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Vérifier l’alignement de la caméra et de la buse SJ4060

Distinguez la correction de la caméra, le calibrage des hauteurs du mouvement machine et la correction de référence de la buse afin de ne répéter chaque opération que lorsque sa configuration physique change.

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Modèle applicableSJ4060 avec le logiciel de vision QZ illustré
TâcheCalibrage de la caméra, des plans de hauteur et de la référence de la buse
SourceManuel d’utilisation original de la vision panoramique QZ
Écran d’étalonnage de la vision QZ avec des captures de la cible réparties dans le champ de la caméra
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Réponse rapide

Ce flux de travail comprend trois calibrages distincts : l’imagerie de la caméra, la relation entre l’image et le mouvement de la machine aux plans de hauteur calibrés, et la référence entre la buse et l’image. Un calibrage complet de la caméra et du mouvement est une tâche d’installation ou de maintenance après des modifications pertinentes des réglages optiques, mécaniques ou de mouvement, et non une étape quotidienne de démarrage. Le remplacement d’une buse ou d’un tube de mélange nécessite normalement une correction de référence de la buse, tandis que le calibrage existant de la caméra et du mouvement reste valide. Plane 1 et Plane 2 sont des plans de hauteur de pièce distincts, et non deux tables de travail.

Avant de commencer

  • Cette procédure s’adresse au personnel de configuration formé utilisant la cible de calibrage fournie et la version correspondante du logiciel QZ.
  • Confirmez que le montage de la caméra, la mise au point, l’éclairage, les paramètres de mouvement et la cible de calibrage sont stables. Dégagez la zone de travail et désactivez le dosage de résine.
  • Mesurez les hauteurs réelles de référence et du produit avec l’outil approuvé ; ne copiez pas la hauteur d’échantillon affichée sur une capture d’écran du manuel.
  • Si seule la buse ou le tube de mélange a changé, confirmez que le calibrage existant de la caméra et du mouvement reste valide et effectuez uniquement la partie relative à la référence de la buse.
  • Utilisez les règles d’approche à faible vitesse et de dégagement de la formation fournie lorsque la cible ou la buse se trouve près d’une surface.

Calibrage de la caméra et du mouvement machine

  1. Saisissez les paramètres de caméra fournis pour l’objectif et la caméra installés. Ajustez l’exposition afin que la cible de calibrage soit nette sans perdre ses bords.
  2. Déplacez la cible vers plusieurs positions dans le champ de travail et effectuez une capture à chaque position. Pour le logiciel illustré, le manuel source prescrit au moins 15 captures réparties sur environ les trois quarts du champ, puis utilisez Camera Correction (correction de la caméra).
  1. Installez la cible de calibrage du mouvement parallèlement à la surface de travail. Pour Plane 1, sélectionnez la position de base, puis la première position à la hauteur de la pièce, saisissez l’épaisseur mesurée de la cible et enregistrez-la.
  2. Une fois la hauteur sélectionnée, ne modifiez pas Z pendant le calibrage XY de ce plan. Enregistrez les positions de champ requises, définissez la correspondance de la cible et exécutez la correction Plane 1.
  3. Pour Plane 2, utilisez la deuxième hauteur de pièce pertinente, généralement la hauteur de produit approuvée la plus élevée pour la configuration livrée, et non une seconde table de travail. Répétez la correction du plan à cette hauteur.
  4. Une fois les plans requis validés, sélectionnez Calculate Calibration (calculer le calibrage). Considérez toute erreur de correction affichée uniquement comme un diagnostic de calibrage ; elle ne constitue pas une promesse de précision de dosage.
Écran d'étalonnage QZ montrant les Plane 1 et Plane 2 calibrés ainsi que la saisie de hauteur de l'échantillon
Les deux plans de hauteur sont affichés comme calibrés. La valeur de hauteur d’échantillon 5.00 n’est qu’un exemple du manuel.
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Alignement de la buse après calibrage

  1. Retirez la cible de calibrage et installez la buse réelle ou le tube de mélange.
  2. Saisissez la hauteur mesurée de la surface réelle de l’échantillon ou de référence et appliquez Set Sample Height (définir la hauteur de l’échantillon).
  3. Choisissez un point distinct, amenez l’extrémité de la buse jusqu’à ce point avec l’approche à faible vitesse enseignée, puis enregistrez Mechanical Position Confirmation (confirmation de la position mécanique).
Écran de correction de buse QZ mettant en évidence Mechanical Position Confirmation
Confirmez la position mécanique uniquement après avoir aligné l’extrémité de la buse sur la caractéristique choisie.
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  1. Dans l’image de la caméra, cliquez sur la même caractéristique physique et sélectionnez Image Reference Position (position de référence dans l’image).
  2. Utilisez la procédure de réception fournie avec la machine pour contrôler des positions et hauteurs représentatives avant le retour en production. Ne laissez pas une valeur de calibrage affichée remplacer un contrôle réel de la position de la buse.
Écran de correction de buse QZ marquant le même point dans l'image et mettant en évidence Image Reference Position
La référence d’image doit marquer le même point physique que celui utilisé pour la position mécanique de la buse.
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Points de contrôle finaux

  • La cible de caméra est nette et les captures réparties requises sont réalisées avec succès.
  • Plane 1 et Plane 2 correspondent à des hauteurs de pièce documentées, et non aux tables de travail gauche et droite.
  • Z est resté inchangé pendant le calibrage XY de chaque plan après la sélection de la hauteur.
  • La référence mécanique de la buse et la référence d’image utilisent le même point physique.
  • Les contrôles de positions représentatives satisfont aux critères d’acceptation fournis, sans mouvement Z imprévu ni risque de collision.

Arrêtez et contactez Robota lorsque

  • La cible de calibrage ne peut pas être reconnue de façon cohérente, ou l’image de la caméra change alors que le montage est resté intact.
  • Les hauteurs de plan requises, l’épaisseur de la cible ou les paramètres de caméra installés sont incertains.
  • L’alignement de la buse varie considérablement dans le champ de travail ou entre les hauteurs approuvées.
  • L’interface du logiciel, la cible de calibrage ou le matériel de la machine diffère de ce tutoriel.

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