Compruebe la alineación de la cámara y la boquilla de SJ4060
Separe la corrección de cámara, la calibración de altura de movimiento de la máquina y la corrección de referencia de boquilla para repetir cada una solo cuando cambie su configuración física.
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Respuesta rápida
Este flujo de trabajo incluye tres calibraciones diferentes: la imagen de cámara, la relación entre la imagen y el movimiento de la máquina en planos de altura calibrados, y la referencia de boquilla respecto a la imagen. Una calibración completa de cámara y movimiento es una tarea de instalación o servicio tras cambios ópticos, mecánicos o de ajustes de movimiento relevantes, no un paso diario de arranque. Un cambio de boquilla o tubo de mezcla normalmente requiere corregir la referencia de boquilla mientras la calibración de cámara y movimiento existente sigue siendo válida. Plane 1 y Plane 2 son planos de altura de pieza de trabajo diferentes, no dos mesas de trabajo.
Antes de empezar
- Este procedimiento está destinado a personal de puesta en marcha formado que utilice el patrón de calibración suministrado y la versión correspondiente del software QZ.
- Confirme que el montaje de la cámara, el enfoque, la iluminación, los parámetros de movimiento y el patrón estén estables. Despeje el área de trabajo y desactive la salida de resina.
- Mida las alturas reales de referencia y de producto con la herramienta aprobada; no copie la altura de muestra que aparece en una captura del manual.
- Si solo ha cambiado la boquilla o el tubo de mezcla, confirme que la calibración existente de cámara y movimiento siga siendo válida y realice únicamente la parte de referencia de la boquilla.
- Cuando el patrón o la boquilla estén cerca de una superficie, siga las reglas de aproximación a baja velocidad y distancia libre de la formación entregada.
Calibración de cámara y movimiento de la máquina
- Introduzca los parámetros de cámara suministrados para la cámara y el objetivo instalados. Ajuste la exposición para ver claramente el patrón sin perder sus bordes.
- Mueva el patrón por varias posiciones del campo de trabajo y capture cada posición. Para el software mostrado, el manual original exige al menos 15 capturas distribuidas por aproximadamente tres cuartas partes del campo; después seleccione Camera Correction (corrección de cámara).
- Instale el patrón de calibración de movimiento paralelo a la superficie de trabajo. Para Plane 1 (plano), registre la posición base y la primera posición a la altura de la pieza; introduzca el espesor medido del patrón y guárdelo.
- Tras registrar la altura, no cambie Z durante la calibración XY de ese plano. Guarde las posiciones requeridas del campo, defina la coincidencia del patrón y ejecute la corrección de Plane 1.
- Para Plane 2 (plano), utilice la segunda altura de pieza pertinente, normalmente la mayor altura de producto aprobada para la configuración entregada, no una segunda mesa. Repita la corrección del plano a esa altura.
- Una vez válidos los planos requeridos, seleccione Calculate Calibration (calcular calibración). Interprete cualquier error de corrección mostrado solo como diagnóstico de calibración; no es una promesa de precisión de dosificación.

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Alineación de boquilla después de la calibración
- Retire el patrón de calibración e instale la boquilla o el tubo de mezcla reales.
- Introduzca la altura medida de la superficie real de muestra o referencia y aplique Set Sample Height (establecer altura de muestra).
- Elija un punto distintivo, lleve la punta de la boquilla hasta él con la aproximación a baja velocidad aprendida y guarde Mechanical Position Confirmation (confirmación de posición mecánica).

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- En la imagen de la cámara, haga clic en el mismo rasgo físico y seleccione Image Reference Position (posición de referencia en imagen).
- Utilice el procedimiento de aceptación del equipo entregado para comprobar posiciones y alturas representativas antes de volver a producir. No sustituya una comprobación real de posición de boquilla por un valor de calibración mostrado.

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Puntos de comprobación de finalización
- El patrón de cámara se ve con claridad y las capturas distribuidas requeridas se completan correctamente.
- Plane 1 y Plane 2 corresponden a alturas de pieza documentadas, no a las mesas izquierda y derecha.
- Z se mantuvo sin cambios durante la corrección XY de cada plano una vez registrada la altura.
- La referencia mecánica de la boquilla y la referencia de imagen utilizan el mismo punto físico.
- Las comprobaciones de posiciones representativas cumplen los criterios de aceptación entregados, sin movimientos Z inesperados ni riesgo de colisión.
Deténgase y contacte con Robota cuando
- El patrón no se reconoce de forma constante o la imagen cambia aunque no se haya tocado el soporte de la cámara.
- No están claras las alturas requeridas de los planos, el espesor del patrón o los parámetros de la cámara instalada.
- La alineación de la boquilla varía considerablemente por el campo de trabajo o entre las alturas aprobadas.
- La interfaz, el patrón de calibración o el hardware difieren de este tutorial.
