Cree una plantilla SJ4060 y un programa sencillo de pegatinas
Enseñe una característica visual estable, pruebe su área de escaneo, cree la trayectoria de dosificación y guarde un archivo de procesamiento antes de validar una muestra real.
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Cree un archivo nuevo, introduzca la altura real de la muestra, ajuste la iluminación disponible y registre un contorno o rasgo estable. Delimite un área de escaneo controlada y utilice Scan Sample (escanear muestra) sobre piezas representativas para detectar coincidencias omitidas o falsas. Solo después de lograr un reconocimiento fiable debe dibujar y depurar la trayectoria, guardar el archivo de trabajo y probar una muestra. Una coincidencia temporal correcta aún no constituye un archivo de producción, y no existe un valor universal de similitud.
Antes de empezar
- Confirme que la calibración necesaria de cámara/movimiento y la referencia de boquilla son válidas para la altura real del producto.
- Utilice muestras de producción representativas, el utillaje/fondo, el acabado superficial y la impresión, no una pieza de demostración excepcionalmente limpia.
- Utilice únicamente la iluminación instalada en su máquina. La retroiluminación de mesa opcional puede facilitar la detección del contorno exterior compartido en productos con la misma forma y diseños impresos distintos. Ayuda al posicionamiento por contorno, no a identificar el diseño impreso.
- Confirme el método aprobado para desactivar la dosificación de resina antes de depurar solo el movimiento. Utilice las comprobaciones de velocidad, holgura y obstáculos de la formación.
- Mantenga la medición avanzada de altura por láser, el ajuste automático de herramienta y otros módulos opcionales fuera de este flujo de trabajo para principiantes.
Procedimiento paso a paso
- Seleccione File → New File (archivo → nuevo archivo) y cree un archivo de trabajo con un nombre claro.
- Introduzca la altura medida de la muestra. Ajuste la exposición y los canales de luz instalados hasta que el rasgo previsto tenga un borde claro y repetible, sin reflejos ni pérdida de detalle.

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- Seleccione Select Sample (seleccionar muestra). Dibuje una región cerrada alrededor del único rasgo estable necesario para posicionar; haga clic con el botón derecho para cerrar automáticamente la forma y confirme.

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- Defina un área de escaneo que cubra las posiciones previstas sin incluir fondo innecesario. Utilice Scan Sample (escanear muestra) con piezas y posiciones representativas.
- Evalúe el umbral de similitud por sus resultados: un valor mayor es más estricto y puede omitir piezas válidas; uno menor acepta más variación y puede generar coincidencias falsas. Ajústelo comprobando ambos tipos de fallo. No copie el rango de otra muestra.

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- Cuando la plantilla supere las pruebas de reconocimiento, abra Set Trajectory (configurar trayectoria) y dibuje los puntos, líneas, arcos o polilíneas necesarios. La cámara registra XY; configure y verifique los valores Z reales mediante el procedimiento de altura aprobado.
- Ajuste solo los parámetros de proceso requeridos por la muestra. No copie velocidades, retardos o elevaciones de una captura.

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- Desactive la dosificación mediante el control confirmado y use las funciones de paso a paso o movimiento simulado para verificar toda la trayectoria y la separación respecto al útil.
- Guarde la plantilla y la trayectoria terminadas, cargue el archivo de trabajo resultante en la lista y confirme que esté seleccionado el archivo previsto.

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- Purgue en un recipiente de residuos, active la resina y procese una muestra representativa. Compruebe el inicio, el final, la distancia al borde y la cobertura antes de producir.
Puntos de comprobación de finalización
- Las piezas representativas se reconocen sin coincidencias omitidas ni falsas evidentes.
- El contorno enseñado sigue la característica estable prevista en lugar del fondo o los reflejos.
- El área de escaneo cubre las posiciones esperadas, pero excluye el fondo innecesario.
- El archivo de procesamiento guardado contiene tanto la plantilla probada como la trayectoria completa.
- La comprobación solo de movimiento evita el utillaje y una muestra de resina cumple los criterios de aceptación del trabajo.
Problemas habituales
| Resultado observado | Primera comprobación controlada |
|---|---|
| Se omiten productos válidos | Compruebe la exposición, la iluminación instalada, la estabilidad de la característica, el área de escaneo y si el umbral es demasiado estricto. |
| Coincide el fondo o una impresión incorrecta | Elija una característica visible más distintiva, reduzca el área de escaneo y compruebe si el umbral es demasiado permisivo. |
| El reconocimiento se realiza, pero la trayectoria está desplazada | Vuelva a comprobar la altura real de la muestra, la calibración de cámara/movimiento y la referencia de boquilla. |
| La plantilla funciona, pero no aparece ningún trabajo reutilizable | Confirme que la trayectoria está completa, seleccione Save File y cargue el archivo de procesamiento guardado en la lista de archivos. |
| La trayectoria es correcta, pero la cantidad de resina varía | Mantenga sin cambios los ajustes de reconocimiento y vuelva a las comprobaciones de dosificación de resina A/B. |
Deténgase y contacte con Robota cuando
- El reconocimiento cambia de forma impredecible entre piezas representativas después de las comprobaciones de iluminación y área de escaneo.
- El producto es transparente, muy reflectante o carece de una característica visible estable.
- La trayectoria de la boquilla sigue desplazada después de las comprobaciones de altura real, cámara y boquilla.
- El movimiento se aproxima a un utillaje o al borde de la mesa, o el software/módulos instalados difieren de este tutorial.
