简要说明
本案例展示 SJ4060 相机如何识别已学习的特征，并在执行已保存路径前修正点胶位置。它展示的是一套对位流程，而非通用的速度优势，也不表示每种不规则形状都需要 CCD。
生产需求
生产排版包含混合的贴纸位置，单一固定坐标排版可能导致点胶偏心。决策依据是摆放偏差，而非单纯看产品形状或订单价值。
观察到的设备配置
- SJ4060 视觉定位运动平台，配有相机和点胶喷嘴。
- 在执行路径前，使用已学习的视觉特征定位产品。
- 识别、喷嘴对位和树脂出胶作为设置中的独立部分分别检查。
视频可确认的内容
- 在演示的光照和对比度条件下，相机可识别可见的样品特征。
- 系统可在点胶前修正路径位置。
- 无需为每个可见产品手动输入一组固定坐标，即可处理混合摆放。
证据边界
- 识别效果取决于对比度、反光、照明、高度和所选模板。
- 视频不能保证透明、强反光或印刷质量较差的产品也能被识别。
- 周期时间、良率、树脂成形效果和验收限值，需用客户的实际整张材料确认。
此配置通常适用的情况
当产品或印刷位置偏差造成可量化的对位不良，且实用治具仍无法控制时，可用 SJ4060 做识别测试。仅有孔洞或镂空并不意味着必须使用 CCD。对于排版规则、可重复定位且路径设置可控的整张材料，DJ771 通常是更简便的初选；若异形图案频繁变更导致设置工作更复杂，可对比 SJ4060。