DJ771 初期セットアップと樹脂システム確認

画面を順に進めてください。実機の点検を完了し、選択中のA1/A2系統を確認して、手動操作を検証します。A液とB液を個別に校正し、廃液受けカップへエア抜きした後、液切れをテストし、洗浄サイクルを完了させ、警報の原因を解消してください。樹脂系統が安定してから、XYZステージをリセットして動作させます。

• 納入時のDJ771構成、機械の銘板、最新版のRobotaマニュアル、承認済みの作業記録を使用してください。
• 承認済みのA材とB材、フラッシュ液、ミキサー部品、廃棄用カップ、秤、必要な個人用保護具を準備してください。
• 起動前に、電源、接地、圧縮エア接続、非常停止、タンク液面、バルブ、ホース、シール、吐出口を点検してください。
• スクリーンショットに表示されるすべての値は例として扱ってください。画像から比率、速度、時間、圧力、保守値を流用しないでください。
• ミキシングチューブを取り外しまたは取り付ける前に、ポンプとミキサーを停止し、承認済みの保守手順に従って機械が保守作業に安全であることを確認してください。
• 作業台を片付けてください。Robotaが作業を許可していない限り、Factory Settingsを変更したり、I/O出力を強制したりしないでください。

タッチスクリーンを起動し、使用中の系統を確認する

1. 実機の点検を完了してから、納入装置の電源を入れます。起動画面で Englishを選び、 Enter Systemをタップしてください。
2. A液タンクを2基搭載したDJ771では、左上の選択ボタンをタップして、 A1 と A2を切り替えます。ボタンには A1 System Active または A2 System Activeと表示され、 Operating Parameters（運転パラメータ） には、対応する A1 Pump または A2 Pump の行が表示されます。
3. Tank Heating（タンク加熱）、 Dispensing（吐出） 、 Anti-Cure（硬化防止） は、それぞれ別の状態として確認してください。2枚のMain Page（メイン画面）の画像は異なる状態を示すもので、生産の操作順序を定めるものではありません。
4. 表示される混合比と速度の値が承認済みの作業記録と一致し、未解決の警報や液面低下の通知が残っていないことを確認してください。

2枚のMain Page画像は、選択ボタンがA1とA2の状態にある場合を示しています。この切り替えは、A液タンクを2基搭載したDJ771にのみ適用されます。画面内の数値はあくまで例です。

Manual Pageで制御状態を確認する

1. 下部のナビゲーションから Manual Page（手動画面）を開きます。ボタンには次に実行する操作が表示されます。停止中はOPENまたはSTART、作動後はCLOSEまたはSTOPになります。コマンドが有効な間、隣のランプは緑色になります。
2. 真空タンクを搭載した構成では、 Start Vacuum でタイマー運転を開始します。 Run Time は入力する運転時間、 Countdown は表示専用です。納入されたシステムで承認済みの時間だけを使用してください。 Stop Vacuum でコマンドを終了します。
3. A Valve OPEN、 B Valve OPEN 、 Flush OPEN は、それぞれ対象の配管系統に対してのみ使用してください。 Mixer START、 A Pump START 、 B Pump START は、名前に対応する機器を、管理された条件で確認するために使用します。
4. A+B Pumps START は、選択中のAポンプとBポンプを同時に運転します。すべてのランプが緑色の画像は、画面の状態を示すだけです。通常の操作順序ではなく、PLCインターロックの動作を証明するものでもありません。
5. 確認後は、対応するCLOSEまたはSTOPコマンドを使用し、状態ランプが非作動状態に戻ったことを確認してから画面を離れてください。

ユーザーパラメータを確認し、A液とB液を校正する

1. Parameters（パラメータ）を開きます。Parameters画面には、選択中のA系統の比率欄だけが表示されます。 A1 Ratio はA1選択時、 A2 Ratio はA2選択時に表示されます。表示されたA比率と B Ratio を、材料に必要な混合比に設定してください。A1/A2の切り替えは、A液タンクを2基搭載した機種にのみ適用されます。
2. 青色の欄は、操作権限が有効な場合に入力できます。黒色の欄は読み取り専用です。ミキサー速度はr/minで表示されます。Total Continuous Rate、Total Metered Rate、A/BのContinuousおよびMetered Amountの各行はg/s表示です。校正には Weight (g)を使用します。
3. ポンプとミキサーを停止します。ミキシングチューブを取り外す必要がある場合は、承認済みの保守手順に従って、安全に作業できる状態を確認してください。使い捨てカップの風袋を引き、吐出口の下に置いてから校正試験を再開します。
4. 承認済みの Test Pulse 値を使用します。 Test A Pump をタップし、同じパルス値で3回採取します。実測重量の中央値を A Pump Weight (g)に入力し、さらに試験を繰り返して一貫性を確認してください。
5. Test B Pump と B Pump Weight (g)でも、同じ手順で個別に校正します。スクリーンショットに表示された2000、 2.40 などの値を、そのままコピーしないでください。
6. 繰り返し測定したA液とB液の重量が安定し、承認済みの設定と一致した場合にのみ、次へ進んでください。

エア抜きと試し吐出を行う

1. 撹拌羽根やミキシングチューブを取り付ける前に、ポンプとミキサーを停止し、承認済みの保守手順に従って、安全に作業できる状態を確認してください。
2. 部品を確実に固定し、廃液受けカップを所定の位置に置いてから、Manual Pageを開きます。 B Pump START をタップし、B成分がミキシングチューブに達したら、 B Pump STOPをタップします。
3. A+B Pumps START をタップし、ミキシングチューブ内の空気が排出されたら、 A+B Pumps STOPをタップします。
4. Mixer START をタップして5秒を超えて運転し、その後、 Mixer STOPをタップします。別のコマンドや未確認のインターロックで停止すると考えないでください。
5. 空気が残っている場合に限り、エア抜きを繰り返します。吐出口の流れが安定したら、承認済みの廃液受けカップへの試し吐出を行い、液切れとサックバック（吸い戻し）を確認してください。樹脂の液だれが続く、またはミキシングチューブに空気が入る場合は停止します。

洗浄サイクルを完了する

1. Clean Page（洗浄画面）を開きます。OpenとStartは、次に実行する操作を示します。作動すると対応するランプが緑色になり、ボタンはCloseまたはStopに変わります。
2. バルブハンドルの矢印に従って、A液とB液の三方弁を洗浄液側へ切り替え、洗浄タンク蓋のエア入口バルブを開きます。
3. Mixer Startをタップし、続いて Flush Fluid Startをタップします。ミキシングチューブを観察し、排出液がきれいになるまで、必要に応じて洗浄を繰り返してください。
4. Flush Fluid Stop をタップし、残液が排出されるまでミキサーを運転したままにします。取扱説明書に従って、AB Valveと洗浄タンク蓋のバルブを閉じてください。
5. ミキシングチューブを取り外す前に、ポンプとミキサーを停止し、承認済みの保守手順に従って、安全に作業できる状態を確認してください。確認が済んでからチューブを取り外し、吐出口に残った材料を清掃します。
6. 洗浄とミキサーの制御が停止し、吐出口に混合材料が残っておらず、設備が承認済みの洗浄後の状態になっていることを確認してください。

警報と液面低下の通知を確認する

1. Alarm（警報）を開きます。Alarm History（警報履歴）には、 Time（時刻）、 Date（日付） 、 Message（メッセージ）が表示されます。 Asc で表示順を変更し、 Previous（前へ） または Next（次へ） で記録を移動します。
2. イベントを記録してから、 Clear Log（履歴消去）を使用してください。Clear Logは保存済みの履歴を削除する機能であり、警報の原因を解消するものではありません。
3. 液面低下のポップアップは、名称を確認してください。 A Tank Low / Refill Component A（Aタンク液面低下／A成分を補充）、 B Tank Low / Refill Component B（Bタンク液面低下／B成分を補充） 、または Flush Tank Low / Refill Flush Fluid（洗浄タンク液面低下／洗浄液を補充）です。表示で指定された材料だけを補充してください。
4. 通知を確認済みにしたり、 Reset Alarm（警報リセット）を使用したりする前に、安全に原因を解消してください。メッセージが再表示される、または原因が不明な場合は、運転を停止してRobotaへ連絡します。

I/O設定で基本的な診断を行う

1. I/O Page は診断のためにのみ開いてください。英語のX入力・Y出力のラベルを使い、センサー、バルブ、ポンプ、ミキサー、真空、ヒーター、照明、ブザーに対応する信号を特定します。
2. 提供された画面画像だけでは、どのランプ色が作動状態を示すかは確認できません。表示されたI/O点を、実際の信号試験および承認済み電気図面と照合してください。
3. Robotaが作業を許可していない限り、出力を強制しないでください。表示状態が実機や図面と一致しない場合は、運転を停止し、I/O点のラベルを記録してからサポートを依頼します。

• デュアルAタンクモデルでは、セレクターの表示、Operating Parametersのポンプ行、ParametersのA比率欄が、選択したA1またはA2システムと一致している。
• 未解決の液面低下通知、アラーム、漏れ、異常圧力、想定外の動作が残っていない。
• AとBのキャリブレーション結果に再現性があり、承認済みのセットアップと一致している。
• ミキシングチューブが確実に取り付けられ、吐出口の流れが安定しエアがなく、材料の吐出停止が許容範囲内である。
• 手動および洗浄の制御が、承認済みの停止状態に戻されている。
• これらの確認後にのみ、オペレーターはXYZをリセットし、動作のみのドライランを完了してください。

• デュアルAタンクモデルで、Operating Parametersのポンプ行またはParametersのA比率欄がA1/A2セレクターに合わせて更新されない。
• 項目の意味、単位、有効状態の表示、またはPLCインターロックの動作が不明確である。
• 電気、空圧、圧力、または樹脂の構成がマニュアルまたは据付記録と異なる。
• 樹脂比率、承認済みのフラッシュ液、またはポンプ適合性が不明確である。
• アラームが再発する、キャリブレーションが安定しない、樹脂が滴下し続ける、または確認済みの点検後もミキシングチューブ内にエアが残る。

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