Verifica l’allineamento di telecamera e ugello SJ4060

Separa correzione della telecamera, calibrazione delle altezze del movimento macchina e correzione del riferimento dell’ugello, così da ripetere ciascuna operazione solo quando cambia la relativa configurazione fisica.

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Modello applicabileSJ4060 con il software di visione QZ mostrato
AttivitàCalibrazione di telecamera, piani di altezza e riferimento dell’ugello
FonteManuale operativo originale QZ per la visione panoramica
Schermata di calibrazione della visione QZ con acquisizioni del riferimento distribuite nel campo visivo
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Risposta rapida

Questo flusso di lavoro comprende tre calibrazioni diverse: l’immagine della telecamera, la relazione tra immagine e movimento della macchina ai piani di altezza calibrati e il riferimento tra ugello e immagine. Una calibrazione completa di telecamera e movimento è un’attività di installazione o assistenza dopo modifiche rilevanti alle impostazioni ottiche, meccaniche o di movimento, non un passaggio quotidiano di avvio. La sostituzione dell’ugello o del tubo di miscelazione richiede normalmente la correzione del riferimento dell’ugello mentre la calibrazione esistente di telecamera e movimento rimane valida.Plane 1 e Plane 2 sono piani di altezza diversi del pezzo da lavorare, non due tavoli di lavoro.

Prima di iniziare

  • Questa procedura è destinata al personale addestrato alla configurazione, che utilizza il riferimento di calibrazione fornito e la versione corrispondente del software QZ.
  • Verifica la stabilità del montaggio della telecamera, della messa a fuoco, dell’illuminazione, dei parametri di movimento e del riferimento di calibrazione. Libera l’area di lavoro e disabilita l’erogazione della resina.
  • Misura le altezze reali del riferimento e del prodotto con lo strumento approvato; non copiare l’altezza del campione visualizzata in una schermata del manuale.
  • Se è cambiato soltanto l’ugello o il tubo di miscelazione, verifica che la calibrazione esistente di telecamera e movimento resti valida ed esegui soltanto la parte relativa al riferimento dell’ugello.
  • Ogni volta che il riferimento o l’ugello si trovano vicino a una superficie, applica le regole di avvicinamento a bassa velocità e di distanza illustrate nella formazione fornita.

Calibrazione di telecamera e movimento macchina

  1. Inserisci i parametri forniti per l’obiettivo e la telecamera installati. Regola l’esposizione affinché il riferimento di calibrazione sia nitido senza perdere i bordi.
  2. Sposta il riferimento in più posizioni nel campo di lavoro e acquisisci un’immagine in ciascuna posizione. Per il software mostrato, il manuale di riferimento richiede almeno 15 acquisizioni distribuite su circa tre quarti del campo; quindi seleziona Camera Correction (correzione della telecamera).
  1. Installa il riferimento per la calibrazione del movimento parallelamente alla superficie di lavoro. Per Plane 1, acquisisci la posizione di base e la posizione corrispondente alla prima altezza del pezzo, inserisci lo spessore misurato del riferimento e salva.
  2. Dopo aver acquisito l’altezza, non modificare Z durante la calibrazione XY di quel piano. Salva le posizioni richieste nel campo di lavoro, definisci il riconoscimento del riferimento ed esegui la correzione Plane 1.
  3. Per Plane 2, usa la seconda altezza pertinente del pezzo, generalmente l’altezza massima del prodotto approvata per la configurazione consegnata, non un secondo piano di lavoro. Ripeti la correzione del piano a quell’altezza.
  4. Dopo aver validato i piani richiesti, seleziona Calculate Calibration (calcola calibrazione). Considera qualsiasi errore di correzione visualizzato soltanto come un dato diagnostico della calibrazione: non è una garanzia della precisione di dosaggio.
Schermata di calibrazione QZ che mostra Plane 1 e Plane 2 calibrati, oltre al campo per l’altezza del campione
Entrambi i piani di altezza risultano calibrati. Il valore dell’altezza del campione 5.00 è soltanto un esempio del manuale.
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Allineamento dell’ugello dopo la calibrazione

  1. Rimuovi il target di calibrazione e installa l’ugello o il tubo di miscelazione reale.
  2. Inserisci l’altezza misurata della superficie reale del campione/riferimento e applica Set Sample Height (imposta altezza campione).
  3. Scegli un punto distinto, sposta la punta dell’ugello su quel punto utilizzando l’approccio a bassa velocità previsto dalla formazione e salva Mechanical Position Confirmation (conferma posizione meccanica).
Schermata di correzione dell’ugello QZ che evidenzia Mechanical Position Confirmation
Conferma la posizione meccanica solo dopo che la punta dell’ugello è allineata alla caratteristica scelta.
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  1. Nell’immagine della telecamera, fai clic sulla stessa caratteristica fisica e seleziona Image Reference Position (posizione di riferimento nell’immagine).
  2. Utilizza la procedura di accettazione prevista alla consegna per verificare posizioni e altezze rappresentative prima di tornare alla produzione. Non lasciare che un valore di calibrazione visualizzato sostituisca un controllo reale della posizione dell’ugello.
Schermata di correzione dell’ugello QZ che contrassegna lo stesso punto nell’immagine ed evidenzia Image Reference Position
Il riferimento dell’immagine deve contrassegnare lo stesso punto fisico usato per la posizione meccanica dell’ugello.
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Verifiche finali

  • Il target della telecamera è chiaro e le acquisizioni distribuite richieste sono state completate con successo.
  • Plane 1 e Plane 2 corrispondono ad altezze documentate del pezzo da lavorare, non a tavoli di lavoro sinistro e destro.
  • Z è rimasto invariato durante la correzione XY di ciascun piano dopo aver selezionato l’altezza.
  • Il riferimento meccanico dell’ugello e il riferimento dell’immagine utilizzano lo stesso punto fisico.
  • Le verifiche di posizione rappresentative soddisfano i criteri di accettazione forniti senza movimenti Z imprevisti o rischi di collisione.

Arresta e contatta Robota quando

  • Il target di calibrazione non può essere riconosciuto in modo coerente oppure l’immagine della telecamera cambia dopo che il montaggio è stato lasciato invariato.
  • Le altezze dei piani richieste, lo spessore del target o i parametri della telecamera installata sono incerti.
  • L’allineamento dell’ugello varia sostanzialmente nel campo di lavoro o tra le altezze approvate.
  • L’interfaccia software, il target di calibrazione o l’hardware della macchina differiscono da questo tutorial.

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