Prima configurazione DJ771 e controlli del sistema resina

Segui le schermate nell’ordine indicato: completa i controlli preliminari sulla macchina, verifica il sistema A1/A2 attivo, controlla i comandi manuali, calibra A e B separatamente, spurga l’aria usando un recipiente di scarto, verifica l’interruzione del flusso, completa il ciclo di pulizia ed elimina la causa di eventuali allarmi. Esegui il reset della piattaforma XYZ e avvia il solo movimento soltanto dopo aver stabilizzato il sistema della resina.

• Utilizza la configurazione DJ771 consegnata, la targhetta della macchina, il manuale Robota aggiornato e il record del lavoro approvato.
• Prepara i materiali A e B approvati, il liquido di lavaggio, le parti del miscelatore, i contenitori di scarto, una bilancia e i dispositivi di protezione individuale richiesti.
• Prima dell’avvio, ispeziona alimentazione, messa a terra, collegamento dell’aria compressa, arresto di emergenza, livelli dei serbatoi, valvole, tubi flessibili, guarnizioni e uscita di dosaggio.
• Considera tutti i valori visibili negli screenshot come esempi. Non copiare da un’immagine un rapporto, una velocità, un tempo, una pressione o un valore di manutenzione.
• Prima di rimuovere o installare il tubo di miscelazione, arresta le pompe e il miscelatore e segui la procedura di manutenzione approvata per confermare che sia sicuro intervenire sulla macchina.
• Mantieni libero il tavolo di lavoro. Non modificare Factory Settings né forzare le uscite I/O a meno che Robota non abbia autorizzato l’intervento.

Avvia il touchscreen e verifica il sistema attivo

1. Accendi la macchina consegnata dopo aver completato i controlli preliminari sulla macchina. Nella schermata di avvio, seleziona English, quindi tocca Enter System.
2. Sui modelli DJ771 dotati di due serbatoi del componente A, tocca il selettore nell’angolo superiore sinistro per passare da A1 a A2. Il pulsante mostra A1 System Active oppure A2 System Active, mentre Operating Parameters mostra la riga corrispondente: A1 Pump oppure A2 Pump .
3. Considera Tank Heating, Dispensing e Anti-Cure come stati distinti. Le due immagini della schermata principale mostrano stati diversi e non definiscono una sequenza di produzione.
4. Verifica che i valori visualizzati di rapporto e velocità corrispondano alla scheda di lavorazione approvata e che non restino allarmi o avvisi di livello basso irrisolti.

Le due immagini della schermata principale mostrano il selettore negli stati A1 e A2. Questo selettore riguarda soltanto i modelli DJ771 dotati di due serbatoi del componente A; i valori nelle schermate restano esempi.

Usa la pagina manuale per verifiche controllate

1. Dalla barra di navigazione inferiore, apri Manual Page. Il pulsante indica l’azione successiva: OPEN o START quando la funzione è inattiva, CLOSE o STOP dopo l’attivazione. La spia adiacente diventa verde mentre il comando è attivo.
2. Per un serbatoio configurato per il vuoto, Start Vacuum avvia il comando temporizzato; Run Time è la durata inserita, mentre Countdown mostra soltanto il conto alla rovescia. Usa esclusivamente la durata approvata per il sistema fornito; Stop Vacuum termina il comando.
3. Usa A Valve OPEN, B Valve OPEN e Flush OPEN soltanto per la linea prevista. Usa Mixer START, A Pump START e B Pump START per verifiche controllate del dispositivo indicato.
4. A+B Pumps START aziona insieme la pompa A attiva e la pompa B. La schermata con tutte le spie verdi illustra soltanto gli stati dell’interfaccia: non rappresenta una normale sequenza operativa e non dimostra la presenza di interblocchi PLC.
5. Dopo una verifica, usa il comando CLOSE o STOP corrispondente e accertati che la spia torni allo stato inattivo prima di uscire dalla pagina.

Controlla i parametri utente e calibra A e B

1. Apri Parameters. Nella pagina dei parametri viene mostrato soltanto il campo del rapporto relativo al sistema A attivo: A1 Ratio quando è attivo A1, oppure A2 Ratio quando è attivo A2. Imposta il rapporto A visualizzato e B Ratio in base al rapporto di miscelazione richiesto per il materiale. La selezione A1/A2 riguarda soltanto i modelli dotati di due serbatoi del componente A.
2. I campi blu consentono l’inserimento da parte dell’operatore dove l’accesso è abilitato; quelli neri sono di sola lettura. Le velocità del miscelatore sono espresse in r/min. Total Continuous Rate, Total Metered Rate e le righe A/B Continuous e Metered Amount sono espresse in g/s. Per la calibrazione si usa Weight (g).
3. Arresta le pompe e il miscelatore. Se occorre rimuovere il tubo di miscelazione, segui la procedura di manutenzione approvata per verificare che sia sicuro intervenire sulla macchina. Tara un recipiente monouso e posizionalo sotto l’uscita prima di riprendere la prova di calibrazione.
4. Usa il valore approvato di Test Pulse . Tocca Test A Pump ed esegui tre prove di raccolta con lo stesso valore di impulsi. Inserisci la mediana dei pesi misurati in A Pump Weight (g), quindi ripeti le prove per verificarne la coerenza.
5. Ripeti separatamente la stessa procedura con Test B Pump e B Pump Weight (g). Non copiare il valore 2000, 2.40 o altri valori visibili nelle schermate.
6. Prosegui soltanto quando i pesi A e B ottenuti nelle prove ripetute sono stabili e corrispondono alla configurazione approvata.

Spurga l’aria e completa una prova di dosaggio

1. Prima di installare la pala o il tubo di miscelazione, arresta le pompe e il miscelatore e segui la procedura di manutenzione approvata per verificare che sia sicuro intervenire sulla macchina.
2. Dopo aver fissato i componenti e posizionato un recipiente di scarto, apri la pagina manuale. Tocca B Pump START finché il componente B raggiunge il tubo di miscelazione, quindi tocca B Pump STOP.
3. Tocca A+B Pumps START finché l’aria intrappolata viene espulsa dal tubo di miscelazione, quindi tocca A+B Pumps STOP.
4. Tocca Mixer START e lascialo funzionare per più di cinque secondi, quindi tocca Mixer STOP. Non presumere che un altro comando o un interblocco non verificato lo arresti.
5. Ripeti lo spurgo soltanto se resta aria. Quando il flusso in uscita è stabile, esegui la prova di dosaggio approvata nel recipiente di scarto e verifica l’interruzione del flusso e il risucchio. Arresta il sistema se la resina continua a gocciolare o se entra aria nel tubo di miscelazione.

Completa il ciclo di pulizia

1. Apri Clean Page. Open e Start indicano l’azione successiva; dopo l’attivazione, la spia corrispondente diventa verde e il pulsante passa a Close o Stop.
2. Porta le valvole a tre vie A e B sul lato del liquido di lavaggio seguendo le frecce sulle maniglie, quindi apri la valvola di ingresso dell’aria sul coperchio del serbatoio di lavaggio.
3. Tocca Mixer Start, quindi Flush Fluid Start. Osserva il tubo di miscelazione e ripeti il lavaggio quanto necessario, finché il liquido in uscita risulta pulito.
4. Tocca Flush Fluid Stop e mantieni in funzione il miscelatore fino all’espulsione del liquido residuo. Chiudi la valvola AB e la valvola sul coperchio del serbatoio di pulizia come indicato nel manuale.
5. Prima di staccare il tubo di miscelazione, arresta le pompe e il miscelatore e segui la procedura di manutenzione approvata per verificare che sia sicuro intervenire sulla macchina. Stacca il tubo soltanto dopo questa verifica, poi rimuovi il materiale residuo dall’uscita.
6. Verifica che i comandi di lavaggio e miscelazione siano arrestati, che non restino residui miscelati all’uscita e che l’attrezzatura sia lasciata nello stato previsto dalla procedura approvata dopo la pulizia.

Controlla allarmi e avvisi di livello basso

1. Apri Alarm. La cronologia degli allarmi elenca Time, Date e Message. Usa Asc per cambiare l’ordine e Previous o Next per scorrere le registrazioni.
2. Registra l’evento prima di usare Clear Log. Clear Log elimina la cronologia salvata; non risolve la causa dell’allarme.
3. Leggi il nome di ogni avviso di livello basso: A Tank Low / Refill Component A, B Tank Low / Refill Component B oppure Flush Tank Low / Refill Flush Fluid. Rabbocca soltanto il materiale indicato.
4. Elimina la causa in sicurezza prima di confermare l’avviso o usare Reset Alarm. Arresta la macchina e contatta Robota se il messaggio ricompare o la causa non è chiara.

Usa le impostazioni I/O per la diagnosi di base

1. Apri I/O Page soltanto per la diagnosi. Usa le etichette inglesi degli ingressi X e delle uscite Y per identificare il segnale relativo a un sensore, una valvola, una pompa, un miscelatore, il vuoto, un riscaldatore, una spia o un cicalino.
2. La schermata fornita non stabilisce quale colore della spia indichi lo stato attivo. Confronta il punto visualizzato con una prova del segnale reale e con lo schema elettrico approvato.
3. Non forzare un’uscita senza l’autorizzazione di Robota. Se lo stato visualizzato non corrisponde al dispositivo fisico o allo schema, arresta il funzionamento e annota l’etichetta del punto prima di richiedere assistenza.

• Sul modello con due serbatoi A, il testo del selettore, la riga della pompa in Operating Parameters e il campo del rapporto A in Parameters corrispondono al sistema A1 o A2 selezionato.
• Non restano avvisi di livello basso o allarmi irrisolti, perdite, pressioni anomale o movimenti inattesi.
• I risultati della calibrazione di A e B sono ripetibili e corrispondono alla configurazione approvata.
• Il tubo di miscelazione è fissato, il flusso in uscita è stabile e privo di aria e l’interruzione del flusso è accettabile.
• I comandi manuali e di pulizia sono stati riportati allo stato di arresto approvato.
• Soltanto dopo queste verifiche l’operatore dovrebbe eseguire il reset di XYZ e completare una prova a vuoto del solo movimento.

• Su un modello con doppio serbatoio A, la riga della pompa in Operating Parameters o il campo del rapporto A in Parameters non si aggiorna in base al selettore A1/A2.
• Il significato di un campo, l’unità, l’indicazione dello stato attivo o il comportamento degli interblocchi PLC non sono chiari.
• La configurazione elettrica, pneumatica, di pressione o della resina differisce dal manuale o dal record di messa in servizio.
• Il rapporto della resina, il liquido di lavaggio approvato o la compatibilità della pompa sono incerti.
• Un allarme ricompare, la calibrazione rimane instabile, la resina continua a gocciolare o rimane aria nel tubo di miscelazione dopo le verifiche confermate.

• Programmazione DJ771 per fogli di etichette regolari
• Doming con DJ771 su fogli di etichette con layout ripetibile
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