Запрос

Проверка выверки камеры и сопла SJ4060

Разделяйте коррекцию камеры, калибровку плоскостей высоты для движения машины и коррекцию привязки сопла, чтобы повторять каждую операцию только при изменении её физической конфигурации.

Все руководства
Применимая модель SJ4060 с показанным программным обеспечением системы зрения QZ
Задача Калибровка камеры, плоскостей высоты и привязки сопла
Источник Оригинальное руководство по эксплуатации системы панорамного зрения QZ
Экран калибровки системы зрения QZ со снимками мишени в разных участках поля зрения камеры
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Краткий ответ

Этот рабочий процесс включает три различные калибровки: съёмку камерой, связь между изображением и движением машины на откалиброванных плоскостях высоты, а также привязку сопла к изображению. Полная калибровка камеры и движения является задачей по монтажу или сервисному обслуживанию после соответствующих изменений оптической части, механики или настроек движения, а не ежедневной операцией перед запуском. При замене сопла или смесительной трубки обычно требуется скорректировать привязку сопла, пока действительна существующая калибровка камеры и движения. Plane 1 и Plane 2 — это разные плоскости высоты заготовки, а не два рабочих стола.

Перед началом

  • Эта процедура предназначена для обученного персонала по настройке, использующего поставляемую калибровочную мишень и соответствующую версию программного обеспечения QZ.
  • Убедитесь, что крепление камеры, фокусировка, освещение, параметры движения и калибровочная мишень стабильны. Освободите рабочую зону и отключите подачу смолы.
  • Измеряйте фактическую высоту эталона и изделия утверждённым инструментом; не копируйте пример высоты, показанный на скриншоте руководства.
  • Если заменены только сопло или смесительная трубка, убедитесь, что существующая калибровка камеры/движения остаётся действительной, и выполните только часть процедуры по привязке сопла.
  • Когда мишень или сопло находятся близко к поверхности, используйте подход на малой скорости и правила контроля зазоров, полученные при обучении работе с машиной.

Калибровка камеры и движения машины

  1. Введите параметры камеры, поставленные для установленного объектива и камеры. Отрегулируйте экспозицию, чтобы калибровочная мишень была чёткой без потери её границ.
  2. Переместите мишень в несколько положений по рабочему полю и выполните съёмку в каждом положении. Для показанного программного обеспечения в исходном руководстве требуется не менее 15 снимков, распределённых примерно по трём четвертям поля, затем выполните Camera Correction (коррекция камеры).
  1. Установите мишень для калибровки движения параллельно рабочей поверхности. Для Plane 1 выберите базовое положение, затем первое положение высоты заготовки, введите измеренную толщину мишени и сохраните её.
  2. После выбора высоты не изменяйте Z во время XY-калибровки этой плоскости. Сохраните требуемые положения поля, задайте сопоставление мишени и выполните коррекцию Plane 1.
  3. Для Plane 2 используйте вторую соответствующую высоту заготовки — обычно наибольшую утверждённую высоту изделия для поставленной конфигурации, а не второй рабочий стол. Повторите коррекцию плоскости на этой высоте.
  4. После подтверждения действительности требуемых плоскостей выберите Calculate Calibration (рассчитать калибровку). Любую отображаемую ошибку коррекции рассматривайте только как диагностический показатель калибровки; она не является гарантией точности дозирования.
Экран калибровки QZ с откалиброванными Plane 1 и Plane 2 и полем ввода высоты образца
Обе плоскости высоты показаны как откалиброванные. Значение 5.00 высоты образца — лишь пример из руководства.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Выверка сопла после калибровки

  1. Снимите калибровочную мишень и установите фактическое сопло или смесительную трубку.
  2. Введите измеренную высоту фактического образца/эталонной поверхности и примените Set Sample Height (задать высоту образца).
  3. Выберите отчётливую точку, подведите наконечник сопла к этой точке с использованием освоенного при обучении подхода на малой скорости и сохраните Mechanical Position Confirmation (подтверждение механического положения).
Экран коррекции сопла QZ с выделенным элементом Mechanical Position Confirmation
Подтверждайте механическое положение только после выравнивания наконечника сопла с выбранным признаком.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.
  1. На изображении камеры щёлкните тот же физический признак и выберите Image Reference Position (положение опорной точки на изображении).
  2. Перед возвращением в производство проверьте репрезентативные положения и высоты по процедуре приёмки поставки. Не заменяйте фактическую проверку положения сопла отображаемым значением калибровки.
Экран коррекции сопла QZ с отметкой той же точки на изображении и выделенным элементом Image Reference Position
Привязка на изображении должна обозначать ту же физическую точку, которая использовалась для механического положения сопла.
Нажмите на изображение, чтобы увеличить.

Контрольные точки завершения

  • Калибровочная мишень камеры отображается чётко, и требуемые распределённые снимки успешно выполнены.
  • Plane 1 и Plane 2 соответствуют документированным высотам заготовки, а не левому и правому рабочим столам.
  • После выбора высоты Z оставалась неизменной во время XY-коррекции каждой плоскости.
  • Механическая привязка сопла и привязка на изображении используют одну и ту же физическую точку.
  • Проверка репрезентативных положений соответствует поставленным критериям приемки без непредвиденного перемещения по Z или риска столкновения.

Остановитесь и обратитесь в Robota, если

  • Калибровочная мишень не распознаётся стабильно или изображение камеры меняется, хотя крепление не трогали.
  • Требуемые высоты плоскостей, толщина мишени или параметры установленной камеры неизвестны.
  • Выверка сопла существенно различается по рабочему полю или между утверждёнными высотами.
  • Интерфейс программного обеспечения, калибровочная мишень или аппаратная часть машины отличаются от этого руководства.

Свяжитесь с нами

*Ваши данные будут храниться в строгой конфиденциальности.