実演の要点
このSJ4060の実演では、5本ニードルの吐出モジュールを使用し、各行5枚、4行に配置した同一ラベルを処理しています。開始からニードルが廃液排出位置に戻るまで、プログラムの1サイクルは約20秒です。ニードル1を基準とし、他のニードルは基準から横方向に所定の距離を置いた位置で、同じ動作と吐出量を繰り返します。ラベルの配置はニードル間隔と一致させ、X軸方向に整列させる必要があります。
実演記録
- 使用機種： 多針吐出モジュールを搭載したSJ4060。
- ニードル数： 5本。
- 加工数量： 同一ラベル4列 × 5枚 = 20個。
- プログラムサイクルの目安： 開始から廃液吐出位置に戻るまで20秒。
- 樹脂： エポキシ樹脂。
- 完全硬化： 室温約25°Cで15–24時間。
生産計画には、吐出サイクルに加え、シートのセット、取り出し、硬化、検査にかかる時間も見込んでください。
ニードル1を基準にする理由
この構成では、5本のニードルが一体となって動作します。ニードル1の動作と吐出量が基準となり、ニードル2–5はそれぞれの位置で同じ動作を繰り返します。各ニードルが別々のラベルを認識し、個別に位置を補正する仕組みではありません。
そのため、シートには向きと吐出条件が同じ、同一のラベルを配置する必要があります。ラベル同士の相対位置は、実際のニードル間隔に一致させてください。ビジョンによる位置決めを使用しても、これらの幾何学的な制約はなくなりません。
認識範囲は1行目だけを選択
- シート全体で同一のラベルを使用してください。 ラベルの形状、寸法、向き、必要な樹脂量がすべて同じであることを確認してください。
- 認識範囲は最初の列だけを囲むように設定してください。 この多針構成では、シート上のすべてのラベルを1つの認識範囲で囲まないでください。最初の列が、第1ニードルを設定する際の基準範囲になります。
- ラベルのピッチをニードル間隔に合わせてください。 他のニードルが担当するラベルは、基準ラベルから横方向に、それぞれのニードル間隔に対応する固定距離だけ離れた位置に配置する必要があります。
- 繰り返し配置するラベルをX軸方向に揃えてください。 各列はX軸と平行に保ち、各ニードルが担当するラベルを基準ラベルに合わせて配置してください。列が傾いていたり、個々のラベルの位置がずれていたりすると、共通の基準で位置を合わせられなくなります。
- 実際のサンプルでレイアウト全体を検証してください。 設定を確定する前に、5本すべてのニードル位置で吐出位置と樹脂量を確認してください。
位置ずれや樹脂のはみ出しが起きる原因は？
他のニードルは基準の動作に追従します。ラベルが想定位置からずれていたり回転していたりしても、自動で補正することはありません。行がX軸と平行でない場合や、ラベルのピッチがニードル間隔と一致していない場合、基準ニードルは正しい位置を保っていても、別のニードルがラベルの端に近すぎる位置やラベルの外側に吐出することがあります。
ラベルの形状や必要な樹脂量が異なる場合も、基準動作の繰り返しは適していません。これらの不一致は、中心からずれた吐出、樹脂盛り不良、樹脂のはみ出しにつながるおそれがあります。5本のニードル全体で位置合わせと吐出量を確認してください。
適切な多針構成の選び方
同一のラベルが繰り返し配置され、その向きと間隔が多針モジュールに合っている場合は、このSJ4060の構成をご検討ください。同じニードルグループ内でラベル形状が混在している場合、必要な吐出量が異なる場合、個々のラベルの位置がずれている場合には適しません。
対応する構成のDJ771でも、多針吐出が可能です。ラベルが規則的に配置され、位置が安定したシートには、通常、よりシンプルなDJ771を第一候補にできます。SJ4060は、実際に確認された位置合わせの課題を画像位置決めで解決できる場合に選択してください。
ラベルシートと、寸法、間隔、樹脂の詳細をお送りください。ニードル配置との適合性を確認し、ご希望の樹脂盛りの仕上がりに合わせて吐出量をテストします。