概要
この手順は、PJ180のタッチスクリーンが以下のMCGS画面と一致する場合に限って使用してください。このバージョンでは、 A Spd と B Spd は、それぞれ5秒間で吐出する各成分の目標重量（グラム）です。生産時の A:B 比率は重量比です。時間を固定した重量測定で各成分を確認し、該当する成分の校正係数だけを補正してください。その後、ミキサーを再装着し、設定した条件で廃棄用に1回吐出してから製品をテストします。PJ180にはXYZ経路のプログラミングは不要です。
開始前の確認
- 機械の銘板、納入時の構成、最新版のRobotaマニュアル、および樹脂サプライヤーのTDSとSDSを使用してください。
- 画面がこのチュートリアルのMCGSインターフェースと一致しない場合は中止し、その機械に付属する手順書を使用してください。
- 承認済みのA材とB材、分けて使用する清潔な回収カップ、適切な秤、廃棄容器、必要なPPEを準備してください。
- 共通のミキシングチューブとブレードを取り外して個別に回収する前に、機械を停止し、納入時の停止および安全な圧力解放手順に従ってください。ポンプまたはミキシングモーターが作動中は、絶対に混合部品を取り外さないでください。
- 洗浄液が樹脂および機械材料と適合することを確認してください。別の樹脂の温度、圧力、または比率を流用しないでください。
- タンク攪拌と真空機能はオプションです。マニュアルのボタンだけでは、そのハードウェアがご使用の機械に搭載されていることは確認できません。
手順
- 電源を入れる前に、注文固有の電源、接地、エア接続、非常停止の状態を確認してください。
- 樹脂量、タンク蓋、ホース、シール、出口の状態を確認してください。納入時の構成で必要なバルブのみを開いてください。
- 共通のミキシングチューブとブレードを安全に取り外した状態で、各成分を共通の混合室または残留混合物に通さず、AとBを別々の清潔なカップへ送ります。Main Pageでは、Anti-Cureを生産セットアップ用にオフにし、ダイナミックミキシングもオフにしてください。
- 両方の三方バルブが承認済みの開位置にあることを確認してください。使用中のバルブを閉じたり、出口を塞いでシステムに圧力をかけたりしないでください。
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- AとBの時間テスト欄を5秒に設定します。清潔なカップを風袋引きし、Timed Disp. Aを実行して最後の滴が落ち着くのを待ち、重量を記録します。Bについても別の清潔なカップで繰り返します。
- 各測定重量を、それぞれのA SpdまたはB Spd目標値と比較します。補正が必要な場合は、対応するAまたはBのキャリブレーション係数だけを変更してください。係数を大きくすると実際の吐出量は増え、小さくすると減少します。
- 承認済みの作業条件で測定値が安定するまで重量確認を繰り返します。成分吐出の誤差を隠すために、生産比率を変更しないでください。
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- 個別の測定値を確認した後、機械を停止し、同じ納入時の停止および安全な圧力解放手順に従って、確認済みのミキシングブレードとチューブを再装着してください。次に、廃棄用カップへのA+B時間吐出またはジョグ吐出を使用し、流れが連続して目視できるエアがなくなるまで、納入時の構成で必要なダイナミックミキシングを実行してください。
- マニュアルに記載された高圧のバルブ閉塞方法は使用しないでください。通常のパージ手順後も残留エア、断続的な流れ、または異常圧力が残る場合は、中止してRobotaにお問い合わせください。
- 確実に吐出が止まることを確認し、水平なサンプル1個に慎重に吐出してください。樹脂を意図した端部の内側に保ち、樹脂サプライヤーが承認した条件でのみ硬化させてください。
完了確認項目
- A液とB液の5秒間の吐出重量が安定し、承認済みの作業目標値と一致している。
- 生産時の重量比は承認済みの樹脂混合比を維持しており、校正の代わりに変更していない。
- 混合樹脂が連続して流れ、目視できる空気だまり、漏れ、異常圧力がない。
- 吐出が液だれなく停止し、最初のサンプルで樹脂が意図した境界内に収まっている。
中止してRobotaにお問い合わせいただく場合
- タッチスクリーンのレイアウトが、ここに示すMCGS画面と異なる。
- 樹脂比率、洗浄液の適合性、オプションハードウェア、または承認済み運転条件が不明確である。
- 重量が安定しない、システム内にエアが残る、または圧力、漏れ、アラーム、異音が発生する。
- ポンプ、バルブ、ホース、またはミキサー内に硬化物が見える。