d’utiliser MOVE, puis définissez les positions finales par apprentissage ou saisissez des espacements vérifiés.
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  1. Désactivez le dosage à l’aide de la commande dont la fonction a été confirmée. Sélectionnez l’ensemble des instructions à vérifier, assurez-vous que le bâti et le montage de maintien sont dégagés, puis utilisez F2 TryRun avec les réglages de vérification indiqués lors de la formation.
  2. Corrigez les coordonnées, la position Z ou l’étendue du réseau de copies avant d’activer le dosage de résine. Purgez ensuite dans un récipient de récupération, effectuez un essai avec résine sur une étiquette et ne modifiez qu’une variable de procédé vérifiée à la fois.

Points de contrôle finaux

  • Le fichier souhaité est défini comme fichier courant et aucun programme existant n’a été écrasé involontairement.
  • Le trajet complet d’une étiquette respecte un ordre valide des points d’extrémité et des points d’arc.
  • Le nombre de copies générées, leurs espacements et les limites extérieures du réseau correspondent à la feuille réelle.
  • Le trajet sélectionné pour TryRun passe sans heurter le montage de maintien, le dosage étant désactivé à l’aide de la commande dont la fonction a été confirmée.
  • Un essai avec résine confirme les points de départ et d’arrivée, la couverture et la distance aux bords avant la production.

Ajustements courants

Résultat observé Première vérification contrôlée
La matrice dépasse la feuille Revérifiez les nombres X/Y, les dernières positions enseignées et la plage d’instructions sélectionnée pour l’étiquette.
La forme de la polyligne est incorrecte Vérifiez les types de points d’extrémité et d’arc ; le dernier point ne peut pas être un point d’arc.
Mauvais fichier modifié après Paste Arrêtez-vous et restaurez la sauvegarde prévue ou le nouveau fichier de destination avant de poursuivre.
Le mouvement approche un montage Arrêtez immédiatement et réenseignez les coordonnées ou le dégagement en utilisant les valeurs de formation fournies.
La trajectoire est correcte mais la résine est instable Revenez aux vérifications du système de résine ; ne masquez pas une variation de dosage par des modifications de trajectoire.

Arrêtez et contactez Robota lorsque

  • La réinitialisation, les limites, la position d’arrêt ou tout mouvement TryRun crée un risque de collision.
  • La méthode confirmée de désactivation de la résine n’est pas connue pour cette machine livrée.
  • Le nombre généré de copies ou la trajectoire ne peut pas être vérifié par rapport à la feuille réelle.
  • La sortie goutte, le débit varie ou un autre défaut du système de résine subsiste après les vérifications de configuration.

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