Cotización

Compruebe la alineación de la cámara y la boquilla de SJ4060

Separe la corrección de cámara, la calibración de altura de movimiento de la máquina y la corrección de referencia de boquilla para repetir cada una solo cuando cambie su configuración física.

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Modelo aplicableSJ4060 con el software de visión QZ mostrado
TareaCalibración de cámara, plano de altura y referencia de boquilla
FuenteManual de operación original de visión panorámica QZ
Pantalla de calibración de visión QZ con capturas del patrón distribuidas por el campo de visión
Toque la imagen para ampliarla.

Respuesta rápida

Este flujo de trabajo incluye tres calibraciones diferentes: la imagen de cámara, la relación entre la imagen y el movimiento de la máquina en planos de altura calibrados, y la referencia de boquilla respecto a la imagen. Una calibración completa de cámara y movimiento es una tarea de instalación o servicio tras cambios ópticos, mecánicos o de ajustes de movimiento relevantes, no un paso diario de arranque. Un cambio de boquilla o tubo de mezcla normalmente requiere corregir la referencia de boquilla mientras la calibración de cámara y movimiento existente sigue siendo válida. Plane 1 y Plane 2 son planos de altura de pieza de trabajo diferentes, no dos mesas de trabajo.

Antes de empezar

  • Este procedimiento está destinado a personal de puesta en marcha formado que utilice el patrón de calibración suministrado y la versión correspondiente del software QZ.
  • Confirme que el montaje de la cámara, el enfoque, la iluminación, los parámetros de movimiento y el patrón estén estables. Despeje el área de trabajo y desactive la salida de resina.
  • Mida las alturas reales de referencia y de producto con la herramienta aprobada; no copie la altura de muestra que aparece en una captura del manual.
  • Si solo ha cambiado la boquilla o el tubo de mezcla, confirme que la calibración existente de cámara y movimiento siga siendo válida y realice únicamente la parte de referencia de la boquilla.
  • Cuando el patrón o la boquilla estén cerca de una superficie, siga las reglas de aproximación a baja velocidad y distancia libre de la formación entregada.

Calibración de cámara y movimiento de la máquina

  1. Introduzca los parámetros de cámara suministrados para la cámara y el objetivo instalados. Ajuste la exposición para ver claramente el patrón sin perder sus bordes.
  2. Mueva el patrón por varias posiciones del campo de trabajo y capture cada posición. Para el software mostrado, el manual original exige al menos 15 capturas distribuidas por aproximadamente tres cuartas partes del campo; después seleccione Camera Correction (corrección de cámara).
  1. Instale el patrón de calibración de movimiento paralelo a la superficie de trabajo. Para Plane 1 (plano), registre la posición base y la primera posición a la altura de la pieza; introduzca el espesor medido del patrón y guárdelo.
  2. Tras registrar la altura, no cambie Z durante la calibración XY de ese plano. Guarde las posiciones requeridas del campo, defina la coincidencia del patrón y ejecute la corrección de Plane 1.
  3. Para Plane 2 (plano), utilice la segunda altura de pieza pertinente, normalmente la mayor altura de producto aprobada para la configuración entregada, no una segunda mesa. Repita la corrección del plano a esa altura.
  4. Una vez válidos los planos requeridos, seleccione Calculate Calibration (calcular calibración). Interprete cualquier error de corrección mostrado solo como diagnóstico de calibración; no es una promesa de precisión de dosificación.
Pantalla de calibración QZ que muestra Plane 1 y Plane 2 calibrados, además de la entrada de altura de muestra
Ambos planos de altura aparecen calibrados. El valor de altura de muestra 5.00 es únicamente el ejemplo del manual.
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Alineación de boquilla después de la calibración

  1. Retire el patrón de calibración e instale la boquilla o el tubo de mezcla reales.
  2. Introduzca la altura medida de la superficie real de muestra o referencia y aplique Set Sample Height (establecer altura de muestra).
  3. Elija un punto distintivo, lleve la punta de la boquilla hasta él con la aproximación a baja velocidad aprendida y guarde Mechanical Position Confirmation (confirmación de posición mecánica).
Pantalla de corrección de boquilla QZ que destaca Mechanical Position Confirmation
Confirme la posición mecánica solo después de alinear la punta con el rasgo elegido.
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  1. En la imagen de la cámara, haga clic en el mismo rasgo físico y seleccione Image Reference Position (posición de referencia en imagen).
  2. Utilice el procedimiento de aceptación del equipo entregado para comprobar posiciones y alturas representativas antes de volver a producir. No sustituya una comprobación real de posición de boquilla por un valor de calibración mostrado.
Pantalla de corrección de boquilla QZ que marca el mismo punto en la imagen y destaca Image Reference Position
La referencia de imagen debe señalar el mismo punto físico utilizado para la posición mecánica de la boquilla.
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Puntos de comprobación de finalización

  • El patrón de cámara se ve con claridad y las capturas distribuidas requeridas se completan correctamente.
  • Plane 1 y Plane 2 corresponden a alturas de pieza documentadas, no a las mesas izquierda y derecha.
  • Z se mantuvo sin cambios durante la corrección XY de cada plano una vez registrada la altura.
  • La referencia mecánica de la boquilla y la referencia de imagen utilizan el mismo punto físico.
  • Las comprobaciones de posiciones representativas cumplen los criterios de aceptación entregados, sin movimientos Z inesperados ni riesgo de colisión.

Deténgase y contacte con Robota cuando

  • El patrón no se reconoce de forma constante o la imagen cambia aunque no se haya tocado el soporte de la cámara.
  • No están claras las alturas requeridas de los planos, el espesor del patrón o los parámetros de la cámara instalada.
  • La alineación de la boquilla varía considerablemente por el campo de trabajo o entre las alturas aprobadas.
  • La interfaz, el patrón de calibración o el hardware difieren de este tutorial.

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