Crea un template SJ4060 e un semplice programma per adesivi
Acquisisci una caratteristica visiva stabile, verifica la relativa area di scansione, crea la traiettoria di dosaggio e salva un file di lavorazione prima di validare un campione reale.
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Crea un nuovo file, imposta l’altezza reale del campione, regola l’illuminazione disponibile e acquisisci un contorno o una caratteristica stabile. Disegna un’area di scansione ben delimitata e usa Scan Sample su pezzi rappresentativi per verificare mancati riconoscimenti e falsi abbinamenti. Soltanto quando il riconoscimento è affidabile, disegna e verifica la traiettoria di dosaggio, salva il file di lavorazione e testa un campione. Un riconoscimento riuscito durante una prova non costituisce ancora un file di produzione e non esiste un valore di similarità valido in ogni situazione.
Prima di iniziare
- Verifica che la calibrazione richiesta di telecamera e movimento e il riferimento dell’ugello siano validi per l’altezza reale del prodotto.
- Usa campioni rappresentativi della produzione, con attrezzatura di posizionamento, sfondo, finitura superficiale e stampa effettivi, non un pezzo dimostrativo insolitamente pulito.
- Usa soltanto l’illuminazione installata sulla macchina. La retroilluminazione opzionale del piano può facilitare il rilevamento del contorno esterno comune a prodotti della stessa forma ma con grafiche stampate diverse. Serve al posizionamento in base al contorno, non all’identificazione della grafica stampata.
- Conferma il metodo approvato per disabilitare l’erogazione della resina prima di verificare il solo movimento. Applica la velocità, le distanze e i controlli degli ostacoli illustrati nella formazione.
- Escludi da questa procedura introduttiva la misurazione avanzata dell’altezza tramite laser, l’impostazione automatica dell’utensile e gli altri moduli opzionali.
Procedura passo per passo
- Seleziona File → New File (File → Nuovo file) e crea un file di lavorazione con un nome chiaro.
- Inserisci l’altezza misurata del campione. Regola l’esposizione e i canali di illuminazione installati finché la caratteristica desiderata presenta un bordo nitido e ripetibile, senza riflessi o perdita di dettagli.

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- Seleziona Select Sample. Disegna una regione chiusa attorno alla sola caratteristica stabile necessaria per il posizionamento; fai clic con il tasto destro per chiudere automaticamente la forma, quindi conferma.

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- Definisci un’area di scansione che copra le posizioni previste dei prodotti senza includere sfondo non necessario. Usa Scan Sample su pezzi e posizioni rappresentativi.
- Valuta la soglia di similarità in base ai risultati: un valore più alto è più restrittivo e può escludere pezzi validi; un valore più basso ammette maggiori variazioni e può generare falsi abbinamenti. Modificala soltanto verificando entrambi i tipi di errore. Non copiare un intervallo di soglia da un altro campione.

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- Dopo che il modello ha superato le prove di riconoscimento, apri Set Trajectory e disegna il percorso richiesto a punti, linee, archi o polilinee. La telecamera registra XY; imposta e verifica i valori Z reali seguendo la procedura approvata per l’altezza.
- Imposta soltanto i parametri di processo richiesti dal campione. Non copiare i valori di velocità, ritardo o sollevamento visibili in una schermata.

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- Disabilita il dosaggio tramite il comando confermato, quindi usa le funzioni del software di esecuzione passo passo o simulazione del movimento per verificare l’intero percorso e la distanza dall’attrezzatura di posizionamento.
- Salva il modello di riconoscimento e la traiettoria completati, carica il file di lavorazione risultante nell’elenco dei file e verifica che sia selezionato il file previsto.

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- Esegui lo spurgo nel contenitore degli scarti, abilita l’erogazione della resina e lavora un campione rappresentativo. Prima della produzione, verifica inizio, fine, distanza dal bordo e copertura della cupola di resina.
Verifiche finali
- Le parti rappresentative sono riconosciute senza evidenti corrispondenze mancate o false.
- Il contorno appreso segue la caratteristica stabile prevista anziché sfondo o riflessi.
- L’area di scansione copre le posizioni previste ma esclude lo sfondo non necessario.
- Il file di lavorazione salvato contiene sia il template testato sia la traiettoria completa.
- La verifica con solo movimento evita l’attrezzatura e un campione con resina soddisfa i criteri di accettazione del lavoro.
Problemi comuni
| Risultato osservato | Prima verifica controllata |
|---|---|
| Prodotti validi non vengono riconosciuti | Controlla l’esposizione, l’illuminazione installata, la stabilità della caratteristica, l’area di scansione e se la soglia è troppo restrittiva. |
| Viene riconosciuto lo sfondo o una stampa errata | Scegli una caratteristica visibile più distintiva, restringi l’area di scansione e verifica se la soglia è troppo permissiva. |
| Il riconoscimento riesce, ma il percorso è disallineato | Ricontrolla l’altezza reale del campione, la calibrazione di telecamera e movimento e il riferimento dell’ugello. |
| Il modello funziona, ma non compare una lavorazione riutilizzabile | Verifica che la traiettoria sia completa, seleziona Save File e carica il file di lavorazione salvato nell’elenco dei file. |
| Il percorso è corretto, ma la quantità di resina varia | Mantieni invariate le impostazioni di riconoscimento e torna ai controlli dell’erogazione della resina A/B. |
Arresta e contatta Robota quando
- Il riconoscimento cambia in modo imprevedibile tra parti rappresentative dopo i controlli di illuminazione e area di scansione.
- Il prodotto è trasparente, altamente riflettente o privo di una caratteristica visibile stabile.
- Il percorso dell’ugello rimane sfalsato dopo i controlli di altezza reale, telecamera e ugello.
- Il movimento si avvicina a un’attrezzatura o al bordo del tavolo, oppure il software o i moduli installati differiscono da questo tutorial.
