SJ4060のカメラとノズルの位置合わせを確認

このワークフローには、カメラ撮像、校正済み高さ平面における画像と機械動作の関係、ノズルと画像の基準という、3種類の異なる校正があります。完全なカメラおよび動作校正は、関連する光学系、機械系、動作設定の変更後に行う据付またはサービス作業であり、毎日の立上げ手順ではありません。ノズルまたはミキシングチューブを交換した場合は、既存のカメラおよび動作校正が有効なまま、通常はノズル基準のみを補正します。Plane 1とPlane 2は、2つの作業台ではなく、異なるワーク高さ平面です。

• この手順は、訓練を受けた立上げ担当者が、付属の校正用ターゲットと対応するバージョンのQZソフトウェアを使用して行うためのものです。
• カメラの取付け、ピント、照明、動作パラメータ、校正用ターゲットの状態が安定していることを確認してください。作業エリアを空け、樹脂供給を停止します。
• 承認済みの測定工具で、実際の基準高さと製品高さを測定してください。マニュアルの画面例に表示されたサンプル高さを、そのまま入力しないでください。
• 交換したものがノズルまたはミキシングチューブだけの場合は、既存のカメラ・動作系の校正が引き続き有効であることを確認したうえで、ノズル基準位置の設定だけを実施してください。
• ターゲットやノズルが表面に近づく際は、必ず納入時の操作指導で示された低速での接近手順とクリアランスの基準に従ってください。

1. 取り付けられているレンズとカメラに対して指定されたカメラパラメータを入力します。校正ターゲットのエッジを失わず、明確に見えるよう露出を調整してください。
2. ターゲットを作業フィールド全体の複数位置へ移動し、各位置で画像を撮影します。表示されているソフトウェアについて、元のマニュアルではフィールドの約4分の3をカバーする複数位置で少なくとも15枚撮影した後、Camera Correction（カメラ補正）を実行するよう指定されています。

3. 動作校正ターゲットを作業面と平行に設置します。Plane 1では、基準位置を取得し、最初のワーク高さ位置を取得して、測定したターゲット厚さを入力・保存します。
4. 高さを取得した後は、その平面のXY校正中にZを変更しないでください。必要なフィールド位置を保存し、ターゲット一致を定義して、Plane 1補正を実行します。
5. Plane 2では、2つ目の作業台ではなく、2つ目に該当するワーク高さを使用します。通常は、納入されたセットアップで承認された最も高い製品高さです。その高さで平面補正を繰り返してください。
6. 必要な平面が有効になった後、Calculate Calibration（校正計算）を選択します。表示される補正誤差は校正診断としてのみ扱ってください。吐出精度を保証するものではありません。

1. 校正ターゲットを取り外し、実際に使用するノズルまたはミキシングチューブを取り付けます。
2. 実際のサンプル／基準面の測定高さを入力し、Set Sample Height（サンプル高さ設定）を適用します。
3. 明確な点を選び、訓練済みの低速接近方法でノズル先端をその点へ移動し、Mechanical Position Confirmation（機械位置確認）を保存します。

4. カメラ画像内で同じ物理的特徴をクリックし、Image Reference Position（画像基準位置）を選択します。
5. 生産に戻る前に、納入時の受入手順を使用して代表的な位置と高さを確認してください。表示された校正値を、実際のノズル位置確認の代わりにしないでください。

• カメラターゲットが明確に見え、視野内の複数位置で必要な画像の撮影が正常に完了している。
• Plane 1とPlane 2が、左右の作業台ではなく、文書化されたワーク高さに対応している。
• 高さを取得した後、各平面のXY補正中にZが変更されていない。
• ノズルの機械基準と画像基準が同じ物理点を使用している。
• 代表的な位置確認が、予期しないZ移動や衝突リスクなしに、納入時の受入基準を満たしている。

• 校正用ターゲットを安定して認識できない、またはカメラの取付部に触れていないのにカメラ画像が変化する。
• 必要な平面の高さ、ターゲットの厚さ、搭載カメラのパラメータが確かでない。
• ノズルの位置合わせに、作業範囲内の場所による大きなばらつきがある、または承認済みの高さ同士で大きな差がある。
• ソフトウェアの画面、校正用ターゲット、機械のハードウェアが、このチュートリアルと異なる。

• SJ4060 テンプレートとステッカーのプログラミング
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