快速解答
新建文件，设置实际样品高度，调节可用照明，并学习一个稳定轮廓或特征。设置受控扫描区域，并使用 Scan Sample 对有代表性的产品检查漏检和误匹配。仅在识别可靠后，才绘制并调试点胶路径、保存加工文件并测试一个样品。暂时成功的匹配尚不能说明该文件可用于生产，且不存在通用的相似度数值。
开始前
- 确认所需相机与运动校准，以及喷嘴基准，均适用于实际产品高度。
- 采用有代表性的量产样品、治具与背景、表面处理和印刷状态，不要只用异常洁净的演示件。
- 只使用设备已安装的光源。对于外形相同但印刷图案不同的产品，选配工作台背光可使共同外轮廓更容易被检测。该功能支持轮廓定位，并不用于识别印刷图案。
- 纯运动调试前，确认已批准的关闭供胶方法，并按培训要求检查速度、避让间隙和障碍物。
- 本入门流程不涵盖高级激光测高、自动对刀及其他选配模块。
操作步骤
- 选择 File → New File（文件 → 新建文件），创建名称清晰的加工文件。
- 输入测得的样品高度。调整曝光和已安装的照明通道，直到目标特征边缘清晰且可重复，同时无眩光或细节丢失。
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- 选择 Select Sample。仅围绕定位所需的稳定特征绘制闭合区域；右键自动闭合形状后确认。
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- 定义覆盖预期产品位置且不含多余背景的扫描区域。使用 Scan Sample 在有代表性的产品和位置上进行测试。
- 根据结果判断相似度阈值：较高数值更严格，可能漏掉合格产品；较低数值接受更多变化，可能产生误匹配。仅在同时检查两类失效时调整该值。不要照搬其他样品的阈值范围。
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- 模板通过识别测试后，打开 Set Trajectory，绘制所需的点、直线、圆弧或折线路径。相机记录 XY；请通过批准的高度流程设置并验证实际 Z 值。
- 仅设置样品所需的工艺参数。不要照搬截图中可见的速度、延迟或抬升数值。
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- 通过已确认的控制方式停用点胶，然后使用软件的单步或模拟运动功能，验证完整路径和治具间隙。
- 保存完成的模板和路径，在文件列表中加载生成的加工文件，并确认已选中预期文件。
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- 向废料容器排胶，开启供胶，对一个有代表性的样品进行点胶。投产前检查起点、终点、边缘间隙和胶面覆盖情况。
完成检查点
- 有代表性的零件能被识别，无明显漏识别或误匹配。
- 学习到的轮廓对应预定的稳定特征，而非背景或反光。
- 扫描区域覆盖预期摆放位置，同时排除不必要的背景。
- 已保存的加工文件同时包含经过测试的模板和完整轨迹。
- 纯运动检查能够避开治具，且一个实际滴胶样品符合该任务的验收标准。
常见问题
| 观察到的结果 | 首项受控检查 |
|---|---|
| 漏检合格产品 | 检查曝光、已安装照明、特征稳定性、扫描区域，以及阈值是否过严。 |
| 匹配到背景或错误印刷 | 选择更具辨识度的可见特征，缩小扫描区域，并检查阈值是否过松。 |
| 识别成功但路径偏移 | 重新检查实际样品高度、相机/运动校准和喷嘴基准。 |
| 模板有效但未生成可重复使用的任务文件 | 确认路径完整，选择 Save File，并在文件列表中加载已保存的加工文件。 |
| 路径正确但树脂出胶量不稳定 | 保持识别设置不变，并返回检查 A/B 树脂出胶。 |
出现以下情况时请停止并联系 Robota
- 完成照明和扫描区域检查后，有代表性的产品仍出现不可预测的识别变化。
- 产品透明、高反光，或缺少稳定的可见特征。
- 完成实际高度、相机和喷嘴检查后，喷嘴路径仍然偏移。
- 运动接近治具或工作台边缘，或已安装的软件/模块与本教程不同。