CCDビジョンドーミングマシンは、カメラ認識によって吐出経路を実際の製品や印刷された基準に合わせます。Robota SJ4060は、異形ラベルの経路を画面上で作成・編集する機能にも対応しています。それぞれの作業方式については、3軸自動ドーミングマシンと半自動機PJ180のページを参照してください。

CCDビジョンが樹脂盛りに加える機能
標準的な3軸機は、プログラムした座標に従って動作します。CCDビジョンシステムはカメラ認識を追加し、実際の製品位置や印刷された基準に経路を合わせられるようにします。DJ771は手持ちのティーチペンダントで経路を設定しますが、SJ4060では作業者が画面上で異形ラベルの経路を描き、調整できます。異形デザインの設定や段取り替えを行いやすくなる可能性はありますが、一定の速度向上を保証するものではなく、検証済みの経路が自動生成されるわけでもありません。認識と吐出は、引き続き実際のサンプルで確認する必要があります。

CCDは樹脂テストの代わりにはなりません。気泡、硬化、黄変、端部の樹脂はみ出し、密着性、盛り高さは、引き続き樹脂の種類、粘度、材料表面、生産条件に左右されます。CCDの主な役割は、位置決めリスクを減らすことです。
CCDを検討する価値がある場面
- 配置や印刷位置のばらつき:実際の基準、コントラスト、反射、治具による位置管理を踏まえてカメラを評価します。
- 異形デザインの頻繁な変更:画面上での経路作成・編集によって、設定や段取り替えがより実用的になるかを比較してください。
- 混在レイアウト:認識が必要と判断する前に、位置を管理できるか、経路を再利用できるかを確認します。
- 高付加価値製品:吐出位置の誤りによる不良損失が大きい場合は、位置決めと樹脂の仕上がりの両方を検証します。
CCDを最初の選択肢にしないほうがよい場面
自動化レベルだけで選んだり、ビジョンで樹脂の不良が解決すると期待したりしないでください。構成を決める前に、実際のサンプルで認識、経路設定、吐出結果を検証します。
先進的という理由だけでCCDを選ぶ
すでに治具で位置を管理でき、視覚的な経路作成・編集によっても設定工数が減らない場合、CCDは実際の生産上の制約を解消せず、費用だけを増やす可能性があります。
CCDで樹脂の問題が解決すると期待する
カメラによる位置合わせでは、気泡、硬化不良、密着不良、黄変、樹脂の選定ミスは解決できません。
製品条件が安定する前にCCDを使う
材料、デザイン、盛り高さ、樹脂がまだ変わる段階では、高額な自動化設備の導入より先にサンプルテストを行うべきです。

CCDを選ぶ前に確認すること
CCDビジョンシステムを選ぶ前に、不良の原因が本当に位置のばらつきなのかを確認してください。正しく位置決めされたサンプルでも樹脂のはみ出し、気泡、硬化不良が発生するなら、原因はカメラによる位置合わせではなく、樹脂の準備・設定にある可能性があります。
- 実際のシート写真を送ってください。規則的な配置、混在、カット、穴抜き、自由配置の状態が分かる写真を用意します。
- デザインデータを用意してください。カメラ認識は、印刷された輪郭、コントラスト、マーク、目視可能な基準点に左右されます。画面上での経路設定や編集も、実際のデザインを使って確認します。
- 製品サイズとシートサイズを確認してください。作業範囲とカメラの認識範囲が、実際の生産シートに合う必要があります。
- 現在の不良を共有してください。位置ずれ、気泡、端部の樹脂はみ出し、硬化不良では、それぞれ必要な対策が異なります。
- 樹脂の挙動をテストしてください。CCDで経路を合わせても、樹脂の流れ、粘度、硬化、密着性を適切に整える必要があります。
CCDと樹脂の準備・設定は一体で検討する
カメラによる位置合わせは経路を補正しますが、樹脂盛りを透明で均一かつ安定した状態に保てるかどうかは樹脂によって決まります。屋外用ラベル、柔軟性のある製品、高い盛り高さ、高品質な外観には、ポリウレタン樹脂、加熱、真空脱泡、または別のサンプルテストが必要になる場合があります。すでに品質問題がある場合は、樹脂盛り用樹脂の選定と樹脂盛りのトラブルシューティングを確認してください。
配置のばらつきが不良リスクにつながる場合に、実際の製品位置を認識し、吐出経路を調整します。
粘度、流れ、気泡、硬化、端部での流れの制御は、引き続き樹脂と生産条件に左右されます。
吐出中に製品を安定した状態に保てるかどうかは、引き続き治具、基材の平坦性、表面処理によって決まります。
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FAQ
CCDビジョンは3軸ドーミングマシンより優れていますか?
いいえ。CCDによって生産量や樹脂の品質が自動的に向上するわけではありません。作業方式を選ぶ前に、実際のサンプル、不良リスク、設定工数を比較してください。
CCDビジョンで気泡や硬化の問題を解決できますか?
いいえ。CCDが主に役立つのは位置決めです。気泡、硬化、黄変、密着性は、樹脂の準備・設定、混合、脱泡、温度、材料表面に左右されます。
CCDによる樹脂盛りの検討に適した製品は何ですか?
認識可能な基準となる特徴を持つ、印刷済みの樹脂盛りデカール、ラベル、銘板が認識テストの候補です。実際のデザインデータと表面サンプルを使い、コントラストや反射を確認してください。
シートレイアウトが規則的でもCCDは必要ですか?
必ずしも必要ではありません。位置を管理できる規則的なシートなら保存経路が適する場合があります。それとは別に、段取り替えや経路編集の工数から、SJ4060の作業方式を検討する価値があるかを評価してください。
CCDの選定相談前に何を送ればよいですか?
シート写真、デザインデータ、材料、製品サイズ、シートサイズ、目標の盛り高さ、現在の不良、月間生産量を送ってください。
CCDの購入前にサンプルテストを行うべきですか?
はい。サンプルテストで、認識の信頼性、経路設定の工数、樹脂の流れ、表面への密着性、複数の要因が絡む不良原因を確認します。
まとめ
CCDの構成を確定する前に、サンプルを使って認識の信頼性、経路設定の工数、樹脂の仕上がりを検証してください。
