快速解答
新建 HP100 项目文件,用 Point(点)或 Polyline(多段线)指令完成一个完整标签的示教,再选中整个标签并使用 Array Copy(阵列复制)。使用 MOVE 示教 X、Y 方向最后位置前,先输入 X/Y 复制数量;也可直接输入已验证的间距。 F2 TryRun 会执行所选指令,不会自动关闭出胶变成空运行。 纯运动检查前,必须通过已确认的设备控制关闭出胶。
开始前
- 完成 DJ771 树脂系统检查,并确认复位、限位和预定停止位置安全。
- 固定一张有代表性的材料,确认坐标基准、治具避让间隙和喷嘴状态。
- 采用交付培训中规定的低速接近、留出间隙和障碍检查方法;不存在通用的安全高度或速度。
- 用 TryRun 核验纯运动前,先确认该设备已批准的关闭供胶方式。
- 复制粘贴前新建目标文件。粘贴到已有内容的文件会覆盖该文件。
操作步骤
- 打开 Browse Project File(浏览项目文件)。用 L-FUN 新建文件,Enter 打开所选文件进行编辑,R-FUN 将所选文件设为当前文件。
- 为新文件设置清晰名称。用 Enter 切换输入模式,Left 创建文件;若名称或目标位置有误,按 Right 取消。

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- 在编辑器中,按 1 添加 Point(点)指令,按 2 添加 Polyline(多段线)。按培训要求低速移动喷嘴,并保存目标坐标。
- 编辑多段线时,按 4 设置端点,按 6 设置圆弧点;编辑中按 0 切换点类型。多段线最后一个点不能是圆弧点。

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- 选中一个完整标签所包含的全部指令。用 L-FUN 打开 Array Copy(阵列复制) 。
- 采用 MOVE 方法时,先输入 X、Y 复制数量。按 MOVE,示教并确认 X 方向最后一个位置,再示教并确认 Y 方向最后一个位置。示教器会计算间距。
- 也可直接输入已验证的 X、Y 间距。除非该任务明确要求其他路径模式,否则保留交付时的模式。
- 手册将 X Num 和 Y Num 定义为复制数量。不要自行猜算成“包含原始标签的总数”;应检查生成的预览或指令数量,并确认整张材料的边界。

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- 通过已确认的控制关闭出胶。选中计划执行的完整指令集,清除机架和治具区域的障碍,再按培训规定的核验设置使用 F2 TryRun。
- 开启供胶前,先修正坐标、Z 位置或阵列范围。随后向废料杯排胶,再给一个标签实际点胶;每次只调整一个已确认的工艺变量。
完成检查点
- 目标文件已设为当前文件,且未误覆盖任何现有程序。
- 完整标签路径的端点与圆弧点顺序有效。
- 生成的阵列数量、间距和外边界与实际整张材料一致。
- 已通过确认的控制关闭出胶,所选 TryRun 路径能避开治具。
- 投产前,用一个树脂样品确认起点、终点、覆盖范围和距边余量。
常见调整
| 观察到的问题 | 先做的受控检查 |
|---|---|
| 阵列超出整张材料边界 | 重新核对 X/Y 数量、示教的最后位置和所选标签指令范围。 |
| 多段线形状错误 | 检查端点与圆弧点类型;最后一个点不能是圆弧点。 |
| Paste 后修改了错误文件 | 停止操作,恢复所需备份或新建正确的目标文件,再继续。 |
| 运动路径接近治具 | 立即停止,按交付培训规定的数值重新示教坐标或避让间隙。 |
| 路径正确,但树脂出胶不稳定 | 返回树脂系统检查;不要通过修改路径掩盖出胶波动。 |
出现以下情况时请停止并联系 Robota
- 复位、限位、停止位置或任何 TryRun 运动存在碰撞风险。
- 尚不清楚该交付设备已确认的关闭出胶方式。
- 无法结合实际整张材料验证生成的阵列数量或路径。
- 调试检查后,仍存在出口滴漏、流量波动或其他树脂系统故障。
