Crea un template SJ4060 e un semplice programma per adesivi

Acquisisci una caratteristica visiva stabile, verifica la relativa area di scansione, crea la traiettoria di dosaggio e salva un file di lavorazione prima di validare un campione reale.

Esplora tutti i tutorial
Modello applicabileSJ4060 con il software di visione QZ mostrato
AttivitàAcquisisci un modello di riconoscimento e crea un percorso semplice per un adesivo
FonteManuale operativo originale QZ per la visione panoramica

Risposta rapida

Crea un nuovo file, imposta l’altezza reale del campione, regola l’illuminazione disponibile e acquisisci un contorno o una caratteristica stabile. Disegna un’area di scansione ben delimitata e usa Scan Sample su pezzi rappresentativi per verificare mancati riconoscimenti e falsi abbinamenti. Soltanto quando il riconoscimento è affidabile, disegna e verifica la traiettoria di dosaggio, salva il file di lavorazione e testa un campione. Un riconoscimento riuscito durante una prova non costituisce ancora un file di produzione e non esiste un valore di similarità valido in ogni situazione.

Prima di iniziare

  • Verifica che la calibrazione richiesta di telecamera e movimento e il riferimento dell’ugello siano validi per l’altezza reale del prodotto.
  • Usa campioni rappresentativi della produzione, con attrezzatura di posizionamento, sfondo, finitura superficiale e stampa effettivi, non un pezzo dimostrativo insolitamente pulito.
  • Usa soltanto l’illuminazione installata sulla macchina. La retroilluminazione opzionale del piano può facilitare il rilevamento del contorno esterno comune a prodotti della stessa forma ma con grafiche stampate diverse. Serve al posizionamento in base al contorno, non all’identificazione della grafica stampata.
  • Conferma il metodo approvato per disabilitare l’erogazione della resina prima di verificare il solo movimento. Applica la velocità, le distanze e i controlli degli ostacoli illustrati nella formazione.
  • Escludi da questa procedura introduttiva la misurazione avanzata dell’altezza tramite laser, l’impostazione automatica dell’utensile e gli altri moduli opzionali.

Procedura passo per passo

  1. Seleziona File → New File (File → Nuovo file) e crea un file di lavorazione con un nome chiaro.
  2. Inserisci l’altezza misurata del campione. Regola l’esposizione e i canali di illuminazione installati finché la caratteristica desiderata presenta un bordo nitido e ripetibile, senza riflessi o perdita di dettagli.
Pagina di apprendimento campioni QZ che mostra altezza del campione, esposizione, livello di luce e controlli di apprendimento
I valori mostrati sono esempi del manuale. Usa l’altezza reale del campione e l’illuminazione disponibile sulla macchina consegnata.
Tocca l’immagine per ingrandirla.
  1. Seleziona Select Sample. Disegna una regione chiusa attorno alla sola caratteristica stabile necessaria per il posizionamento; fai clic con il tasto destro per chiudere automaticamente la forma, quindi conferma.
Pagina di apprendimento campioni QZ che evidenzia Select Sample per disegnare una regione della caratteristica
Scegli una regione compatta e distintiva, evitando decorazioni instabili o uno sfondo eccessivo.
Tocca l’immagine per ingrandirla.
  1. Definisci un’area di scansione che copra le posizioni previste dei prodotti senza includere sfondo non necessario. Usa Scan Sample su pezzi e posizioni rappresentativi.
  2. Valuta la soglia di similarità in base ai risultati: un valore più alto è più restrittivo e può escludere pezzi validi; un valore più basso ammette maggiori variazioni e può generare falsi abbinamenti. Modificala soltanto verificando entrambi i tipi di errore. Non copiare un intervallo di soglia da un altro campione.
Pagina di apprendimento campioni QZ che mostra un contorno riconosciuto e il controllo Scan Sample
Un abbinamento visualizzato è un risultato di prova; verificalo sull’intero lotto reale prima di affidarti al modello di riconoscimento.
Tocca l’immagine per ingrandirla.
  1. Dopo che il modello ha superato le prove di riconoscimento, apri Set Trajectory e disegna il percorso richiesto a punti, linee, archi o polilinee. La telecamera registra XY; imposta e verifica i valori Z reali seguendo la procedura approvata per l’altezza.
  2. Imposta soltanto i parametri di processo richiesti dal campione. Non copiare i valori di velocità, ritardo o sollevamento visibili in una schermata.
Schermata di traiettoria QZ con strumenti di disegno, elenco di coordinate e un percorso chiuso attorno alla caratteristica appresa
Crea il percorso di dosaggio attorno alla caratteristica acquisita dopo aver stabilizzato il riconoscimento.
Tocca l’immagine per ingrandirla.
  1. Disabilita il dosaggio tramite il comando confermato, quindi usa le funzioni del software di esecuzione passo passo o simulazione del movimento per verificare l’intero percorso e la distanza dall’attrezzatura di posizionamento.
  2. Salva il modello di riconoscimento e la traiettoria completati, carica il file di lavorazione risultante nell’elenco dei file e verifica che sia selezionato il file previsto.
Schermata di traiettoria QZ con nodi programmati e il pulsante Save File evidenziato
Save File trasforma il modello acquisito e la traiettoria programmata per apprendimento in un file di lavorazione riutilizzabile.
Tocca l’immagine per ingrandirla.
  1. Esegui lo spurgo nel contenitore degli scarti, abilita l’erogazione della resina e lavora un campione rappresentativo. Prima della produzione, verifica inizio, fine, distanza dal bordo e copertura della cupola di resina.

Verifiche finali

  • Le parti rappresentative sono riconosciute senza evidenti corrispondenze mancate o false.
  • Il contorno appreso segue la caratteristica stabile prevista anziché sfondo o riflessi.
  • L’area di scansione copre le posizioni previste ma esclude lo sfondo non necessario.
  • Il file di lavorazione salvato contiene sia il template testato sia la traiettoria completa.
  • La verifica con solo movimento evita l’attrezzatura e un campione con resina soddisfa i criteri di accettazione del lavoro.

Problemi comuni

Risultato osservato Prima verifica controllata
Prodotti validi non vengono riconosciuti Controlla l’esposizione, l’illuminazione installata, la stabilità della caratteristica, l’area di scansione e se la soglia è troppo restrittiva.
Viene riconosciuto lo sfondo o una stampa errata Scegli una caratteristica visibile più distintiva, restringi l’area di scansione e verifica se la soglia è troppo permissiva.
Il riconoscimento riesce, ma il percorso è disallineato Ricontrolla l’altezza reale del campione, la calibrazione di telecamera e movimento e il riferimento dell’ugello.
Il modello funziona, ma non compare una lavorazione riutilizzabile Verifica che la traiettoria sia completa, seleziona Save File e carica il file di lavorazione salvato nell’elenco dei file.
Il percorso è corretto, ma la quantità di resina varia Mantieni invariate le impostazioni di riconoscimento e torna ai controlli dell’erogazione della resina A/B.

Arresta e contatta Robota quando

  • Il riconoscimento cambia in modo imprevedibile tra parti rappresentative dopo i controlli di illuminazione e area di scansione.
  • Il prodotto è trasparente, altamente riflettente o privo di una caratteristica visibile stabile.
  • Il percorso dell’ugello rimane sfalsato dopo i controlli di altezza reale, telecamera e ugello.
  • Il movimento si avvicina a un’attrezzatura o al bordo del tavolo, oppure il software o i moduli installati differiscono da questo tutorial.

Contattaci

*I tuoi dati saranno mantenuti da noi strettamente riservati.