Проверка выверки камеры и сопла SJ4060
Разделяйте коррекцию камеры, калибровку плоскостей высоты для движения машины и коррекцию привязки сопла, чтобы повторять каждую операцию только при изменении её физической конфигурации.
Все руководства
Краткий ответ
Этот рабочий процесс включает три различные калибровки: съёмку камерой, связь между изображением и движением машины на откалиброванных плоскостях высоты, а также привязку сопла к изображению. Полная калибровка камеры и движения является задачей по монтажу или сервисному обслуживанию после соответствующих изменений оптической части, механики или настроек движения, а не ежедневной операцией перед запуском. При замене сопла или смесительной трубки обычно требуется скорректировать привязку сопла, пока действительна существующая калибровка камеры и движения. Plane 1 и Plane 2 — это разные плоскости высоты заготовки, а не два рабочих стола.
Перед началом
- Эта процедура предназначена для обученного персонала по настройке, использующего поставляемую калибровочную мишень и соответствующую версию программного обеспечения QZ.
- Убедитесь, что крепление камеры, фокусировка, освещение, параметры движения и калибровочная мишень стабильны. Освободите рабочую зону и отключите подачу смолы.
- Измеряйте фактическую высоту эталона и изделия утверждённым инструментом; не копируйте пример высоты, показанный на скриншоте руководства.
- Если заменены только сопло или смесительная трубка, убедитесь, что существующая калибровка камеры/движения остаётся действительной, и выполните только часть процедуры по привязке сопла.
- Когда мишень или сопло находятся близко к поверхности, используйте подход на малой скорости и правила контроля зазоров, полученные при обучении работе с машиной.
Калибровка камеры и движения машины
- Введите параметры камеры, поставленные для установленного объектива и камеры. Отрегулируйте экспозицию, чтобы калибровочная мишень была чёткой без потери её границ.
- Переместите мишень в несколько положений по рабочему полю и выполните съёмку в каждом положении. Для показанного программного обеспечения в исходном руководстве требуется не менее 15 снимков, распределённых примерно по трём четвертям поля, затем выполните Camera Correction (коррекция камеры).
- Установите мишень для калибровки движения параллельно рабочей поверхности. Для Plane 1 выберите базовое положение, затем первое положение высоты заготовки, введите измеренную толщину мишени и сохраните её.
- После выбора высоты не изменяйте Z во время XY-калибровки этой плоскости. Сохраните требуемые положения поля, задайте сопоставление мишени и выполните коррекцию Plane 1.
- Для Plane 2 используйте вторую соответствующую высоту заготовки — обычно наибольшую утверждённую высоту изделия для поставленной конфигурации, а не второй рабочий стол. Повторите коррекцию плоскости на этой высоте.
- После подтверждения действительности требуемых плоскостей выберите Calculate Calibration (рассчитать калибровку). Любую отображаемую ошибку коррекции рассматривайте только как диагностический показатель калибровки; она не является гарантией точности дозирования.

Нажмите на изображение, чтобы увеличить.
Выверка сопла после калибровки
- Снимите калибровочную мишень и установите фактическое сопло или смесительную трубку.
- Введите измеренную высоту фактического образца/эталонной поверхности и примените Set Sample Height (задать высоту образца).
- Выберите отчётливую точку, подведите наконечник сопла к этой точке с использованием освоенного при обучении подхода на малой скорости и сохраните Mechanical Position Confirmation (подтверждение механического положения).

Нажмите на изображение, чтобы увеличить.
- На изображении камеры щёлкните тот же физический признак и выберите Image Reference Position (положение опорной точки на изображении).
- Перед возвращением в производство проверьте репрезентативные положения и высоты по процедуре приёмки поставки. Не заменяйте фактическую проверку положения сопла отображаемым значением калибровки.

Нажмите на изображение, чтобы увеличить.
Контрольные точки завершения
- Калибровочная мишень камеры отображается чётко, и требуемые распределённые снимки успешно выполнены.
- Plane 1 и Plane 2 соответствуют документированным высотам заготовки, а не левому и правому рабочим столам.
- После выбора высоты Z оставалась неизменной во время XY-коррекции каждой плоскости.
- Механическая привязка сопла и привязка на изображении используют одну и ту же физическую точку.
- Проверка репрезентативных положений соответствует поставленным критериям приемки без непредвиденного перемещения по Z или риска столкновения.
Остановитесь и обратитесь в Robota, если
- Калибровочная мишень не распознаётся стабильно или изображение камеры меняется, хотя крепление не трогали.
- Требуемые высоты плоскостей, толщина мишени или параметры установленной камеры неизвестны.
- Выверка сопла существенно различается по рабочему полю или между утверждёнными высотами.
- Интерфейс программного обеспечения, калибровочная мишень или аппаратная часть машины отличаются от этого руководства.
